1. 引言
智能結(jié)構(gòu)是近年來在國際上興起的嶄新的邊緣交叉學(xué)科。通常,,將光纖技術(shù)應(yīng)用于先進(jìn)復(fù)合材料中,,并配以相應(yīng)監(jiān)測與控制系統(tǒng),就構(gòu)成了光纖智能結(jié)構(gòu),。美國軍方在八十年代中期首先提出光纖智能結(jié)構(gòu)這一概念,,研究對(duì)象側(cè)重于航空、航天飛行器,,隨后即滲透到土木工程,、船舶、汽車,、醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域,,并很快成為研究熱點(diǎn)。目前,,無論是在實(shí)驗(yàn)室中,,還是在實(shí)際應(yīng)用中,都出現(xiàn)了一些光纖智能結(jié)構(gòu)的實(shí)例,。
一個(gè)光纖智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的基本功能是:感知結(jié)構(gòu)內(nèi),、外部環(huán)境條件,進(jìn)行光電信號(hào)處理,,根據(jù)感知到的信息做出反應(yīng),。光纖智能結(jié)構(gòu)中的核心元件——光纖,,具有體積小,,靈敏度高,,電絕緣,抗電磁干擾等許多優(yōu)點(diǎn),。目前,,各種具有特殊功能的傳感光纖得到廣泛的應(yīng)用,如紅外光纖,,紫外光纖,,液芯光纖等,其性能,、參數(shù)不同,,用途各異,傳感原理,,監(jiān)測系統(tǒng)也互不相同,。近年來,光纖智能結(jié)構(gòu)研究領(lǐng)域已取得了一些重要成果,,如分布式光纖光柵智能結(jié)構(gòu),,光纖智能夾層,空心光纖智能結(jié)構(gòu)等等,。傳統(tǒng)的光纖智能結(jié)構(gòu)前端光源波長一般固定不變,,但有些實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中光纖智能結(jié)構(gòu)要求在不同情況下傳輸不同波長的光,各光源的動(dòng)作需監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,、判斷后進(jìn)行控制,,普通的光電檢測已經(jīng)不能滿足要求。
本文提出并設(shè)計(jì)一種新型智能結(jié)構(gòu)健康監(jiān)控系統(tǒng),,可實(shí)時(shí)監(jiān)控結(jié)構(gòu)的各種狀態(tài),,如受載,損傷,,破壞等,,并作數(shù)據(jù)分析和損傷定位,針對(duì)特種智能結(jié)構(gòu)的各種情況及時(shí)進(jìn)行不同的處理,。
2. 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)硬件
監(jiān)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要由光源組,、光學(xué)系統(tǒng)、光電傳感器,、監(jiān)控主機(jī)及PC 機(jī)組成,。圖1 為監(jiān)控系統(tǒng)的組成示意圖。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖
由前端光源組發(fā)出的不同波長的光通過光學(xué)系統(tǒng)耦合至內(nèi)含特殊光纖網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合材料試件中,,外界環(huán)境對(duì)復(fù)合材料的影響通過光纖中的光強(qiáng)來調(diào)制,。光源組的設(shè)計(jì)選用多種波長的激光二極管,激光二極管具有發(fā)散角小,,功率集中,,體積小,,調(diào)制方式簡單,有良好的線性工作區(qū)和帶寬等優(yōu)點(diǎn),。
載有光纖智能結(jié)構(gòu)健康狀況信息的光信號(hào)經(jīng)過光電傳感器組,,轉(zhuǎn)變成電信號(hào),傳入監(jiān)控主機(jī),,再分別經(jīng)過信號(hào)的濾波,、放大、模/數(shù)變換后,,由微處理器(DSP)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理,,獲得各組光信號(hào)的光強(qiáng)相對(duì)值,并進(jìn)行存儲(chǔ),;同時(shí),,監(jiān)控主機(jī)還將判斷和分析各數(shù)據(jù),發(fā)出各種控制信號(hào),,對(duì)光源組進(jìn)行不同的處理,;另外監(jiān)控主機(jī)還將接收監(jiān)控計(jì)算機(jī)的命令,與監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞以便計(jì)算機(jī)及時(shí)分析結(jié)構(gòu)的各種狀態(tài)并創(chuàng)建監(jiān)控記錄,。
2.2 監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
由于硬件部分的工作分為監(jiān)控主機(jī)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)兩大部分,,所以系統(tǒng)的軟件也由兩部分組成:監(jiān)控主機(jī)軟件和監(jiān)控計(jì)算機(jī)軟件。軟件的協(xié)同工作是通過串口協(xié)議來完成的,。
監(jiān)控主機(jī)的程序除了完成信號(hào)采集,,A/D 變換,數(shù)據(jù)處理和控制,,還負(fù)責(zé)與PC 機(jī)通信,。
因此下位機(jī)程序中采用兩種中斷方式來處理這兩方面的工作:定時(shí)器中斷和串行口中斷。圖2 為監(jiān)控主機(jī)程序流程圖(數(shù)據(jù)采集,、處理,、通信部分)。
圖2 監(jiān)控主機(jī)程序流程圖
監(jiān)控計(jì)算機(jī)的程序采用可視化程序設(shè)計(jì)語言VB6.0 和Matlab 語言混合編寫,。VB6.0 最有力的一面就是快速創(chuàng)建用戶界面,,把復(fù)雜而完善的Windows 操作系統(tǒng)的使用融于易于學(xué)習(xí)和作用的高級(jí)語言中,因而成為界面編程的首選開發(fā)工具之一,。而在數(shù)據(jù)分析和運(yùn)算處理方面,,MATLAB 是國際認(rèn)可(IEEE)的最優(yōu)化的科技應(yīng)用軟件,其強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算功能與開放式可擴(kuò)展環(huán)境以及多個(gè)面向不同領(lǐng)域而擴(kuò)展的工具箱(Toolbox)支持,,使得MATLAB在許多學(xué)科領(lǐng)域中成為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析,、算法研究和應(yīng)用開發(fā)的基本工具和首選平臺(tái)。因此光纖智能結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件在用VB6. 0 編寫代碼時(shí),調(diào)用Matlab 的功能,,通過建立VB6. 0 與Matlab 的ActiveX 的自動(dòng)連接,,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)界面和數(shù)據(jù)分析處理的速度盡可能很好的結(jié)合。圖3 為光纖智能結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)監(jiān)控程序界面示意圖,。
圖3 計(jì)算機(jī)監(jiān)控程序界面
3. 實(shí)驗(yàn)與分析
3. 實(shí)驗(yàn)與分析
3.1 實(shí)驗(yàn)裝置
實(shí)驗(yàn)采用新型特種光光纖智能結(jié)構(gòu)(光纖正交網(wǎng)格狀埋入法)進(jìn)行損傷位置判定,光纖埋入示意圖如圖4 所示,。
圖4 智能結(jié)構(gòu)光纖埋入法示意圖
3.2 實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析
在航空飛行器常用復(fù)合材料板中,,埋入網(wǎng)狀交叉的特種光纖。對(duì)該復(fù)合材料板進(jìn)行加載,、卸載以及損傷,、破壞等實(shí)驗(yàn)。當(dāng)復(fù)合材料板未有任何變形與損傷時(shí),,8 路光纖輸出信號(hào)曲線如圖5(a)所示,,當(dāng)復(fù)合材料板第2 根光纖和第7 根光纖的交叉位置處受到一定外加載荷時(shí),8 路光纖輸出信號(hào)曲線如圖5(b)所示,。比較圖5(a)和圖5(b),,承載后,第2 路和第7 路光纖輸出明顯小于未有任何變形與損傷時(shí)的光纖輸出,,而其他6 路變化量較小,。因此,對(duì)照圖4 可直觀看出在第2 根光纖和第7 根光纖的交叉位置處受到載荷作用,。同樣,,圖6(b)為復(fù)合材料板在第4 根光纖和第5 根光纖的交叉位置處受到一定外加載荷時(shí)的8 路光纖輸出信號(hào)曲線圖,對(duì)比圖6(a)中的原始狀態(tài)光強(qiáng)曲線,,可以發(fā)現(xiàn)第4 根光纖和第5 根光纖的輸出光強(qiáng)明顯減小,,這說明了載荷的位置在第4 根光纖和第5 根光纖的交叉處,由系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果與實(shí)際實(shí)驗(yàn)條件吻合,,因此,,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與分析正確無誤,能準(zhǔn)確可靠地判別智能結(jié)構(gòu)試件承載和損傷的位置,。
圖5 (a) 原始狀態(tài)8 路光纖輸出信號(hào)曲線
(b) (2,7)處承載時(shí)的8 路光纖輸出信號(hào)曲線
圖6 (a) 原始狀態(tài)8 路光纖輸出信號(hào)曲線
(b) (4,5)處承載時(shí)的8 路光纖輸出信號(hào)曲線
4. 結(jié)語
本文提出并設(shè)計(jì)了一種基于光纖智能結(jié)構(gòu)的新型健康監(jiān)控系統(tǒng),,介紹了系統(tǒng)的組成,闡述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工作原理,,并對(duì)光纖智能結(jié)構(gòu)樣板進(jìn)行了健康監(jiān)控實(shí)驗(yàn):在航空飛行器常用復(fù)合材料板中,,以網(wǎng)狀交叉方式埋入特種傳感光纖,構(gòu)成光纖智能結(jié)構(gòu)試件,,對(duì)該試件進(jìn)行健康狀況監(jiān)測與控制實(shí)驗(yàn)研究,,并作數(shù)據(jù)分析和損傷位置判定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)軟硬件工作協(xié)調(diào),,數(shù)據(jù)處理與分析正確無誤,,能準(zhǔn)確可靠地判別智能結(jié)構(gòu)試件承載和損傷的位置,并進(jìn)行相應(yīng)的光源控制動(dòng)作,,為特殊光纖智能結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步應(yīng)用開拓了新途徑,。