《電子技術(shù)應用》
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軟件仿真頻率細化過程的分析與實現(xiàn)

2009-05-04
作者:謝 飛 李傳日

  摘 要: 介紹頻率細化過程,,并對移頻法頻率細化(ZOOM)過程中的幾個問題進行了分析,,最后介紹用MATLAB語言仿真頻率細化過程。
  關(guān)鍵詞: 仿真 頻率細化 移頻


1 頻率細化過程介紹
  頻率細化是在信號處理和模態(tài)分析中廣泛應用的一種技術(shù),,它能夠提高頻率的分辨率,,將選定的頻率域上的特性曲線放大,,從而使系統(tǒng)的頻率特性能更清楚地顯示出來,如圖1所示,。


  設(shè)系統(tǒng)的采樣頻率為fs,,采樣點數(shù)為NO,則頻率分辨率為:
  Δf=fs/NO
  從上式可以看出,,要進行頻率細化,,即提高頻率分辨率,使Δf變小,,有兩種方法:增加采樣點數(shù)NO和降低采樣頻率fs,,這里只介紹降低采樣頻率的方法。
  這種方法主要是基于移頻原理,,如圖2所示,。


  設(shè)想要移頻部分的頻率為fp,其角頻率為ωp=2πfp,,令f(t)=exp(-jωpt)。時域信號x(t)與f(t)卷積后,,則在頻域上,,該信號的fp頻率就移到了原點處。
  信號頻率移到低頻后,,經(jīng)過低通濾波,,就可以用低的采樣頻率進行采樣,從而達到提高頻率分辨率,、頻率細化的目的,。具體過程如圖3所示。
2 移頻法頻率細化過程中幾個問題的分析
  (1)非細化處理的系統(tǒng)采樣頻率為fs,,采樣點數(shù)為NO,。對于細化過程,設(shè)頻率細化倍數(shù)為Nr,,信號經(jīng)過抗混疊濾波器后進行A/D采樣,,采樣頻率應仍為原來的fs,保持不變,,采樣點數(shù)則為Nr*NO,,這樣就保證了細化與非細化處理的基本頻帶范圍保持不變,并且可以細化這一頻帶中的任何一段,。
  (2)要細化的頻率范圍為f1~fu,,移頻后,低頻點f1移到原點,,則高頻點變?yōu)?fu-f1),。這時數(shù)字低通濾波器的截止頻率應大于(fu-f1),,并小于低頻重采樣頻率fs/Nr的一半。即截止頻率的范圍為:
  (fu-f1)<fc<fs/2Nr
  且可以得到最大細化倍數(shù)N與細化頻率范圍之間的關(guān)系為:
  Nr<fs/2(fu-f1)
  這為設(shè)置細化倍數(shù)范圍提供了依據(jù),。
  (3)數(shù)字低通濾波器的通帶必須平,,通帶內(nèi)波動要小,這樣原信號的頻率特性細化后在幅值上才不會改變,;同時,,最好使濾波器的帶外衰減>-70dB,且-70dB處的頻率<fs/2Nr,,這樣就能保證低頻重新采樣時抗混疊的效果最好,,細化的效果也最好。
  (4)細化與不細化過程占用時間的比較:由于采樣點數(shù)NO保持不變,,因此細化處理的FFT時間與不細化的FFT時間一樣,,都是NOlog(NO)/2;細化過程要進行Nr*NO點的高頻采樣和NO點的低頻采樣,,而不細化過程只進行NO點的高頻采樣,,所以在采樣時間上,細化過程要稍長一點,。但它與NO點的FFT變換時間比起來可以不計,,因此,細化處理與不細化處理在時間上差不多,。
  (5)移頻法頻率細化與增加采樣點數(shù)頻率細化的比較:移頻法頻率細化只進行NO個點的FFT變換,,和一些數(shù)組、矩陣的運算,,它所花的時間約為:NOlog(NO)/2,;而采用增加采樣點數(shù)頻率細化要進行Nr*NO個點的FFT變換,它所花的時間約為:(Nr*NO)log(Nr*NO)/2,,因此采用移頻法頻率細化的時間要短得多,,這是它的優(yōu)點,也是工程應用中多采用這種方法的原因,,我們也只對它進行仿真,。
  由于移頻使f1前面的頻段移到頻域的負軸上,而低通濾波又濾掉了fu后面的高頻部分,,因此,,這種方法只能進行一段頻率的細化,不能進行全頻段的細化,,這是移頻法頻率細化的缺點,。要進行全頻段細化,可以采用增加采樣點數(shù)的方法,。


3 用MATLAB仿真頻率細化過程
  用MATLAB程序仿真圖3這個過程,,主要實現(xiàn)A/D采樣,、移頻、低通濾波,、低頻重新采樣,、FFT變換等,同時注意上面幾個問題的分析,。
  總信號由302Hz,、304Hz、306Hz,、308Hz四個不同頻率,、不同幅值的正余弦信號合成。采樣點為512,,采樣頻率為5120Hz,,則頻率分辨率為10Hz,這在頻域內(nèi)分辨不出這四個信號,。仿真軟件在300~320Hz范圍內(nèi)細化10倍,,則這時頻率分辨率為1Hz,就可以逐漸看清楚這四個信號,。
  x(t)=sin(2*302)+2cos(2π*304)+3sin(2π*306)+4sin(2π*308)
  細化處理需要5120個采樣點,,仿真時A/D采樣用對連續(xù)信號x(t)進行離散化來代替,離散化的點值就是采樣值,,它們組成一個數(shù)組(矩陣),這是一個點序列,。
  采樣完成后,,對采樣點進行移頻仿真(將300Hz移頻到原點),由以下步驟實現(xiàn):
  令:f1=300,ω1=2π*f1
  f(t)=exp(-jω1*t)
  t取離散化時刻,,Δt=1/fs,Tk=k*Δt
  則f(t)離散化可變?yōu)椋?BR>  f(k)=exp(-jω1*Tk)
 ?。絜xp[(-j2π*f1*k)/fs]
  這也是一個點序列。
  MATLAB將上面兩個點序列進行卷積(矩陣相乘),,得到一個新的點序列,,就實現(xiàn)了移頻過程,即使f1=300Hz 在頻域上移動了0,,其它頻率特性依此前移,。
  MATLAB語言有很方便的濾波器設(shè)計和數(shù)字濾波功能,可用它設(shè)計一個帶內(nèi)波動<0.1dB,,帶外衰減>-70dB,,截止頻率為20Hz的低通濾波器,并將上面的點序列進行數(shù)字濾波,,得到一個只在0~20Hz頻段上有特性曲線,、其它頻段被濾掉的信號的點序列,。
  對上面的點序列每隔10點(細化倍數(shù))進行抽取,實際上就是對經(jīng)移頻,、濾波后的信號進行重新采樣,。采樣頻率為5120Hz/10,即采樣頻率降低了10倍,,抽取得到512個點,。
  對這512個點進行FFT變換,就可以得到300Hz~320Hz頻段上已細化10倍的頻率特性曲線了,,結(jié)果如圖4,、圖8所示。

?


  用仿真程序分別進行2,、4,、8、10倍的頻率細化,,從運行結(jié)果可以看出,,細化倍數(shù)越大,頻率分辨率就越高,,頻域波形越看得清楚,,這與理論是相符合的。
參考文獻
1 Kenneth G.McConnell.Vibration testing Theory and Prac-
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2 Randall,R.B.,Frequency Analysis.Available from Bruel &
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