拆解一直是汽車之家的固定選題之一,，不過這次我們要拆的不是發(fā)動(dòng)機(jī)，也不是底盤,，而是變速器,，而且還是大家不太熟悉的AMT變速器。正因?yàn)榇蠹覍MT變速器可能并不是那么了解,，所以今天我們要為大家預(yù)先介紹的就是常見于小車的兩類AMT變速器技術(shù),。
AMT的研發(fā)始于20世紀(jì)60年代，伊頓,、戴姆勒·奔馳和斯堪尼亞等是研發(fā)AMT變速器的先驅(qū),。所謂AMT變速器是在普通手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上，主要改變機(jī)械變速器換檔操縱部分（對變速箱殼體,、撥叉,、換擋軸、換擋指等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)）,，即在總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下通過加裝TCU控制的自動(dòng)操縱系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化,。因此AMT實(shí)際上是由一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)來完成操作離合器和選檔的兩個(gè)動(dòng)作。由于AMT能在現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械變速箱基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，生產(chǎn)繼承性好,，也就具備了操作方便,、成本較低、經(jīng)濟(jì)性好（傳動(dòng)效率高）等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在的AMT自動(dòng)變速器類型也有不少,，如果以執(zhí)行器區(qū)分，常見的裝車的有電-液,，電動(dòng)和電-氣三種方式（氣動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器常用于商用車,，對此我們也不再贅述）。
● 電-液執(zhí)行器的AMT變速器
優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟,，在小車上應(yīng)用廣泛
缺點(diǎn)：液壓裝置對環(huán)境適應(yīng)性較差,，容易泄漏
以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執(zhí)行器核心AMT變速器，已經(jīng)在諸如奇瑞QQ3,、瑞麒M1,、雪佛蘭賽歐、上汽MG3等車型上廣泛得到應(yīng)用,，它主要是在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下,，由液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油提供動(dòng)力，液壓油進(jìn)入選換擋機(jī)構(gòu)和離合器閥體中,，實(shí)現(xiàn)選擋,、換擋和離合器的分離結(jié)合。
『以電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器結(jié)構(gòu)示意圖,，淺色部分為機(jī)械變速器的齒輪組部分,，深色部分為AMT執(zhí)行器單元』
為整套電-液執(zhí)行器提供液壓動(dòng)力的單元由直流電動(dòng)機(jī)和齒輪泵組成，馬瑞利執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)通常工作壓力范圍在38到52bar之間,，控制單元通過繼電器控制直流電機(jī),，當(dāng)蓄能器壓力低于38bar時(shí)，電器閉合,，電動(dòng)機(jī)開始工作,，蓄能器壓力升高到52bar時(shí)繼電器斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作,。
液壓油進(jìn)入執(zhí)行器之后,，通過電磁閥控制不同的油路，推動(dòng)多個(gè)活塞實(shí)現(xiàn)選擋,、換擋以及離合器的分離,、結(jié)合，其中油路又分主油路,、控制油路和回油路,，主油路指指從動(dòng)力單元到控制電磁閥之間的油路,，控制油路是指從電磁閥到選換檔組件壓力腔的油路，而回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路,。
除開變速器控制單元TCU,、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU和液壓執(zhí)行器本身之外，還有多個(gè)傳感器提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,、加速/制動(dòng)踏板位置,、換擋桿位置、離合器位置,、車速,、液壓系統(tǒng)油壓等數(shù)據(jù)，經(jīng)過高速運(yùn)算,，明確車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)所在的即時(shí)狀態(tài),，為實(shí)施各項(xiàng)操作打好基礎(chǔ)——電子控制單元TCU根據(jù)電子加速踏板位置、制動(dòng)踏板狀態(tài),、車速,、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等信息直接控制離合器和自動(dòng)管理檔位變化。在換檔過程中,，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU接到TCU通過CAN發(fā)來的換檔信息，會(huì)同步地控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩（當(dāng)離合器分離時(shí)扭矩下降,，當(dāng)離合器閉合,，換檔完成時(shí)扭矩增加），使整車在最佳工況下運(yùn)行,。
電-液執(zhí)行器是研發(fā)歷史較長的AMT變速器執(zhí)行器,，它在很多小車上已經(jīng)得到了長時(shí)間的應(yīng)用，技術(shù)已比較成熟,，不過由于液壓系統(tǒng)受到外界溫度的影響很大,，而且換擋機(jī)構(gòu)本身工作次數(shù)多，一旦密封件出現(xiàn)問題就是出現(xiàn)液壓油外泄,，影響變速器正常工作的情況,，同時(shí)液壓系統(tǒng)的反應(yīng)也相對較慢，不如電機(jī)驅(qū)動(dòng)來得迅速,。
『多款國產(chǎn)小車均采用了電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器』
目前采用馬瑞利電-液執(zhí)行器的AMT變速器在國內(nèi)應(yīng)用最為廣泛,，其中馬瑞利已經(jīng)和上汽成立合資公司，為馬瑞利的AMT變速器提供配件,，而奇瑞等自主企業(yè)也開始研制AMT變速器,，出于成本因素，這類AMT變速器預(yù)計(jì)今后將更多出現(xiàn)在A00,、A0級國產(chǎn)車型上面,。
● 電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器
優(yōu)點(diǎn)：電動(dòng)執(zhí)行器的換擋,、換擋、選擋速度優(yōu)于電-液式執(zhí)行器,，體積和重量小
缺點(diǎn)：變速器型號少,，應(yīng)用不廣
來自德國的舍弗勒集團(tuán)旗下的盧克（LUK）和格特拉克集團(tuán)都在國內(nèi)生產(chǎn)采用電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器產(chǎn)品，并稱為機(jī)械式自動(dòng)變速器（ASG）,，這類AMT變速器的特點(diǎn)是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器,。對于LUK這套ASG變速器，主要由電動(dòng)機(jī)配合帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)檔位,、離合器的位置切換,。其優(yōu)點(diǎn)是換擋、選擋遲滯時(shí)間短,，換擋速度快于電-液式執(zhí)行器的AMT變速器,，同時(shí)沒有了執(zhí)行器上的液壓裝置，結(jié)構(gòu)更為緊湊簡單,，體積和重量更小,，但目前變速器型號選擇余地小，應(yīng)用范圍也相對有限,。
除開選擋和換擋之外,，ASG變速器的離合器的結(jié)合分離也采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿推動(dòng)液壓主油缸,，通過液壓油管帶動(dòng)副油缸,，副油缸推動(dòng)離合器撥叉完成離合器的分離和結(jié)合。由于不用借助離合器踏板的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成這一系列動(dòng)作,，ASG的離合器伺服機(jī)構(gòu)也更為緊湊,。
電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器在國內(nèi)尚處于起步階段，江西格特拉克目前已經(jīng)開始生產(chǎn)采用電動(dòng)執(zhí)行器的6速AMT變速器,，與LUK的ASG變速器不同的是,，格特拉克的ASG變速器利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)換擋鼓實(shí)現(xiàn)選擋和換擋，額定輸入扭矩155牛·米,，其結(jié)構(gòu)很是緊湊,，只比同級手動(dòng)變速器重7公斤，同時(shí)這臺(tái)變速器引入了格特拉克第三代ASG系統(tǒng)的扭矩控制邏輯,，換檔過程發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩,、轉(zhuǎn)速控制更為合理，減少了換檔沖擊和離合器,、同步器磨損,，也改善了乘坐舒適性。景逸1.5AMT和海馬丘比特就采用這種變速器（其中海馬丘比特的變速器為格特拉克委托青山代工）,。
此外,，諸如重慶青山,、南京奧聯(lián)的國內(nèi)企業(yè)也開始為江淮同悅、長城騰翼C30等一些自主品牌車型匹配此種電控執(zhí)行器的AMT變速器,。從長遠(yuǎn)看,，只要解決電機(jī)的可靠性問題，電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器還有很大的發(fā)展空間,。
『電動(dòng)執(zhí)行器AMT變速器目前裝備的國產(chǎn)車型較少』
編者語：
從電-液執(zhí)行器的變速器使用效果來看,，雖然應(yīng)用已較為廣泛，但是其穩(wěn)定性并不是特別理想,，尤其是漏油和換擋的延遲為不少用戶所詬病,，如果能改進(jìn)這兩方面，電-液執(zhí)行器的AMT變速器依然有發(fā)展空間,。另外,，電動(dòng)執(zhí)行器的AMT變速器也有著自己的優(yōu)勢，在保障電機(jī)這些關(guān)鍵部件質(zhì)量的情況下,，體積和重量更小的電動(dòng)執(zhí)行器AMT變速器更適合小車的使用,。