摘? 要: 提出了一個(gè)多機(jī)種飛機(jī)管道供油的自動(dòng)監(jiān)控與計(jì)量系統(tǒng)方案，研制了單機(jī)集中控制和分布控制模型，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)種飛機(jī)管道供油的自動(dòng)控制,，并于實(shí)際應(yīng)用中取得良好效果。
關(guān)鍵詞: 監(jiān)控? 管道供油? 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)? 現(xiàn)場(chǎng)總線
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在多機(jī)種飛機(jī)管道供油系統(tǒng)中,，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)應(yīng)隨加油飛機(jī)種類,、型號(hào)的不同和同時(shí)加油飛機(jī)的數(shù)量多少而不斷變化。為了使加油過(guò)程中各技術(shù)參數(shù)均能滿足加油飛機(jī)的需求,，必須建立一套自動(dòng)監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng),。為此，我們研制成功了單機(jī)集中控制和分布控制模型,，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)種飛機(jī)管道供油的自動(dòng)監(jiān)控,、計(jì)量和管理。
1 主要技術(shù)要求
(1)對(duì)輸油泵的遠(yuǎn)程控制
實(shí)現(xiàn)泵房無(wú)人值守,，將油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)反映在中心控制室計(jì)算機(jī)屏幕上,，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)油泵實(shí)施遠(yuǎn)程控制。
(2)對(duì)使用油罐液位監(jiān)測(cè)
在加油過(guò)程中,，對(duì)使用油罐液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)是十分必要的,。系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)使用油罐的液位，將采集到的液位值動(dòng)態(tài)形象地顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上,，并設(shè)置限位報(bào)警裝置,。
(3)油品壓力的監(jiān)測(cè)
為滿足飛機(jī)加油時(shí)對(duì)油壓的需要，將裝在油泵出口處管道上,、輸油總管上等處的壓力表信號(hào)遠(yuǎn)傳至計(jì)算機(jī),，并根據(jù)不同機(jī)種、不同加油方式實(shí)施監(jiān)控,。
(4)油品溫度的監(jiān)測(cè)
在輸油環(huán)狀管與分支管的結(jié)合處,，安裝溫度傳感器，取樣周期在1秒以內(nèi),，溫度分辨率小于0.1度,。
(5)自動(dòng)計(jì)量換算
以空氣中油品重量(質(zhì)量)為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，由檢測(cè)的油溫度換算出當(dāng)時(shí)的表觀溫度,，再根據(jù)加出的油品體積累計(jì)數(shù)計(jì)算出重量數(shù),。
(6)自動(dòng)識(shí)別機(jī)號(hào)
為防止油料外流，設(shè)置了飛機(jī)機(jī)號(hào)識(shí)別功能,。現(xiàn)場(chǎng)控制器通過(guò)IC卡實(shí)施飛機(jī)識(shí)別,，該IC卡同時(shí)具有管理功能,，可以存儲(chǔ)加油密碼，記錄加油數(shù)量,。
(7)輸出打印
?、倌艽蛴〕龈骷茱w機(jī)本次加油清單和旬、月,、季,、年累計(jì)加油清單;②打印當(dāng)日飛機(jī)加油總量表;③打印旬、月加油總表;④打印其它所需資料,。
(8)為了加油系統(tǒng)本身和加油操作過(guò)程的安全,，設(shè)置多種保護(hù)功能，主要有:
?、儆推烦瑝罕Ｗo(hù)
跟蹤檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)油品壓力,，若因水擊影響或因故障引起油壓超限時(shí)，一方面停泵中止加油,，另一方面開啟通向放空罐管道的安全閥卸壓,。
?、诒脵C(jī)異常保護(hù)
加油系統(tǒng)中的油泵控制柜具有過(guò)載,、過(guò)熱、電壓超壓/欠壓,、過(guò)流,、電源短路、斷路等多種保護(hù),。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
2.1 硬件結(jié)構(gòu)
考慮到實(shí)際需要和經(jīng)濟(jì)問(wèn)題,，我們?cè)O(shè)計(jì)了單機(jī)集中控制和分布控制兩種系統(tǒng)。
2.1.1 單機(jī)集中控制系統(tǒng)
單機(jī)集中控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,，中心計(jì)算機(jī)采用PC總線486工業(yè)計(jì)算機(jī),，內(nèi)存8M。擴(kuò)展接口模板有:光電隔離模擬量輸入板(32路,，12位),、脈沖量輸入板(12路，16位),、光電隔離開關(guān)量輸出板(32路),。信號(hào)調(diào)理實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的隔離、放大,、I/V轉(zhuǎn)換,、整形，提高系統(tǒng)抗干擾性能?，F(xiàn)場(chǎng)傳感器,、閥門由系統(tǒng)集中供電,，系統(tǒng)提供24V、12V直流穩(wěn)壓電源,。
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2.1.2 分布控制系統(tǒng)
分布控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,。該系統(tǒng)以″管理集中，控制分散″為原理,，在每一加油口設(shè)計(jì)一現(xiàn)場(chǎng)控制器直接控制每個(gè)加油口,，并由中心計(jì)算機(jī)通過(guò)BITBUS現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制器實(shí)行控制與管理，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)視和信息的統(tǒng)計(jì)處理,。由于控制分散,，中心計(jì)算機(jī)或某一控制單元發(fā)生故障時(shí)，其它控制單元仍能繼續(xù)工作,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。
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現(xiàn)場(chǎng)控制器接受鍵盤操作信息和從IC卡讀取飛機(jī)加油信息，實(shí)現(xiàn)流量計(jì)量,，壓力,、溫度檢查，電液閥控制?，F(xiàn)場(chǎng)控制器由STD工業(yè)計(jì)算機(jī)CPU模板,、通信板、I/O模板,、模擬量輸入板組成最小系統(tǒng),。另外還有擴(kuò)展IC卡讀寫器、鍵盤,、顯示器等,。
2.2 軟件結(jié)構(gòu)
軟件的開發(fā)語(yǔ)言為C語(yǔ)言，分以下幾部分:
(1)數(shù)據(jù)采集,、數(shù)字濾波,、單位轉(zhuǎn)換;
(2)加油參數(shù)控制;
(3)加油信息處理(系統(tǒng)及報(bào)表);
(4)網(wǎng)絡(luò)通信(分布系統(tǒng));
(5)系統(tǒng)計(jì)量校準(zhǔn)及輔助工具;
(6)IC卡發(fā)卡系統(tǒng)(分布系統(tǒng));
(7)現(xiàn)場(chǎng)控制器數(shù)據(jù)采集及處理、加油控制和網(wǎng)絡(luò)通信,。
2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
自動(dòng)監(jiān)控和計(jì)量系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)傳感器,、流量計(jì)、電液閥,、現(xiàn)場(chǎng)控制器信號(hào)處理單元和中心控制室計(jì)算機(jī)組成,。
2.3.1 信號(hào)調(diào)理部分和分離輔助儀表
綜合考慮了系統(tǒng)的信號(hào)體系，對(duì)信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),，包括信號(hào)隔離及放大電路,、整形限幅電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，分別完成電液閥控制,、流量計(jì)脈沖信號(hào)的整形和電平轉(zhuǎn)換,、溫度和液位傳感器電流/電壓轉(zhuǎn)換。電路設(shè)計(jì)充分運(yùn)用了隔離和濾波技術(shù),，有效地降低了外界干擾,。
2.3.2 流量計(jì)量與標(biāo)定
流量計(jì)量是實(shí)施加油控制、過(guò)程檢測(cè),、加油系統(tǒng)和記錄儀的關(guān)鍵,。流量計(jì)量采用腰輪流量計(jì)和光電流量轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器輸出脈沖信號(hào),，提高了信號(hào)的抗擾能力和計(jì)量精度,。
2.3.3 現(xiàn)場(chǎng)控制器與IC卡應(yīng)用
現(xiàn)場(chǎng)控制器作為分布控制系統(tǒng)的下位機(jī)，對(duì)加油口實(shí)施控制,、計(jì)量,，并與上位機(jī)實(shí)施通信。
現(xiàn)場(chǎng)控制器完成的主要功能有:加油過(guò)程控制,、計(jì)量,、通信、IC卡讀寫,。系統(tǒng)設(shè)置兩種加油方式:一種是定量加油方式;一種是任意量加油方式,。不輸入設(shè)定值為任意加油方式。在通過(guò)IC卡讀取飛機(jī)加油信息或通過(guò)鍵盤輸入飛機(jī)加油信息并確定加油后,，控制器啟動(dòng)電磁閥實(shí)施加油,，同時(shí)進(jìn)行流量計(jì)量。加油數(shù)量寫入IC卡,，同時(shí)上傳至上位機(jī)。
為提高現(xiàn)場(chǎng)控制器的抗擾能力,，在以下幾方面采取了措施:
(1)輸入信號(hào)采取光電隔離,，防止干擾信號(hào)串入;
(2)采用開關(guān)穩(wěn)壓電源，防止工頻干擾;
(3)機(jī)殼進(jìn)行良好屏蔽,，防止電磁干擾;
(4)設(shè)置WATCHDOG,，在軟件上進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾性和可靠性。
系統(tǒng)采用IC卡進(jìn)行機(jī)場(chǎng)供油管理,，提高了工作效率,，讀寫次數(shù)可達(dá)100000次。SEL4442儲(chǔ)存字節(jié)數(shù)為256位,，可儲(chǔ)存飛機(jī)號(hào),、啟用時(shí)間、密碼、最近10次的加油時(shí)間及加油量,。加油開始時(shí),，現(xiàn)場(chǎng)控制器對(duì)卡加電，并驗(yàn)證卡的密碼,。密碼正確后,，讀取卡內(nèi)飛機(jī)編號(hào)，允許給飛機(jī)加油,。在加油過(guò)程中,，始終查詢卡的狀態(tài)以確認(rèn)卡的存在，并寫當(dāng)前值,，避免在加油結(jié)束前抽卡,。具有統(tǒng)一的發(fā)卡系統(tǒng)，對(duì)卡寫入系統(tǒng)密碼和使用飛機(jī)號(hào),，供飛機(jī)加油使用,。
2.3.4 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
在飛機(jī)加油現(xiàn)場(chǎng)，干擾因素多,，干擾信號(hào)強(qiáng),，因此選用適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的BITBUS通信網(wǎng)絡(luò)，以屏蔽雙絞線作為傳輸介質(zhì),。BITBUS網(wǎng)絡(luò)電氣接口符合RS485電氣標(biāo)準(zhǔn),，采用自同步方式，其性能參數(shù)如下:
?速率???????????????? 距離/段???????? 節(jié)點(diǎn)數(shù)/段???????????? 傳輸線
?62.5kbps???????????? 1200m?????????? 28(允許250)? 1對(duì)
BITBUS通信協(xié)議幀格式如下:
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系統(tǒng)采用的信息數(shù)據(jù)格式如下(正文長(zhǎng)度20個(gè)字節(jié)):
飛機(jī)號(hào)????????????????? 5位
加油狀態(tài)標(biāo)志 ????? 1位
預(yù)置加油量???????? ? 3位
加油量????????????????? 3位
當(dāng)前加油量?????????? 3位
加油口????????????????? 1位
預(yù)留????????????????????4位
2.3.5 控制閥門的選用
??? 在多機(jī)種飛機(jī)管道加油中,，管中油品流量大,、壓力高，普通電磁閥關(guān)閉時(shí)間不可控,，壓力加油時(shí)將產(chǎn)生很大的水擊壓力,，對(duì)管線、儀表造成損害,。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥雖然能實(shí)現(xiàn)關(guān)閉閥門的控制,，但其控制復(fù)雜、價(jià)格昂貴,，因此系統(tǒng)選用電液閥作為開關(guān)控制,。
??? 多機(jī)種飛機(jī)油料保障是我們當(dāng)前面臨的一項(xiàng)重要課題，而實(shí)現(xiàn)多機(jī)種飛機(jī)管道供油系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控與計(jì)量,，則是多機(jī)種飛機(jī)油料保障的必要前提和手段,。多機(jī)種飛機(jī)管道供油系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控與計(jì)量的實(shí)現(xiàn)，有效地保證了多機(jī)種飛機(jī)油料保障的實(shí)施,。