引言

　　GNU免費(fèi)提供了一整套工具鏈,，為嵌入式Linux程序的開發(fā)和調(diào)試提供了完整的支持。其強(qiáng)大的gdb調(diào)試工具可以方便地對(duì)嵌入式平臺(tái)上的程序進(jìn)行跟蹤調(diào)試,；而Linux下強(qiáng)悍的VIM" title="VIM">VIM編輯器,，不僅可以方便地調(diào)用make文件對(duì)代碼進(jìn)行編譯，而且通過(guò)腳本的配置還可輕松地成為高效的代碼編輯環(huán)境,。 

　　1gdb對(duì)軟件" title="嵌入式軟件">嵌入式軟件的調(diào)試模式

　　許多非Linux的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在使用gdb與gdb stub對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行遠(yuǎn)程“交叉調(diào)試”,；然而，因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了ptrace（）系統(tǒng)調(diào)用,，所以在對(duì)嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候并不需要gdb stub,，而采用gdb套件提供的gdb服務(wù)器來(lái)對(duì)目標(biāo)板上的嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。目標(biāo)板上的gdb服務(wù)端gdbserver與主機(jī)上的gdb調(diào)試器的通信方式主要有兩種：使用串口通信的“交叉串行連接”和使用網(wǎng)口的“TCP/IP”聯(lián)機(jī),。鑒于PC端的方便性以及串口資源有限,，尤其是現(xiàn)在的筆記本電腦甚至已經(jīng)不存在串口，所以,，大多采用TCP/IP方式,，即PC主機(jī)與目標(biāo)板通過(guò)網(wǎng)線直連或者PC機(jī)與目標(biāo)板通過(guò)路由或者h(yuǎn)ub等組成局域網(wǎng)通信。這種調(diào)試模式如圖1所示,。

　　2在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試

　　我們知道,，gdb的功能雖然強(qiáng)大，但由于其基于命令行的操作,，所以調(diào)試過(guò)程不直觀,，而且Windows下的調(diào)試環(huán)境集調(diào)試與代碼編輯為一體，當(dāng)出現(xiàn)bug的時(shí)候,，可以方便地對(duì)源代碼進(jìn)行修改,，相比而言，gdb在這方面又有些失色,。既然VIM和gdb的功能如此強(qiáng)大,，又完全免費(fèi)，而且完全適合嵌入式這種特殊的開發(fā)模式,，那么有沒(méi)有將二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方法呢,？有，那就是vimgdb,。

　　vimgdb是給VIM提供一個(gè)可選特性的補(bǔ)丁,。它可以在VIM編輯器里提供完整的gdb調(diào)試器支持,，比如設(shè)置斷點(diǎn)、查看變量值,、gdb命令補(bǔ)全等等,，并且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來(lái)。下面闡述在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件調(diào)試的具體過(guò)程,。

　　2.1系統(tǒng)環(huán)境及所用軟件包版本

　　PC操作系統(tǒng)：Ubuntu8.10,。

　　PC編譯器：GNU gcc4.3.1。

圖1TCP/IP聯(lián)機(jī)的嵌入式軟件調(diào)試模式

　　PC調(diào)試器：GNU gdb6.8,。

　　目標(biāo)板Linux內(nèi)核：2.6.13,。

　　目標(biāo)板CPU：S3C2440（ARM9架構(gòu)）。

　　交叉編譯器：armlinuxgcc3.4.1,。

　　交叉調(diào)試器：自編譯GNU gdb6.8,。

　　目標(biāo)板gdb服務(wù)端：自編譯 GNU gdbserver6.8。

　　跨平臺(tái)開發(fā)工具路徑：~/buildtools/armlinux,，且已經(jīng)設(shè)置好系統(tǒng)路徑變量,。

　　測(cè)試代碼及程序路徑：~/test，包含程序代碼test.c及Makefile,。

　　所用軟件包存放路徑：~/down,。

　　所用軟件包：VIM編輯器源碼vim7.1.tar.bz2、vimgdb711.13.tar.gz,、GNU gdb源碼gdb6.8.tar.bz2,。

　　2.2對(duì)VIM源碼打vimgdb補(bǔ)丁并編譯安裝

　　①運(yùn)行下面的命令,，解壓VIM源碼及vimgdb補(bǔ)丁文件,，并對(duì)VIM源碼打補(bǔ)丁：

　　cd ~/down

　　tar jxvf vim7.1.tar.bz2

　　tar zxvf vimgdb711.13.tar.gz

　　patch d vim71 backup p0 < vimgdb/vim71.diff

　?、谶\(yùn)行下面命令,，對(duì)VIM編譯器進(jìn)行編譯和安裝：

　　cd ~/down/vim71/src

　　make

　　make install

　　執(zhí)行完上述操作后，VIM將會(huì)被安裝在/usr/local路徑下,。如果想修改安裝路徑,，可在上述的編譯安裝前，打開~/down/vim71/src/Makefile文件的862行安裝路徑選項(xiàng)并修改,。如將VIM安裝在/usr路徑下,，則將 862 #prefix = $（HOME）修改為862 prefix = /usr。

　?、郯惭bvimgdb的runtime文件,，運(yùn)行下面的命令：

　　cd ~/down/vimgdb

　　tar zxfv vimgdb_runtime.tgz C /usr/share/vim/vimfiles

　　2.3建立交叉調(diào)試嵌入式軟件的gdb組件

　　①編譯嵌入式gdb調(diào)試器服務(wù)端gdbserver，運(yùn)行如下的命令：

　　cd ~/down/gdb6.8/gdb/gdbserver

　　./cONfigure??host=armlinux ??target=armlinux

　　CC=armlinuxgcc make

　　將當(dāng)前目錄下的gdbserver拷貝到目標(biāo)板文件系統(tǒng)的/bin目錄下,，以備交叉調(diào)試用,。

　　②編譯安裝交叉調(diào)試器gdb,，運(yùn)行如下命令：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　./configure ??target=armlinux ??prefix=/home/popeye/buildtools/armlinux/

　　注意,，這里的prefix的值必須填寫絕對(duì)路徑，而不能用“ ~”來(lái)替代用戶路徑/home/popeye,，否則會(huì)提示prefix路徑賦值錯(cuò)誤,。然后運(yùn)行：

　　make

　　這個(gè)過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)圖2所示的錯(cuò)誤,。

　　出現(xiàn)這種情況的原因是,，編譯規(guī)則中選擇了警告選項(xiàng)“Werror”,。它會(huì)將所有的警告轉(zhuǎn)變?yōu)殄e(cuò)誤,，而且出現(xiàn)的有關(guān)“getwd”函數(shù)的提示信息表明，這里編譯器檢測(cè)到的應(yīng)該是一個(gè)“警告”,，而不是真正的語(yǔ)法錯(cuò)誤,。所以，需改正編譯選項(xiàng)：

　　cd~/down/gdb6.8/gdb

　　gedit Makefile

　　注意,，此處的Makefile是在執(zhí)行完上述的make命令后才產(chǎn)生的,，在最初的代碼包里不含有這個(gè)文件。對(duì)文件的145行進(jìn)行修改,，去掉WERROR_CFLAGS的賦值,，即將“145 WERROR_CFLAGS = Werror”修改成“145 WERROR_CFLAGS =”。然后：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　make

　　make install

圖2make過(guò)程中的錯(cuò)誤提示

　　最后進(jìn)入~/buildtools/armlinux/bin中,，發(fā)現(xiàn)交叉調(diào)試器armlinuxgdb已經(jīng)存在了,。

　　2.4在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件調(diào)試前的準(zhǔn)備

　　在嵌入式軟件開發(fā)過(guò)程中的習(xí)慣做法是： 首先，在PC機(jī)上編譯調(diào)試程序,，如果在PC機(jī)上運(yùn)行正常,，再進(jìn)行交叉編譯。然后,，將軟件移植到目標(biāo)板上,，如果在目標(biāo)板上出現(xiàn)bug，再用交叉調(diào)試器armlinuxgdb進(jìn)行調(diào)試,。

　　簡(jiǎn)而言之,，對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試過(guò)程包含兩個(gè)部分：PC機(jī)上調(diào)試部分和嵌入式平臺(tái)上的調(diào)試部分。在這個(gè)過(guò)程中,，可能既用到PC機(jī)上的調(diào)試器gdb,，又用到交叉調(diào)試器armlinuxgdb，而對(duì)應(yīng)的是同一個(gè)源代碼程序和運(yùn)行在不同平臺(tái)上的兩個(gè)可執(zhí)行程序,。同時(shí)涉及兩個(gè)調(diào)試器轉(zhuǎn)換的問(wèn)題,，但vimgdb只能對(duì)字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用,。

　　下面，將這個(gè)比較困難的問(wèn)題簡(jiǎn)單化：

　?、倬庉嬤m用的Makefile,，控制生成對(duì)應(yīng)不同平臺(tái)的可執(zhí)行程序：

　　cd ~/test

　　其中，test.c為實(shí)驗(yàn)代碼,，Makefile為編譯規(guī)則,，我們簡(jiǎn)單編寫Makefile的內(nèi)容為：

　　testpc: test.c

　　gcc g Wall o testpc test.c

　　testem: test.c

　　armlinuxgcc g Wall o testem test.C

　　當(dāng)執(zhí)行“make testpc”命令時(shí)，就會(huì)生成可運(yùn)行在PC機(jī)上的可執(zhí)行程序,；執(zhí)行“make testem”則生成可運(yùn)行在嵌入式目標(biāo)板上的可執(zhí)行程序,。

　　②修改vimgdb的快捷鍵映射腳本,，在VIM中實(shí)現(xiàn)PC調(diào)試器與交叉調(diào)試器的輕松切換,。

　　首先，針對(duì)vimgdb只能對(duì)字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用,，做如下的工作：

　　mv /usr/bin/gdb /usr/bin/gdbpc

　　cd ~/buildtools/armlinux/bin

　　ln s /usr/bin/gdbpc gdb

　　由于已經(jīng)將~/buildtools/armlinux/bin添加到了系統(tǒng)路徑里面,，所以執(zhí)行完上述操作后，在任何時(shí)候,，運(yùn)行“gdb”命令時(shí),，真正運(yùn)行的調(diào)試器取決于這里gdb所連接的調(diào)試器。

　　其次,，編輯文件/etc/vim/macros/gdb_mappings.vim,。主要修改和添加的部分為：

　　a. 添加調(diào)試器轉(zhuǎn)換函數(shù)，并設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)為大寫“E”鍵（Shift+E實(shí)現(xiàn)）：

　　let s:emOS_k = 1

　　nmap E :call emOS（）

　　function! s:emOS（）

　　if s:emOS_k

　　let s:emOS_k = 0

　　exec ":!ln sf ~/buildtools/armlinux/bin/armlinuxgdb ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　echohl ErrorMsg

　　echo "NOW! Gdb is ready for Embedded System !!!"

　　echohl None

　　else

　　let s:emOS_k = 1

　　exec ":!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　echohl ErrorMsg

　　echo "Gdb is ready for PC,, Now"

　　echohl None

　　endif

　　Endfunction

　　b. 在語(yǔ)句if s:gdb_k行下添加代碼：

　　nmap :bel 25vsplit gdbvariables

　　nunmap E

　　即在進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后,，屏蔽掉調(diào)試器轉(zhuǎn)換快捷鍵E,，并設(shè)置快捷鍵F8來(lái)顯示變量值監(jiān)測(cè)窗口。

　　c. 在let s:gdb_k = 1行下添加代碼：

　　exec ":!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　nmap E :call emOS（）

　　即在退出調(diào)試狀態(tài)后,，還原gdb命令為gdbpc的調(diào)用,，并還原“E”的調(diào)試器轉(zhuǎn)換開關(guān)作用。

　　d. 在/etc/vim/vimrc中添寫語(yǔ)句：

　　run macros/gdb_mappings.vim

　　使得啟動(dòng)vim后,，便會(huì)在vim中啟動(dòng)對(duì)gdb進(jìn)行調(diào)用的快捷鍵映射,。

　　至于在gdb_mappings.vim中具體設(shè)定的其他快捷鍵，由讀者自己分析或設(shè)定即可,。

　　2.5在VIM中對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試

　　下面設(shè)定目標(biāo)板上的嵌入式軟件調(diào)試時(shí)所用的快捷鍵： E為調(diào)試器轉(zhuǎn)換開關(guān),；F9為進(jìn)入調(diào)試模式；F8為開啟變量監(jiān)視窗口,；空格鍵為開啟命令行輸入窗口,；調(diào)試模式為PC通過(guò)超級(jí)終端對(duì)嵌入式目標(biāo)板進(jìn)行輸入輸出，Ubuntu8.10通過(guò)TCP/IP方式對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試；PC機(jī)Linux IP為222.31.51.147,；目標(biāo)板IP為222.31.51.180,；調(diào)試連接端口為1234。

　?、?用VIM打開~/test/test.c,，運(yùn)行命令“：make testem”，將生成的testem文件拷貝到嵌入式平臺(tái)的文件系統(tǒng)下,，并在嵌入式平臺(tái)運(yùn)行命令,，指定等待連接的交叉調(diào)試器地址、連接端口以及要調(diào)試的嵌入式程序：

　　gdbserver 222.31.51.147:1234 testem

　　嵌入式端會(huì)出現(xiàn)如下的類似提示信息,，進(jìn)入等待連接狀態(tài)：

　　Process testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　?、诎聪麓髮?ldquo;E”鍵（Shift+按鍵E），根據(jù)VIM窗口下方的提示信息,，確定所選調(diào)試器,。

　　提示信息為“NOW！ Gdb is ready for Embedded System!!!”或者“Gdb is ready for PC,, Now”,。

　?、郯聪翭9，在出現(xiàn)的命令窗口輸入命令“file testem”后,，會(huì)在VIM中的另一個(gè)窗口出現(xiàn)以下類似的調(diào)試信息：

　　GNU gdb 6.8

　　Copyright （C） 2008 Free Software Foundation, Inc.

　　……

　　This GDB was configured as "host=i686pclinuxgnu target=armlinux".

　　（gdb） file testem

　　Reading symbols from /home/popeye/test/testem…done.

　?。╣db）

　　可以發(fā)現(xiàn),，在VIM中已經(jīng)成功調(diào)用交叉調(diào)試器armlinuxgdb了。以后的調(diào)試命令,，都是通過(guò)先按下空格鍵,，調(diào)出命令窗口，輸入命令,，回車后傳遞給調(diào)試器,。

　　按下空格，在命令窗口輸入命令,，連接嵌入式目標(biāo)板端：

　　target remote 222.31.51.180:1234

　　此時(shí),，VIM中的調(diào)試信息窗口出現(xiàn)信息：

　　（gdb） target remote 222.31.51.180:1234

　　Remote debugging using 222.31.51.180:1234

　　[New Thread 801]

　　0x40000dd0 in ?? （） from /lib/ldlinux.so.2

　?。╣db）

　　而在嵌入式端出現(xiàn)提示信息：

　　ProcESS testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　至此,，PC交叉調(diào)試器與嵌入式軟件的連接完成，現(xiàn)在可以在VIM中對(duì)程序運(yùn)行進(jìn)行例如斷點(diǎn)一類的設(shè)置動(dòng)作,；而嵌入式軟件的輸入輸出,，需要在嵌入式端來(lái)完成。這里先通過(guò)命令對(duì)代碼設(shè)置斷點(diǎn)，然后用命令continue繼續(xù)程序運(yùn)行（注意,，這里不用run開始,，因?yàn)楫?dāng)調(diào)試器與嵌入式端連接完成時(shí)，被調(diào)試的嵌入式軟件已經(jīng)開始運(yùn)行）,，用命令next對(duì)程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)調(diào)試,。調(diào)試過(guò)程中的VIM如圖3所示。

圖3正在進(jìn)行交叉調(diào)試的VIM

　　圖中測(cè)試代碼要實(shí)現(xiàn)的是讓用戶輸入5個(gè)數(shù),，然后經(jīng)過(guò)排序后輸出,。對(duì)應(yīng)的輸入輸出在嵌入式端體現(xiàn)出來(lái)。對(duì)應(yīng)圖3,，此時(shí)在嵌入式端需要進(jìn)行輸入動(dòng)作：

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　Enter 10 numbers:

　　a[0]=25

　　a[1]=56

　　a[2]=……

　　從圖3中可以直觀地看清斷點(diǎn)設(shè)置在哪里,，程序現(xiàn)在步進(jìn)到哪里。當(dāng)程序第一次運(yùn)行到圖3中的17行時(shí),，按下F8鍵,，開啟變量值觀測(cè)窗口，然后先后執(zhí)行3個(gè)命令“cr i”,、“cr j”,、“cr a[i]”，這樣,，就可以在變量觀測(cè)窗口實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)變量的數(shù)值了,，如圖4所示。

圖4帶實(shí)時(shí)變量值監(jiān)測(cè)窗口的VIM

　　這種調(diào)試方式提供對(duì)gdb所有命令功能的支持,，而且當(dāng)發(fā)現(xiàn)bug時(shí),，可以通過(guò)q命令終止調(diào)試，然后按F9跳出調(diào)試模式,，就可以繼續(xù)對(duì)源代碼進(jìn)行修改,。

　　至于在這之前的嵌入式軟件在本地PC機(jī)上的調(diào)試，其過(guò)程比起調(diào)試運(yùn)行在嵌入式設(shè)備上的軟件來(lái)講,，只少了個(gè)遠(yuǎn)程連接的過(guò)程,，其余調(diào)試過(guò)程都一樣。至此,，實(shí)現(xiàn)了在VIM中對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試,。

　　3 結(jié)語(yǔ)

　　嵌入式Linux系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，對(duì)嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試環(huán)境的效率提出了更高的要求,。GNU所提供的支持交叉編譯與調(diào)試的工具鏈?zhǔn)且粋€(gè)很好的選擇,，尤其是其中的gdb調(diào)試工具完全滿足嵌入式軟件“交叉編譯”的這種特殊需要；而且,，功能強(qiáng)大的VIM編輯器又可實(shí)現(xiàn)對(duì)gdb調(diào)試器的整合,，從而在VIM中實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試功能,。