如今全球能源緊缺,,如何保護(hù)資源和減少能源消耗成為科研和工業(yè)界的當(dāng)務(wù)之急,,尤其
是耗能大戶冶金鋼鐵、石油化工,、傳統(tǒng)制造等領(lǐng)域,。因此,對工業(yè)電機(jī),、風(fēng)機(jī),、泵、壓縮機(jī)等負(fù)載使用變頻器改造成為了一種行之有效的節(jié)能方式,。本文主要介紹高性能大功率變頻器在熱軋領(lǐng)域的應(yīng)用,,并提出幾點思考。
研究對象工藝說明
圖1交交變頻調(diào)速驅(qū)動交流同步電動機(jī)單線圖
(1)熱軋領(lǐng)域:本文主要是介紹黑色冶金行業(yè)(鋼鐵行業(yè))熱軋帶鋼領(lǐng)域,,包括常規(guī)熱連軋,、短流程CSP、爐卷軋機(jī),、中厚板軋機(jī)等使用的高性能大容量變頻裝置,。但是由于常規(guī)帶鋼熱連軋技術(shù)和產(chǎn)品要求最嚴(yán)格,因此本文重點闡述帶鋼產(chǎn)品寬度在1000mm及以上,,厚度在1.2mm—21mm的熱連軋生產(chǎn)線,。
(2)主機(jī):在帶鋼熱連軋生產(chǎn)線中,一般其粗軋機(jī)和精軋機(jī)(連軋機(jī))定義為主軋機(jī)(或主機(jī)),,其對應(yīng)的變頻調(diào)速裝置稱為主傳動裝置,。
(3)大容量:指電機(jī)的額定功率在2500kW以上,或變頻裝置的額定容量在6MVA以上(無統(tǒng)一說法),。
(4)高性能:一般上述設(shè)備因其容量大且是產(chǎn)品生產(chǎn)(含產(chǎn)量和質(zhì)量)的核心裝備,,其裝置控制性能要求非常高;響應(yīng)速度快,;靜態(tài)速度控制精度高(小于萬分之一),;電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動小,;動態(tài)速降小(小于0.3%S),;裝置效率高(大于97%)。
電機(jī):一般而言,現(xiàn)在的主機(jī)用的電機(jī)均采用交流同步電動機(jī),,電機(jī)容量如下:粗軋機(jī)電機(jī)額定功率:2500kW—9000kW,, 精軋機(jī)電機(jī)額定功率:6000kW—11000kW:
裝置:2008年以后,幾家大容量高性能的變頻調(diào)速裝置制造商一般采用交直交電壓型變頻裝置,,其裝置的額定輸出容量根據(jù)電機(jī)額定功率以及過載倍數(shù)的不同而不同,,但是裝置基本上分檔制成標(biāo)準(zhǔn)的主回路組件,其對應(yīng)的額定大容量有4種:6MVA,、8MVA,、10MVA、12MVA,。
據(jù)不完全統(tǒng)計,,中國從1957年引進(jìn)前蘇聯(lián)的鞍鋼2800/1700mm板帶連軋機(jī)到今天準(zhǔn)備籌建的寶鋼湛江工程,其引進(jìn)和自主設(shè)計的寬薄熱連軋機(jī)(寬度大于1000mm)不少于60條生產(chǎn)線,,其中寶鋼8條(2050,、1 580、1 780(上),、1 422,、1 880、1 780(梅)),;鞍鋼4條
(2800/1700,、1 780、21 50,、1 700(鞍凌)),;武鋼3條(不含柳鋼等,1700,、2250,、1580)
全國僅帶鋼寬度在2000mm熱連軋機(jī)生產(chǎn)線就有1 0條:寶鋼2050,武鋼,、太鋼,、馬鋼、邯鋼,、漣鋼的2250,,以及本鋼的2300,首鋼21 60,,日鋼和鞍鋼的2150等,。此外還有CSP、中厚板軋機(jī)等各類熱軋生產(chǎn)線,。
裝置技術(shù)與產(chǎn)品發(fā)展歷程
我們主要從電機(jī),、功率器件、變頻方式,、控制技術(shù)等方面來了解這些裝置的技術(shù)與發(fā)展歷程,。
電機(jī):已經(jīng)從直流電機(jī)發(fā)展到同步電動機(jī);
功率器件:已經(jīng)從可控硅發(fā)展到門控晶閘管( GTO),,再發(fā)展到IGCT( H-IGBT)和IEGT,;
變頻方式:已經(jīng)從交交變頻發(fā)展到如今的交直交電壓型變頻;
控制技術(shù):從矢量控制發(fā)展到直接轉(zhuǎn)矩控制,。
目前正在使用的主傳動變頻裝置的代表產(chǎn)品與制造商:
(1) 交交變頻的應(yīng)用配置(寶鋼分公司)(1 6套)(元器件均為SCR)(交交變頻調(diào)速驅(qū)動交流同步電動機(jī)單線圖見圖1),;
(2) 交直交三電平PWM變頻的應(yīng)用配置(寶鋼分公司)(46套)。
3.典型產(chǎn)品/技術(shù)介紹
現(xiàn)以寶鋼1 880熱軋和日本TMEIC產(chǎn)品TM-70為例作介紹,。
主電機(jī)有粗軋機(jī)R1上下輥,、R2上下輥(同步電機(jī))、精軋機(jī)Fl-F7(同步電機(jī)),、飛剪CS(異步機(jī)),,板坯大側(cè)壓裝置SP(異步機(jī))共1 1臺。
電機(jī)額定功率具體如下:
R1:2500kW×2,;
R2:9000kW×20
F1 - F5:10000kW×5,;
F6 - F7: 9000kW×20
SP:3300kW×1;
CS:2500kW×1,。
上述主傳動裝置均采用日本TMEIC的TM-70的8MVA的驅(qū)動裝置,,其整流器和逆變器都是用IEGT作為其功率元件的交直交電壓型3電平PWM全數(shù)字矢
圖2 IEGT變頻器機(jī)柜
量控制傳動系統(tǒng)。這種控制方式真正實現(xiàn)了正弦波輸出,,減少了高次諧波和力矩紋波,,不需要采用SVG濾波裝置;同時高電壓輸出減少了電纜和導(dǎo)線的成本,。
R2上下輥和精軋機(jī)F1-F7由于其電機(jī)額定容量在9000kW到10000kW之間,,故一套裝置不夠用,必須同時使用兩套IEGT裝置,,容量在8MVA的TM-70裝置才行,。
而R1上下輥、GS,、SSP由于其電機(jī)容量在2500kW到3300kW之間,,故只需要一套IEGT裝置,容量在8MVA的TM-70裝置即可,。
IGCT,、IEGT變頻器(實物圖見圖2、3)規(guī)格對照表見表1,。
如今,,IEGT三電平整流器逆變器應(yīng)用更廣泛,其主要性能為:
高效率:大于98.5%;
高可靠性:因為不使用電解電容器,,所以不易出故障,;
容易維護(hù):拆卸容易,無需專業(yè)工具就能快速拆卸
圖3單組變頻器
功率IEGT Stack,;
對電網(wǎng)影響小,。
4.幾點思考
4.1雙系統(tǒng)并聯(lián)驅(qū)動
冶金行業(yè)(特別是寬帶鋼的熱連軋生產(chǎn)線軋)在高速軋制高強(qiáng)度薄帶鋼時,需要電機(jī)額定功率在
10000kW以上,,對于特大牽引交通負(fù)載,,其驅(qū)動電機(jī)將會更大。在現(xiàn)有的大容量功率器件下,,一個功率回路( bank)無法滿足上述負(fù)載的需要,。因此存在兩個并聯(lián)甚至三個或四個回路并聯(lián)情況。如何解決這一問題,,有兩種典型方法:多繞組電機(jī)法和驅(qū)動回路并聯(lián)法,。
采用多繞組電機(jī)法以日本東芝三菱公司TM-70為典型,采用驅(qū)動回路并聯(lián)法以日本原三菱電機(jī)產(chǎn)品MELVEC-3000系列及東芝4并系統(tǒng)最為典型,。表1IGCT,、IEGT變頻器規(guī)格對照表
4.2同步電機(jī)勵磁系統(tǒng)
日本三菱電機(jī)的MELVEC3000系統(tǒng)和德國西門子SM-150、日本TMEIC的TM-70產(chǎn)品在給同步電機(jī)供電時,,其同步機(jī)勵磁驅(qū)動裝置一般都采用可控硅全波整流,。
這幾家采用的勵磁主回路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)差不多,但為防止勵磁回路能量釋放引起的過電壓,,各方設(shè)計的過電壓保護(hù)回路差別較大,。
日本TMEIC公司的TM-70設(shè)計配套的勵磁保護(hù)過電壓回路非常復(fù)雜,因其硬件設(shè)計欠周到和其控制PLC軟件編程錯誤,,導(dǎo)致多次燒壞二極管和電阻,。而日本三菱電機(jī)設(shè)計的非常簡單且使用實效性好,系統(tǒng)運(yùn)行近16年,,從未出現(xiàn)過故障,。
4.3軋機(jī)機(jī)電共振控制功能
由于軋機(jī)的速度不是很高( 20rpm—6580rpm),因此其對應(yīng)的變頻裝置控制頻率也不會太高,。根據(jù)N=60×f/P,,考慮電機(jī)制作難易程度以及電機(jī)的工作效率、成本,,其電機(jī)極對數(shù)在4—8之間,。故控制速度的逆變器輸出頻率在2.6—44Hz之間。由于機(jī)械自身固有頻率也比較低,,當(dāng)軋制高強(qiáng)鋼時,,系統(tǒng)通過軋制的板坯讓系統(tǒng)產(chǎn)生共振,,輕者引起系統(tǒng)跳電,無法軋鋼,,重者會損壞設(shè)備,。寶鋼1 880熱軋的粗軋機(jī)R1就是典型的例子。盡管TM - 70具有抑制系統(tǒng)扭振功能SFC.但是由于多方面原因,,即使通過日方專家多次調(diào)試和系統(tǒng)優(yōu)化,,并使用了SFC功能,,其效果還是不
能滿足現(xiàn)場實際的需要,。容易出現(xiàn)共振的軋機(jī)有:R1軋機(jī)、F3和F4軋機(jī),。
4.4其他
采用何種高性能大功率變頻器還要考慮采購成本,、配件成本、維護(hù)維修成本,,在技術(shù)方面要考量功率器件和裝置制造技術(shù),、裝配技術(shù)、調(diào)試技術(shù),、維修技術(shù)等綜合因素,。