隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展,，通過網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)視頻監(jiān)控已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,，3G網(wǎng)絡(luò)以其高帶寬使得傳輸流暢的視頻信息成為可能，本文在采用3G技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一款基于嵌入式Linux的無線終端,，在數(shù)據(jù)處理部分采用了Linux的Netfilter架構(gòu),，通過掛載鉤子函數(shù)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)包在內(nèi)核態(tài)的獲取及高效轉(zhuǎn)發(fā)，并且通過在Linux內(nèi)核開辟一片緩沖區(qū),，解決了視頻服務(wù)器與3G模塊撥號延時而造成的速率不匹配的問題,，減少了數(shù)據(jù)丟包。配合Netfilter用戶態(tài)管理工具iptables的使用,，可實現(xiàn)包過濾防火墻,，及NAT等功能，從而便于本系統(tǒng)對流經(jīng)其數(shù)據(jù)包的管理,。
另一方面對嵌入式Linux的視頻采集程序的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,，并將其實際應(yīng)用到了本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊中去，完成了數(shù)據(jù)的采集工作,，同時針對目前市場上對與3G模塊通常只提供Windows CE下的驅(qū)動這一情況,，開發(fā)了嵌入式Linux系統(tǒng)下的3G模塊驅(qū)動程序,，在軟件設(shè)計上充分發(fā)揮了開源軟件的優(yōu)勢，采用高效的Xvidcore編解碼庫,，來完成視頻的編碼,，以及使用PPP源碼來編譯撥號上網(wǎng)工具，成本低廉并且縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期,，使得本系統(tǒng)具有較強(qiáng)的工程實用價值,。
1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
硬件上采用“ARM 3G模塊”系統(tǒng)架構(gòu)。ARM與3G模塊采用分離模塊的設(shè)計方法,，通過USB線相連,，較整體設(shè)計而言具有更好的靈活性，使得一些現(xiàn)有的以ARM為主處理器的系統(tǒng)能夠很好地擴(kuò)展3G功能,，便于產(chǎn)品的過渡,。本系統(tǒng)的核心處理器是S3C2440A，S3C2440A是一款由SamSu-ng半導(dǎo)體公司推出的基于ARM920T內(nèi)核的16／32位RISC微處理器,。內(nèi)部帶有全性能的MMU(內(nèi)存處理單元),，主頻為400MHz最大可達(dá)到533MHz，提供了一個數(shù)字?jǐn)z像頭接口(Camera Interface),。具有高性能,、低功耗、接口豐富和體積小等優(yōu)良特性,。而3G模塊核心部件采用的是MC8630模塊,，該模塊具有語音、短信和高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能,，可以廣泛應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)傳輸,、安防、無線媒體,、直放站監(jiān)控,、鐵路終端和車載監(jiān)控等領(lǐng)域。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)主要由視頻采集模塊,、數(shù)據(jù)處理模塊,、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)模塊組成,。
2．1 視頻采集模塊設(shè)計
根據(jù)項目的實際需要，在本系統(tǒng)中視頻數(shù)據(jù)來源主要有兩個方面：
1)系統(tǒng)與可提供主動上傳功能的視頻服務(wù)器通過RJ45網(wǎng)線直接相接 主要用于完成多路視頻圖像采集,。視頻服務(wù)器的主要功能是將攝像頭采集的數(shù)據(jù)完成編碼壓縮,，并且將壓縮的數(shù)據(jù)以IP包的形式發(fā)送給接收端，由于該類視頻服務(wù)器通常是在局域網(wǎng)內(nèi)使用,，目前還很少有對于3G網(wǎng)絡(luò)的支持,，隨著3G技術(shù)在國內(nèi)發(fā)展的不斷深入,，將在很大程度上取代有線網(wǎng)絡(luò)。所以本系統(tǒng)可作為現(xiàn)有視頻服務(wù)器的3G功能擴(kuò)展,。針對在外接視頻服務(wù)器時只需對收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)而無需對IP數(shù)據(jù)本身做分析處理的問題,，并且在系統(tǒng)啟動到3G模塊撥號成功獲得IP地址之間會有一定的延遲，在本系統(tǒng)中提出了采用Linux的Netfilter架構(gòu)的方法以及緩沖機(jī)制,，通過在數(shù)據(jù)流經(jīng)TCP／IP協(xié)議棧時掛載鉤子函數(shù),，實現(xiàn)IP數(shù)據(jù)在內(nèi)核態(tài)的獲取，并且通過在內(nèi)核開辟一塊足夠大的環(huán)形緩沖區(qū)來存儲數(shù)據(jù),。由于系統(tǒng)需要頻繁對緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫,，為避免產(chǎn)生內(nèi)存碎片，在本系統(tǒng)中采用了環(huán)形隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。在3G模塊獲得IP地址后,，再通過驅(qū)動讀取緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，由3G網(wǎng)絡(luò)完成轉(zhuǎn)發(fā),，從而降低丟包率并且提高數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)效率,。因為傳統(tǒng)的方法是采用socket API來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程，其對數(shù)據(jù)的訪問通常發(fā)生在用戶態(tài),，對于Linux操作系統(tǒng)來說,，用戶進(jìn)程的優(yōu)先級和所占用的CPU時間要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于內(nèi)核線程，同時內(nèi)核進(jìn)程擁有較高的執(zhí)行優(yōu)先度,，故在網(wǎng)絡(luò)布局允許獲得IP數(shù)據(jù)包的條件下,，將用戶態(tài)的數(shù)據(jù)包獲取功能載入內(nèi)核態(tài)，可進(jìn)一步提高系統(tǒng)的處理能力,，增加系統(tǒng)的有效帶寬,，本方法還可用于其他對IP數(shù)據(jù)本身進(jìn)行處理并且對處理效率有苛刻要求的系統(tǒng)中，例如：本方法在本實驗室與某航空院合作開發(fā)的IP-TS協(xié)議轉(zhuǎn)換器上也得到了成功的應(yīng)用,，具有一定的通用性,。Netfilter是Linux 2．6．x系列內(nèi)核提供的一套數(shù)據(jù)包過濾框架，基于該框架的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)如數(shù)據(jù)包過濾,、網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換(NAT)等功能,。要使用Netfilter，在內(nèi)核編譯時設(shè)置“Network Packet Fihering”選項,。Netfilter提供了一個抽象,、通用化的框架，作為中間件,，為每種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(IPv4,、IPv6等)定義一套鉤子函數(shù)。對于Ipv4協(xié)議定義了5個鉤子函數(shù),，這些鉤子函數(shù)在數(shù)據(jù)報流過協(xié)議棧的5個關(guān)鍵點(diǎn)被調(diào)用,，Netfilter可以在通過TCP／IP協(xié)議棧的路徑中的幾個定義良好的點(diǎn)上捕獲數(shù)據(jù)包,，IPv4中的一個數(shù)據(jù)包通過netfilter系統(tǒng)的過程如圖2所示。
NF_IP_PRE_ROUTING
在對數(shù)據(jù)包進(jìn)行初始正確性檢查(校驗和等)后,，截獲該數(shù)據(jù)包,。
NF_IP_LOCAL_IN
如果數(shù)據(jù)包將要到達(dá)本地主機(jī)，則捕獲該數(shù)據(jù)包,。
NF_IP_FORWARD
如果數(shù)據(jù)包將要到達(dá)某些其他主機(jī),，則捕獲該數(shù)據(jù)包。
NF_IP_LOCAL_OUT
在本地捕獲其目的地是外部的已創(chuàng)建的數(shù)據(jù)包,。
NF_IP_POST_ROUTING
這是最后的鉤子,，在此之后將傳輸數(shù)據(jù)包。
內(nèi)核netfilter結(jié)構(gòu)在／usr／src／inelude／linux／netfilter．h中定義,，類似如下：
參數(shù)是：
list
Netfilter本身是一個鉤子鏈,；它指向netfilter鉤子的頭部，通常設(shè)置為{NULL,，NULL},。
hook
該函數(shù)在數(shù)據(jù)包碰到鉤子點(diǎn)時被調(diào)用。該函數(shù)與前面描述的函數(shù)相同,，它必須返回NF_ACCEPT,、NF_DROP或NF_QUEUE。如果返回NF_ACCEPT,，則下一個鉤子將被附加到將要調(diào)用的點(diǎn),。如果返回NF_DROP，則數(shù)據(jù)包被丟棄,。如果返回NF_QUEUE,，則對數(shù)據(jù)包進(jìn)行排隊。sK_buff指針被傳遞到該函數(shù)中,，并用數(shù)據(jù)包信息如IP報頭,、TCP報頭等進(jìn)行填充，可以使用sk_buff結(jié)構(gòu)指針來操作或刪除數(shù)據(jù)包(要刪除數(shù)據(jù)包,，只需將skb指針設(shè)置為空即可),。
pf
協(xié)議簇；例如,，適用于IPv4的PF_INET,。
hooknum
鉤子的掛載點(diǎn)，由于本系統(tǒng)不需要在本地對數(shù)據(jù)包進(jìn)行任何處理,，因此選擇的掛在點(diǎn)為NF_IP_PRE_ROUTING,，在對數(shù)據(jù)包進(jìn)行正確性校驗后就調(diào)用鉤子函數(shù)處理數(shù)據(jù)包,。Priority表明鉤子的優(yōu)先級,，在本系統(tǒng)中采用高優(yōu)先級處理NF_IP_PRI_FIRST,。
內(nèi)核數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵是鉤子函數(shù)的編寫，此函數(shù)規(guī)定了數(shù)據(jù)包在到達(dá)時需要進(jìn)行的處理過程,。
鉤子函數(shù)框架如下：
設(shè)定好特定的鉤子函數(shù)之后,，調(diào)用函數(shù)
int nf_register_hook(struct nf_hook_ops*req)；
將鉤子函數(shù)注冊至內(nèi)核,。一旦該結(jié)構(gòu)注冊到內(nèi)核中,，Linux將調(diào)用這里定義的函數(shù)來處理數(shù)據(jù)包。
使用函數(shù)
void nf_unregister_hook(struct nf_hook_ops*req),；
可以將已經(jīng)注冊入內(nèi)核的鉤子函數(shù)取消,，此時，接收到數(shù)據(jù)包將按照內(nèi)核的默認(rèn)規(guī)則來進(jìn)行處理,。流程如圖3所示,。
2)直接采用CMOS攝像頭作為視頻采集裝置 該視頻采集模塊在硬件上S3C2440帶有CMOS攝像頭接口，在開發(fā)板上通過稱為CAMERA的接口引出,，并且?guī)в衏amera控制器,，在本系統(tǒng)中使用了OmniVision公司的OV9650攝像頭。S3C2440支持ITU-R BT601／656格式的數(shù)字圖像輸入,，支持2個通道的DMA,，Preview通道和Codec通道，參見圖4,。
Preview通道可以將YCbCr4：2：2格式的圖像轉(zhuǎn)換為RGB(16bit或24bit)格式的數(shù)據(jù),，并存放于為PreviewDMA分配的內(nèi)存中，最大分辨率為640×480,。主要用于本地液晶屏顯示,，Codec通道可以輸出YCbCr4：2：0或YCbCr4：2：2格式到為Codec DMA分配的內(nèi)存中。最大分辨率為4 096x4 096,，主要用于圖像的編解碼處理,。在本系統(tǒng)中使用的是Codec通道。
視頻采集模塊的設(shè)計采用的是V4L2(Video for Linux Two)V4L2,，它是Linux下開發(fā)視頻采集設(shè)備驅(qū)動程序的一套規(guī)范,，該規(guī)范采用分層的方法給驅(qū)動程序的開發(fā)提供了清晰的模型和一致的接口，并且正對視頻設(shè)備的應(yīng)用程序編程也提供了一系列接口函數(shù),。其中應(yīng)用程序處于最上層,，V4L2處于中間層，而實際的硬件設(shè)備則處于下層,，其本身包括兩層驅(qū)動結(jié)構(gòu),，上層是videodev模塊，下層為V4L2驅(qū)動程序。video-dev通過V4L2驅(qū)動程序的成員函數(shù)來調(diào)用V4L2驅(qū)動,。在V4L2驅(qū)動的驅(qū)動程序初始化過程中,，它首先枚舉它將要處理的系統(tǒng)中的設(shè)備，為每個設(shè)備填充struct v412_device結(jié)構(gòu),，并且將指向該結(jié)構(gòu)的指針傳遞給v412_register_device()函數(shù),，該函數(shù)調(diào)用v4L2_deviee結(jié)構(gòu)體中的初始化函數(shù)對設(shè)備進(jìn)行初始化。當(dāng)v412驅(qū)動程序初始化完成后,，v412通過傳遞一個包含驅(qū)動程序成員函數(shù),，次設(shè)備號以及相關(guān)信息的結(jié)構(gòu)給videod-ev，從而完成它將要處理設(shè)備在videodev的注冊工作,，當(dāng)應(yīng)用程序通過系統(tǒng)調(diào)用觸發(fā)了某個驅(qū)動程序時,，控制權(quán)首先傳遞給videodev中的函數(shù)，videodev將應(yīng)用程序傳遞的文件或i節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)指針轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的v412結(jié)構(gòu)指針,，并調(diào)用v412中的處理函數(shù),。以本系統(tǒng)以O(shè)V9650攝像頭為例，其驅(qū)動框架如圖5所示,。
視頻采集過程如下,，應(yīng)用程序首先打開視頻設(shè)備文件，攝像頭在系統(tǒng)中對應(yīng)的設(shè)備文件為／dev／camera,，通過系統(tǒng)調(diào)用“open(“／ dev／camera”,，O_RDWR)”函數(shù)打開該設(shè)備，獲得一個文件描述符fd,，利用ioctl(fd,，VIDIOCGPICT，&capability)函數(shù)獲取攝像頭的相關(guān)信息,，例如設(shè)備名稱,、支持的最大最小分辨率、信號源信息等,，填充在結(jié)構(gòu)體video_capability中,，通過調(diào)用ioctl(fd，VIDIOCGPICT,，&pict-ure)獲取圖像的相關(guān)信息如采集圖像的對比度,、亮度、調(diào)色板等屬性,，并且填充在video_picture結(jié)構(gòu)體中,，在獲取這類信息后，可根據(jù)實際需要來對其重新賦值,，具體做法是將需要設(shè)置的值賦給相應(yīng)結(jié)構(gòu)體,，然后通過系統(tǒng)調(diào)用ioctl(fd,，VIDIOCSPICT，&)函數(shù)寫入設(shè)備,。在圖像獲取方式上使用mmap()系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)內(nèi)存映射達(dá)到各進(jìn)程共享內(nèi)層的目的,，利用共享內(nèi)存通信的一個顯而易見的好處是效率高，因為進(jìn)程可以直接讀寫內(nèi)存,，而不需要任何數(shù)據(jù)的拷貝,。使用mmap方式獲取圖像數(shù)據(jù),，需要首先設(shè)置圖像幀的緩沖區(qū)結(jié)構(gòu),，即struct video_mmap，如每次采集幀數(shù),，圖像高度,、寬度，圖像調(diào)色板格式等等,。然后調(diào)用ioctl(fd,，VIDIOCMCAPTURE，&grab_buf)啟動捕獲過程,。調(diào)用iotcl(fd,，VI-DIOCSYNC，&frame)等待采集完成,，若該函數(shù)成功返回則表示采集完畢,，采集到的圖像將放在通過mmap()映射的內(nèi)存區(qū)域內(nèi)，讀取該內(nèi)存數(shù)據(jù)即可獲得圖像數(shù)據(jù),，其中frame為當(dāng)前截取的幀數(shù),，V4L2允許一次采集多幀數(shù)據(jù)，可通過設(shè)置grab buf．frame來實現(xiàn),。調(diào)用close(fd)函數(shù)關(guān)閉設(shè)備文件,，終止圖像采集。
2．2 視頻數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計
由視頻采集模塊獲取的視頻圖像需要通過3G網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行傳輸,，而從攝像頭直接采集的未經(jīng)壓縮的數(shù)據(jù)量非常大,，為了在不影響圖像質(zhì)量的前提下提高傳輸效率，本系統(tǒng)中對原始獲得的視頻圖像進(jìn)行了壓縮編碼,。由于MPEG-4是專門為播放流式媒體的高質(zhì)量視頻而設(shè)計的,，并且MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)以其高壓縮比、高質(zhì)量,、低傳輸率已經(jīng)成為目前網(wǎng)絡(luò)多媒體傳輸?shù)闹饕袷胶蜆?biāo)準(zhǔn),。它可利用很窄的帶寬，通過幀重建技術(shù)壓縮和傳輸數(shù)據(jù),，以求使得用最少的數(shù)據(jù)獲得最佳的圖像質(zhì)量并且能夠保存接近于DVD畫質(zhì)的小體積視頻文件,。在本系統(tǒng)中選用開源的Xvidcore作為視頻壓縮模塊的核心算法,。Xvidcore是一個高效而且便于移植的編碼軟件。它不僅支持Simple Profile和Advanced Profile,，還支持I／P Frames B-Frames Interlacing和GMC,，以鉆石和方塊模式來進(jìn)行PMVFast和EPZS運(yùn)行估計，是目前比較流行的MPEG-4編碼軟件,。Xvidcore源碼可從網(wǎng)上下載免費(fèi)獲得,，目前最新版為xvidcore-1．2．2，它提供了一系列的庫函數(shù)及接口函數(shù)供應(yīng)用程序使用,。但針對嵌入式系統(tǒng)平臺,，要使用該庫需要將其移植到嵌入式系統(tǒng)中。移植過程如下：
解壓源代碼：tar-zxvf xvidcore-1．2．2．tar.gz,；在使用前需要對xvidcore-1．2．2進(jìn)行交叉編譯,，步驟如下：
1)設(shè)置環(huán)境變量：export=“xvidcore當(dāng)前所在目錄”；
2)進(jìn)入／build／generic目錄,；
3)生成Makefrle：／configure-host=local hostbuild=arm-linux-gcc,；／／指定交叉編譯工具以便進(jìn)行交叉編譯；
4)編譯源代碼：make,。
將交叉編譯生成的庫文件libxvidcore．so．*拷貝到交叉編譯器工作目錄lib子目錄中,。完成編碼庫的移植工作。
以上對個獨(dú)立模塊進(jìn)行了介紹,，在軟件實現(xiàn)上對系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計,，將各個模塊有機(jī)的組合在一起，并充分考慮了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,。
主要結(jié)構(gòu)體如下：
以視頻壓縮模塊為例,，其軟件流程如圖6所示。
2．3 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)模塊設(shè)計
在完成對采集圖像的壓縮或者接收完視頻服務(wù)器后,，需要將數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),，完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)通常采取的辦法是利用Linux提供的socket API進(jìn)行，socket給用戶提供了統(tǒng)一的編程接口,，網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議通常有TCP和UDP兩種,，對于TCP每次要通過3次握手建立連接，在等待亂序及重傳丟失數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生較大延時,，而UDP又缺乏流量控制,，所以都不太適用于實時數(shù)據(jù)傳輸，在這種情況下運(yùn)行于UDP之上的RTP則具有很大的優(yōu)勢,，目前對于有實時要求的數(shù)據(jù)傳輸RTP是最好的協(xié)議,，故在本系統(tǒng)中使用了RTP協(xié)議作為數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，流程如圖7所示,。
2．4 3G模塊驅(qū)動設(shè)計及聯(lián)網(wǎng)
3G模塊與ARM是通過USB相連的,。無線終端到3G網(wǎng)絡(luò)的連接是通過PPP協(xié)議實現(xiàn)的,，PPP協(xié)議是一種點(diǎn)對點(diǎn)串行通信協(xié)議，為在點(diǎn)對點(diǎn)連接上傳輸多協(xié)議數(shù)據(jù)包提供了一個標(biāo)準(zhǔn)方法,。由于目前嵌入式市場上的3G模塊基本上都是提供Windows CE操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序,，但對于嵌入式Linux下面的目前還沒有驅(qū)動支持，所以為本系統(tǒng)開發(fā)了3G模塊的驅(qū)動程序,。要完成3G模塊的撥號上網(wǎng)功能,，需要3個層面的支持：1)是內(nèi)核層面；2)驅(qū)動層面,；3)應(yīng)用程序?qū)用娴闹С?。?nèi)核層面主要是通過對內(nèi)核的重新配置來完成，由于3G模塊與ARM通過USB線連接,，而上層的PPP通信采用的是串行協(xié)議,，所以要在內(nèi)核中加入USB轉(zhuǎn)串口的支持,，通過makemenuconfig命令進(jìn)入內(nèi)核配置界面,，依次選擇Device Drivers->USB support->USB Serial Converter Support選擇USB Generic Serial Driver按兩次空格鍵使項目前加『*』將其編譯入內(nèi)核，其中加*為編譯成內(nèi)核模塊,，加M為編譯為模塊,。由于采用的是PPP協(xié)議，故要在內(nèi)核中加入PPP的支持,。進(jìn)入內(nèi)核配置界面以后,，依次選擇DeviceDrivers->Network device support->PPP(point-to-point)protocol support選中，將PPP編譯入內(nèi)核,，同時選擇PPP展開項,，將其全部編譯入內(nèi)核，保存退出,。對于驅(qū)動層面,，3G模塊的驅(qū)動開發(fā)主要是通過修改兩個文件generic．c以及usb-serial.c，其中g(shù)eneric．c為USB通用程序,，usb-serial．c為USB轉(zhuǎn)串口程序,。通過在其中加入一些網(wǎng)絡(luò)層的hook函數(shù)來達(dá)到對上層協(xié)議的支持。將修改過后的文件復(fù)制到／linux2．6．29／drivers／usb／serial,，重新編譯內(nèi)核,，生成zImage鏡像，然后下載到板子上,。完成3G模塊驅(qū)動的設(shè)計以及內(nèi)核對PPP協(xié)議的支持,，對于撥號上網(wǎng)應(yīng)用程序的支持，主要是通過PPP提供的兩個工具pppd和chat來實現(xiàn)的,，其中PPP提供了一種點(diǎn)對串行線路上傳輸數(shù)據(jù)流的方法,，chat主要用于撥號并等待提示,。可從網(wǎng)上下載PPP源碼,，在本系統(tǒng)中采用的版本為PPP-2．4．0,，下載后要解壓并且根據(jù)目標(biāo)板的類型來進(jìn)行交叉編譯得到撥號程序。
3 結(jié)束語
本文在一塊ARM開發(fā)板上實現(xiàn)了多種功能,，包括無線數(shù)據(jù)視頻終端,，通過外接視頻服務(wù)器實現(xiàn)了現(xiàn)有視頻服務(wù)器的3G功能擴(kuò)展，通過采用了Netfilter與socket結(jié)合的方法,，將數(shù)據(jù)包獲取功能從用戶態(tài)載入Linux內(nèi)核態(tài),，避免了數(shù)據(jù)的內(nèi)存拷貝，提高了處理效率,，同時引入內(nèi)核緩沖機(jī)制,。解決了3G撥號延時而造成的視頻服務(wù)器丟包問題，配合Netfilter用戶工具iptables的使用,，可以在本系統(tǒng)上實現(xiàn)NAT,，包過濾防火墻等功能。方便對流經(jīng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)包的管理,。
針對目前市場上的3G模塊大多只提供Windows CE下驅(qū)動這一問題,，開發(fā)了3G模塊驅(qū)動，使得現(xiàn)有3G模塊可使用與嵌入式Linux系統(tǒng)下,，用戶可直接在此基礎(chǔ)上通過socket進(jìn)行編程,，而無需考慮底層的硬件通信問題。在軟件設(shè)計上充分發(fā)揮開源軟件的優(yōu)勢,，采用Xvideore進(jìn)行視頻編碼,，以及PPP源碼編譯撥號軟件等，縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期,，系統(tǒng)在軟件的整體設(shè)計上提出了一套相對通用的軟件架構(gòu),，可方便實現(xiàn)功能的擴(kuò)展及升級。