嵌入式應用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同,,分別有編譯軟件,、匯編軟件、鏈接軟件,、調試軟件,、嵌入式實時操作系統(tǒng),、函數(shù)庫、評估板,、JTAG仿真器,、在線仿真器等,目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類別的產(chǎn)品,。
用戶進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時,,選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進度,節(jié)省開發(fā)成本,。因此集成開發(fā)環(huán)境(IDE)一般含有編輯軟件,、編譯軟件、匯編軟件,、鏈接軟件,、調試軟件、工程管理及函數(shù)庫等,,基本上均可在PC機上完成,。而調試工作則需要配合其他的模塊或產(chǎn)品方可完成,主要有指令集模擬器,、駐留監(jiān)控軟件,、JTAG仿真器、在線仿真器等,。
目前比較著名的集成開發(fā)環(huán)境有ARM SDT,、ARM ADS、MULTI 2000,、Hitools for ARM,、Embest IDE for ARM等,比較好的仿真器有美國EPI公司生產(chǎn)的專門用于調試ARM7系列的JEENI仿真器,、ARM公司自己開發(fā)的JTAG在線仿真器Multi-ICE,。目前國產(chǎn)的開發(fā)工具基本上還是空白。
聚芯開發(fā)工具的概要說明
聚芯SoC是在中科院知識創(chuàng)新工程,、863項目“高速32位嵌入式CPU開發(fā)”,、北京市工業(yè)發(fā)展資金等支持下開發(fā)的重要創(chuàng)新成果。該芯片精心打造出新型的高效可靠的SoC總線架構L*BUS,,基于“龍芯”CPU核/DSP部件,,集成自主開發(fā)的南北橋功能部件,從計算機體系結構角度把握單芯片系統(tǒng)集成技術,使其性價比遠大于“龍芯CPU/DSP+南/北橋+顯示設備”,,能支持Linux,、VxWorks、WindowCE等操作系統(tǒng),。
聚芯SoC也有自身的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),,主要以移植為主,能很好的支持Linux開發(fā)環(huán)境,,本文重點放在開發(fā)評估板和Ejtag仿真器上,。聚芯開發(fā)工具具有自身鮮明特點,能支持兼容PMON2000的BIOS系統(tǒng)和豐富的4種系統(tǒng)加載手段(業(yè)界少見),,即基于NandFlash,、串口通訊、TFTP,、USB盤等方式來加載操作系統(tǒng),。聚芯開發(fā)工具提供了強大的可擴展性好的評估板,開發(fā)評估板除了一般嵌入式開發(fā)板常有的功能外,,還支持PCI擴展,、多功能設備總線擴展等功能,拓展了原型系統(tǒng)覆蓋范圍,。此外,,聚芯開發(fā)工具還提供強大的eJTAG在線調試器,也可以快速燒寫NandFlash,,十分便利于用戶調試目標產(chǎn)品,。
聚芯開發(fā)評估板和在線調試器
聚芯開發(fā)評估板JXEVB-1A對聚芯EraSoC-1000A的所有功能進行了演示設計和擴展,也為其他參考設計方案提供藍本,。它主要由兩塊板卡即核心板和擴展板組成,,通過DDRII接口進行連接,如圖1所示,。其主要技術指標如下:
* 主處理器:EraSoC-1000A,,工作主頻高達300MHz
* SDRAM:16M×32位,工作時鐘133MHz
* Flash:NOR FLASH 512K×8位,,用于存放BIOS,,NAND FLASH 6?M×8-位(20年數(shù)據(jù)保存)
* 多功能設備總線:預留DOC2000和CF卡接口,并可通過DOC2000插座口擴展其他總線設備
* PCI接口:兼容PCI 2.2,,32位、33/66MHz,,支持3個PCI主設備,,多個從設備
* USB接口:兼容USB2.0
* 視頻輸出:支持通用的STN/TFT LCD面板以及VGA接口輸出,LCD TFT 16/18/24位25.6萬色,STN 256色
* 異步串口:3通道,,DB-9連接器,,傳輸率最高到115,200bps
* 通用編程接口GPIO:包括復用的I/O總共76個GPIO
* 實時時鐘:提供年、月,、日,、星期、時,、分,、秒等實時信息(±30ppm)
* I2C總線:支持400KHz數(shù)據(jù)傳輸率,板上帶512K的FRAM
* SPI總線:外接了SD卡和4線阻觸摸屏控制器
* RTL8139以太網(wǎng)接口:10M/100Mbase-TX標準,,標準的帶綠,、黃2個LED指示燈的RJ45連接器,綠燈指示連接狀態(tài),,黃燈指示數(shù)據(jù)傳輸或傳輸速度
* PS/2接口:外接PS/2鼠標和鍵盤
* CAN接口:支持CAN 2.0A/2.0B協(xié)議,,支持10kbps~1Mbps傳輸率
* PWM:脈沖寬度調制
* eJTAG接口:可外接并口和USB在線調試仿真器,提供實時在線調試
* 音頻輸入:標準3.5mm Audio Jack連接器,,支持8~48KHz@16,、20、24位采樣(開發(fā)板暫不支持)
* 音頻輸出:標準3.5mm Audio Jack連接器,,Line Out輸出,,支持8~48KHz@16、20,、24位采樣(開發(fā)板暫不支持)
* 工作溫度:-40~85℃
* 機械尺寸:核心板:78.9×67.4mm
* 擴展板:200×150mm
該開發(fā)評估板支持的I/O設備十分豐富,,具有一般開發(fā)板所具有的特點外,如MAC,、USB,、Uart、Parallel,、I2C,、AC’97、PS/2,、SP,、PWM、RTC,、GPIO等,,還增加了PCI擴展槽、多功能設備總線,、CAN總線和高分辨率的STN/TFT LCD和VGA顯示接口,。開發(fā)板含2個PCI擴展槽,,可以擴展2個PCI主設備,也可以掛接PCI橋,,進一步擴展PCI設備,,十分方便基于PCI總線的產(chǎn)品開發(fā);多功能擴展總線則提供DOC2000插座加一轉接卡,,可以支持SRAM,、I/O設備、A/D,、D/A及其他擴展設備,,包容盡可能多的控制設備;顯示接口既可以支持VGA方式又可以支持STN/TFT方式,,而且品種十分豐富,,支持1bpp、2bpp,、4bpp,、8bpp、16bpp,、18bpp,、24bpp等,最大分辨率2,048×1,536,,是現(xiàn)有開發(fā)系統(tǒng)最強大的,。
該開發(fā)評估板配有強大的JX PMON2000,除了常規(guī)的PMON2000功能外,,還擴展了針對NandFlash,、Uart、USB,、tftp等設備的命令,,如Sload、Nand_write,、Nand_load,,使開發(fā)人員十分方便選擇系統(tǒng)介質。在此BIOS基礎上支持多種介質引導操作系統(tǒng),,即基于NandFlash,、串口通訊、TFTP,、USB盤等方式來加載操作系統(tǒng),,為一般開發(fā)工具所少見的。
該開發(fā)評估板還配有界面友好的JXejtag仿真器,,如圖2所示,,支持停止運行,、單步運行、多步運行,、內存或I/O設備讀寫、查看/修改CPU寄存器,、斷點調試,、反匯編操作等功能。該工具極大方便用戶定位目標系統(tǒng)的軟硬件故障,,加快產(chǎn)品開發(fā)步伐,。
如何快速構建目標系統(tǒng)
用戶如何構建目標系統(tǒng)要根據(jù)產(chǎn)品特點而定。首先要熟悉聚芯SoC芯片特點,,如果聚芯SoC片上集成的功能已滿足目標產(chǎn)品的要求,,那么根據(jù)聚芯開發(fā)板參考設計進行剪裁,直接設計電原理圖,,與此同時也可在評估板上同步做應用軟件開發(fā),,然后下移到目標產(chǎn)品上。
如果聚芯SoC片上集成的功能還不能滿足目標產(chǎn)品的要求,,那就要做深入的分析,,由于聚芯SoC某些功能是復用的,必須考慮清楚哪些功能是必須的,,哪些功能是不必要的,,有些功能通過分時復用(分時驅動總線)來實現(xiàn),然后通過擴展的PCI總線或多功能設備總線來驅動外接設備,,以滿足目標產(chǎn)品的功能要求,。應該說明的是必要的時候,也可以通過SPI,、USB,、I2C、UART掛接外圍設備,。
實際上,,聚芯開發(fā)評估板覆蓋了聚芯SoC的特性,也有BIOS和相應的經(jīng)過剪裁的操作系統(tǒng)(Linux,、VxWorks,、WindowCE),為產(chǎn)品開發(fā)提供了比較精準的參考設計,,客戶很容易在開發(fā)板上構建產(chǎn)品原型,,驗證產(chǎn)品實現(xiàn)的可行性,加快產(chǎn)品開發(fā)周期,。
本文小結
面向聚芯SoC的開發(fā)工具結合聚芯SoC芯片的特點,,在開發(fā)評估板和在線調試器上有鮮明特色,,不僅填補了國產(chǎn)芯片的開發(fā)工具空白,而且已得到了推廣應用,,也必將推動國內嵌入式開發(fā)工具研究開發(fā)的水平,。

圖1:聚芯開發(fā)評估板JXEVB-1A。

圖2:聚芯在線調試器界面,。
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