摘 要: 為了充分利用系統(tǒng)資源,提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的運(yùn)行效率,,對(duì)LabVIEW編程框架下的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化分解,。分別使用單線程技術(shù),隊(duì)列與集合相結(jié)合,、僅使用隊(duì)列兩種多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)主要功能,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,。結(jié)果表明,,與單線程相比,多線程編程技術(shù)能有效地縮短數(shù)據(jù)采集與分析時(shí)間,,且僅使用隊(duì)列的多線程方案具有更高的執(zhí)行效率,。
關(guān)鍵詞: LabVIEW;多線程,;隊(duì)列,;集合
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LabVIEW是NI公司推出的一種基于圖形化編程語(yǔ)言的虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái),以其諸多的優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的認(rèn)可,,是進(jìn)行虛擬儀器開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大軟件工具,。LabVIEW在編程中引入了數(shù)據(jù)流的概念,程序嚴(yán)格按照數(shù)據(jù)流的方向順序執(zhí)行[1-2],。一個(gè)基本的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖如圖1所示,,主要包括數(shù)據(jù)采集,、采集顯示(顯示1)、處理分析,、分析顯示(顯示2),、結(jié)果存儲(chǔ)五個(gè)部分。如果采用單線程編程,,則數(shù)據(jù)依次進(jìn)入各個(gè)模塊,,后面的模塊必須等前面的模塊執(zhí)行完后才能開(kāi)始執(zhí)行。當(dāng)用時(shí)較長(zhǎng)的I/O操作模塊(如數(shù)據(jù)高速連續(xù)采集)在運(yùn)行時(shí),,其他模塊等待時(shí)間較長(zhǎng),,影響整個(gè)采集系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性[3]。多線程技術(shù)是解決該問(wèn)題的有效方法之一,。本文根據(jù)LabVIEW的編程特點(diǎn),,對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分解,利用同步機(jī)制中的隊(duì)列與集合相結(jié)合及僅使用隊(duì)列兩種多線程編程技術(shù)對(duì)LabVIEW編程環(huán)境下的多線程編程技術(shù)進(jìn)行了研究,,并從執(zhí)行效率上進(jìn)行比較和結(jié)果分析,。
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1 多線程技術(shù)及其LabVIEW編程
進(jìn)程是應(yīng)用程序的運(yùn)行實(shí)例,而線程是進(jìn)程內(nèi)部的可獨(dú)立執(zhí)行的單元,,是操作系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)資源的基本調(diào)度單位,。同屬于一個(gè)進(jìn)程的所有線程都共享進(jìn)程的虛擬地址空間,線程之間可以共享進(jìn)程的全部數(shù)據(jù)和資源,。
多線程是指操作系統(tǒng)支持一個(gè)進(jìn)程中執(zhí)行多個(gè)線程的能力,。采用多線程編程技術(shù),整個(gè)軟件程序含有完成不同功能的多個(gè)線程,,如數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和曲線顯示,、數(shù)據(jù)處理與分析線程和用戶界面線程等,。這樣,多個(gè)線程同時(shí)執(zhí)行,,在一段時(shí)間內(nèi)并行完成多個(gè)任務(wù),,既加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度,又提高了執(zhí)行效率[4-5],。在現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)中,,多線程編程技術(shù)常常是必須采用的技術(shù)。
1.1 多線程在LabVIEW中的實(shí)現(xiàn)
LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言與其他成熟的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言相比有較大的差別,,主要特點(diǎn)是它引入了數(shù)據(jù)流的概念,,程序執(zhí)行過(guò)程中數(shù)據(jù)的流向、程序執(zhí)行的順序和方向都是可預(yù)見(jiàn)的[6],。然而,,這種順序化執(zhí)行方式對(duì)多線程編程是不利的,。因?yàn)楦鱾€(gè)線程并行運(yùn)行,同時(shí)還要共享進(jìn)程數(shù)據(jù),,從左至右的數(shù)據(jù)流方式似乎是不太可能實(shí)現(xiàn)多個(gè)線程的并行運(yùn)行的,。為了解決這個(gè)問(wèn)題,LabVIEW采用將沒(méi)有直接數(shù)據(jù)連接的程序塊單獨(dú)創(chuàng)建一個(gè)線程,,將各個(gè)模塊放在循環(huán)結(jié)構(gòu)中并行執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)多線程,,它是LabVIEW中創(chuàng)建多線程的一般方法。但是,,創(chuàng)建了多個(gè)線程并不能保證它們能正確有序地運(yùn)行,,而是需要在線程間傳遞和共享數(shù)據(jù),以及線程之間進(jìn)行同步與通信,。
1.2 多線程間的通信
LabVIEW中提供了局部變量與全局變量,,可以用局部變量在兩個(gè)甚至多個(gè)線程間傳遞和共享數(shù)據(jù)。如對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊的輸出設(shè)置一個(gè)寫局部變量,,處理分析模塊設(shè)置一個(gè)讀局部變量,,兩個(gè)模塊間沒(méi)有直接的數(shù)據(jù)連接,通過(guò)局部變量傳遞數(shù)據(jù),,數(shù)據(jù)采集和處理分析兩個(gè)線程并行運(yùn)行,。然而,這種數(shù)據(jù)傳遞方式是不安全的,,若處理分析模塊運(yùn)行所需的時(shí)間比數(shù)據(jù)采集模塊要短,,可能導(dǎo)致處理分析模塊對(duì)局部變量多次重復(fù)讀取,從而引起錯(cuò)誤的的數(shù)據(jù)分析結(jié)果,,這顯然不是我們所期望的,。
在LabVIEW多線程程序設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中,線程之間數(shù)據(jù)傳遞和共享,、線程間的同步是實(shí)現(xiàn)多線程編程的關(guān)鍵,。LabVIEW在Synchronization中提供通知(Notifier)、隊(duì)列(Queue),、旗語(yǔ)(Semaphore),、集合(Rendezvous)、事件(Occurrences)等函數(shù),,以解決多線程間的數(shù)據(jù)傳遞和同步問(wèn)題,。
2 LabVIEW中線程編程技術(shù)比較
將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分解成如圖1的數(shù)據(jù)采集、采集顯示(顯示1),、處理分析,、分析顯示(顯示2)、結(jié)果存儲(chǔ)這五個(gè)模塊,假設(shè)數(shù)據(jù)采集所需時(shí)間為60ms,,處理分析為70ms,,采集顯示和分析顯示均為30ms,結(jié)果存儲(chǔ)為100ms,,數(shù)據(jù)采集和結(jié)果存儲(chǔ)VI的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為高于正常,,顯示VI設(shè)置成可重入,其他所有用戶子VI的執(zhí)行系統(tǒng)和優(yōu)先級(jí)都按默認(rèn)設(shè)置,。連續(xù)運(yùn)行30次,,每次采集正弦函數(shù)產(chǎn)生的150個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù),分別用單線程,、多線程方案來(lái)統(tǒng)計(jì)程序運(yùn)行的時(shí)間,,然后對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析和比較,以此來(lái)驗(yàn)證多線程編程技術(shù)的效果,。
2.1 單線程實(shí)現(xiàn)
單線程的實(shí)現(xiàn)就是程序按數(shù)據(jù)采集,、采集顯示、處理分析,、分析顯示,、結(jié)果存儲(chǔ)的順序執(zhí)行,數(shù)據(jù)流從左至右依次流進(jìn)這幾個(gè)模塊,,程序框圖如圖2所示,。
2.2 隊(duì)列與集合實(shí)現(xiàn)
可以肯定,采用單線程這種順序化的執(zhí)行方式效率較低,,因?yàn)楦鱾€(gè)模塊都要等待數(shù)據(jù),,不能并行執(zhí)行。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分解,,可以明顯看出,,除了分成五個(gè)模塊外,已采集數(shù)據(jù)的采集顯示,、處理分析可以并行執(zhí)行,。同樣,處理分析后的數(shù)據(jù)也可以同時(shí)進(jìn)行分析顯示,、結(jié)果存儲(chǔ),。這樣,,系統(tǒng)就簡(jiǎn)化成了三個(gè)部分和兩條主要的數(shù)據(jù)流,,分別為數(shù)據(jù)采集到采集顯示、處理分析的數(shù)據(jù)流,,處理分析后的數(shù)據(jù)到分析顯示,、結(jié)果存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)流。而且,這三部分之間傳遞的數(shù)據(jù)還是有序的,,因此可以采用兩個(gè)隊(duì)列(Queue)來(lái)傳遞數(shù)據(jù),。而已采集數(shù)據(jù)的采集顯示、處理分析,,處理分析后的分析顯示,、結(jié)果存儲(chǔ)的并行執(zhí)行使用集合(Rendezvous)來(lái)實(shí)現(xiàn),具體的程序框圖如圖3所示,。
在數(shù)據(jù)采集模塊,、處理分析模塊完成后讓輸出的數(shù)據(jù)分別進(jìn)入各自的隊(duì)列(Enqueue Element),同時(shí)創(chuàng)建集合(Rendezvous),,已采集數(shù)據(jù)的采集顯示,、處理分析,處理分析后的數(shù)據(jù)的分析顯示,、結(jié)果存儲(chǔ)分別從兩個(gè)隊(duì)列中取出各自的數(shù)據(jù),,只有當(dāng)?shù)却?Wait at Rendezvous)收到集合信號(hào)后同時(shí)執(zhí)行。
2.3 隊(duì)列實(shí)現(xiàn)
若全部采用隊(duì)列來(lái)實(shí)現(xiàn)五個(gè)模塊的并行運(yùn)行和模塊間的數(shù)據(jù)傳遞,、共享及模塊間的同步,,這時(shí)會(huì)有四個(gè)數(shù)據(jù)隊(duì)列,分別為數(shù)據(jù)采集到采集顯示的隊(duì)列,、采集顯示到處理分析的隊(duì)列,、處理分析到分析顯示的隊(duì)列、分析顯示到結(jié)果存儲(chǔ)的隊(duì)列,。除了結(jié)果存儲(chǔ)模塊外,,各個(gè)模塊的輸出均進(jìn)入下一個(gè)隊(duì)列,而除了數(shù)據(jù)采集模塊外,,各個(gè)模塊的輸入均來(lái)自上一個(gè)隊(duì)列(Dequeue Element),,程序框圖如圖4所示。
3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
在Intel Pentium D CPU 3GHz,,1GB內(nèi)存(DDR2 533),,Windows XP SP2,LabVIEW7.1環(huán)境下運(yùn)行,,單線程的運(yùn)行時(shí)間是8 792ms,,同時(shí)使用隊(duì)列和集合實(shí)現(xiàn)的多線程方案的運(yùn)行時(shí)間是6 940ms,僅使用隊(duì)列實(shí)現(xiàn)的多線程方案的運(yùn)行時(shí)間為4 978ms,。同時(shí)使用隊(duì)列和集合的方案運(yùn)行時(shí)間占單線程方案的78.9%,,僅使用隊(duì)列的多線程方案運(yùn)行時(shí)間占單線程方案的56.6%。毫無(wú)疑問(wèn),,使用多線程編程技術(shù)的確能有效地減少程序的執(zhí)行時(shí)間,。但是,兩種方案實(shí)現(xiàn)的多線程效果有比較明顯的差異,同時(shí)使用隊(duì)列和集合的方案僅節(jié)約了20%左右的時(shí)間,,而僅使用隊(duì)列的多線程方案節(jié)約了近50%的時(shí)間,。
分析和比較發(fā)現(xiàn):隊(duì)列加集合的方案雖然更符合人們編程的思維,但并沒(méi)有達(dá)到理想的效果,,原因在于采集顯示模塊所需時(shí)間和處理分析模塊相差較大,,兩者并行運(yùn)行的時(shí)間基本上取決于處理分析模塊所用的時(shí)間,只有在處理分析模塊運(yùn)行完成后才發(fā)出集合信號(hào),,分析顯示模塊與結(jié)果存儲(chǔ)模塊才開(kāi)始運(yùn)行,。同理,分析顯示模塊和結(jié)果存儲(chǔ)模塊相比也是如此,,兩者并行運(yùn)行的時(shí)間基本上取決于結(jié)果存儲(chǔ)模塊所用的時(shí)間,。因此,處理分析與結(jié)果存儲(chǔ)這兩個(gè)最占用時(shí)間的模塊之間仍是串行運(yùn)行的,。相比而言,,僅采用隊(duì)列實(shí)現(xiàn)的多線程方案,四個(gè)隊(duì)列的首尾是相連的,,當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)入隊(duì)列后,,馬上就可以通過(guò)隊(duì)列傳遞給其他的模塊,因此五個(gè)模塊都是并行運(yùn)行的,,大大節(jié)約了整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)間,。由此可見(jiàn),單線程的執(zhí)行時(shí)間基本上等于各個(gè)模塊的時(shí)間總和,,僅采用隊(duì)列實(shí)現(xiàn)的多線程方案的執(zhí)行時(shí)間基本上由執(zhí)行時(shí)間最長(zhǎng)的那個(gè)模塊決定,。
對(duì)于一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),根據(jù)其任務(wù)功能恰當(dāng)?shù)胤纸獬蓭讉€(gè)獨(dú)立的模塊,,利用多線程編程技術(shù),,恰當(dāng)?shù)厥褂肔abVIEW同步機(jī)制中提供的函數(shù),尤其是隊(duì)列,,可以有效地縮短系統(tǒng)整體的執(zhí)行時(shí)間,,提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的時(shí)效性。在LabVIEW虛擬儀器平臺(tái)下,,多線程編程技術(shù)比單線程更能有效地縮短數(shù)據(jù)采集,、分析和存儲(chǔ)的時(shí)間,而且,,僅使用隊(duì)列的多線程編程方式具有更高的執(zhí)行效率,。
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