引言
B2016A型龍門刨床是機械初加工的大型機床，是制造重型設(shè)備,，如大型軋鋼機,、汽輪機等不可缺少的工作母機，主要用來加工大型工件的各種平面,、斜面和槽,，在機加工行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。由于技術(shù)的限制,，五六十年代的龍門刨床工作臺拖動采用了電機擴大機―直流發(fā)電機―直流電動機方式,，造成故障率高，體積大,、電耗大,、控制精度差、效率低,，而且它的工作方式是工作臺前進時進行切削,，后退時不切削，工作臺后退是為下一次切削作準備,，工作臺后退相當于沒有做有用功,，且浪費時間?；谝陨戏N種弊端,、我們對山東某加工廠的B2016A型龍門刨床進行變頻改造,。

■ 刨床的基本構(gòu)成

1、基本結(jié)構(gòu)

龍門刨床包括,，床身、工作臺,、橫梁,、左右垂直刀架、左右側(cè)刀架,、立柱,、龍門頂?shù)取?/span>

2、工作過程

龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運動,。因此工作臺與工件必須頻繁地進行往復(fù)運動,，切削加工只在工作行程中，返回行程只是空轉(zhuǎn),。在切削過程中沒有進給運動,，只有在返回行程中才有刀架的進給運動。其中,，工作臺與工件間的往復(fù)運動稱為主運動,，橫梁、刀架的運動稱作輔助運動,。

3,、運動特點主運動的速度圖

其中
0-t1 工作臺前進起動階段

t1-t2 刀具慢速切入階段

t2-t3 加速至穩(wěn)定工作速度

t3-t4 工作速度階段

t4-t5 減速退出工件階段

t5-t9 返回階段

慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命,。高速切削,、返回以提高加工效率。

■ 設(shè)備組成
EC30022PC43A一臺,、多功能數(shù)字端子S3—S5的信號來自限位開關(guān),、制動單元采用EC3000-044、制動電阻R=27.2Ω（4800W）,、其他輔助運動的控制根據(jù)現(xiàn)場而定,。

龍門刨變頻電氣控制示意圖

■ 總結(jié)

改造前龍門刨采用K—F—D（發(fā)電機組電動機）調(diào)速系統(tǒng)交流電機拖動直流發(fā)電機再拖動直流電動機，由交磁放大機控制發(fā)電機的勵磁系統(tǒng),，結(jié)合機械傳動,，達到 20:1的機電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。進刀機構(gòu)采用進刀繼電器控制進刀,，由于繼電器控制時有粘連發(fā)生使加工精度低,、噪聲大、體積大,、耗電量多,、故障率高、系統(tǒng)維護困難,。

采用EC3000系列通用矢量型變頻調(diào)速器改造以后,，系統(tǒng)運行穩(wěn)定,、精度高（±0.1%最高速度）,、低頻轉(zhuǎn)矩大（0.5Hz達150%）,、可靠性強,、噪聲底,、系統(tǒng)維護簡單方便,、調(diào)速范圍可達100:1，節(jié)能效果預(yù)計可達30%以上,。而且更換不同的工作組件就可使刨床用于刨,、銑一機兩用。提高加工精度,，工作臺的速度不隨切削量的變化而變化,，靜差度小于1%。EC3000變頻調(diào)速器的“多段速度”控制功能,，能夠很好地滿足速度曲線的要求，提高加工質(zhì)量與效率,，延長了刀具的使用壽命,。

■ 參考文獻

《EACON系列矢量變頻器說明書》

《B2016A型龍門刨床使用說明書》

《龍門刨床的工作原理及控制技術(shù)》