老式紙機(jī)很多采用單直流電機(jī)傳動,，通過機(jī)械分配轉(zhuǎn)速的方式。由于在生產(chǎn)過程中機(jī)械磨損,、皮帶的打滑等因素,，造成速度匹配失調(diào)，容易形成斷紙,、厚薄不均等現(xiàn)象,。同時由于現(xiàn)場高溫潮濕，使電機(jī)維護(hù)量增加,。為了優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量,，提高勞動生產(chǎn)率，很多現(xiàn)場已將其改為多電機(jī)分部傳動,，即取消直流電機(jī)及其動力的機(jī)械傳動部分,，在每一個傳動分部安裝交流電機(jī)，采用交流多點傳動方式,。

1． 造紙機(jī)對傳動控制的要求 造紙機(jī)的傳動包括網(wǎng)部,、壓榨部、烘缸,、施膠,、壓光、卷取等分部,。其傳動為變速傳動。 為了生產(chǎn)過程紙頁特性變化的需要,，造紙機(jī)的傳動必須能夠在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)車速,，并且各個分部的速度能單獨調(diào)節(jié)。 A. 各分部速度既準(zhǔn)確又易于調(diào)整,。 B. 傳動效率高,，降低動力 10%-15%。 C. 各部分的負(fù)荷控制和傳動的管理比較方便。 D. 便于生產(chǎn)過程的自動控制和調(diào)整,，降低維護(hù)費用和節(jié)省勞動力,。

2． 變頻器選型 根據(jù)造紙機(jī)對傳動的控制需求，選用西門子矢量型變頻調(diào)速器6SE70,，特點如下：A. 標(biāo)準(zhǔn)化及模塊化,。整個變頻器的結(jié)構(gòu)非常緊湊，主板及擴(kuò)展板都有是通過總線插槽連接,，各組件接近,，便于維修。由于集成度的提高,，使裝置具有很高的可靠性,。 B. 搞于擾性好，運(yùn)行可靠,，不受元器件老化和溫度漂移的影響,，能長期保持穩(wěn)定的控制精度。 C. 適應(yīng)電源電壓波動范圍廣,，能自動適應(yīng)電網(wǎng)頻率變化45-65HZ,。 D. 具有很強(qiáng)的自診斷處理功能，提供有關(guān)故障原因的補(bǔ)充信息,，使故障排除更為簡單,，維護(hù)方便。 E. 靈活多變的通訊能力,?？刹捎肬SS、PEER TO PEER,、 PROFIBUS-DP,、CAN、SIMOLINK等多種方式通訊及聯(lián)網(wǎng),。

3． 同步 在造紙過程中,，保持各傳動子系統(tǒng)之間的同步運(yùn)行是尤為重要的。這種同步,，不僅僅是穩(wěn)速運(yùn)行時需要同步,，而且在加減速的動態(tài)過程中也需要保證線速度的一致。為此,，我們采取以下兩個措施,，以達(dá)到同步的目的。

3．1提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng) 　　所有變頻器都采用光電編碼器的反饋方式,，通過矢量運(yùn)算,，它能夠確定和控制轉(zhuǎn)矩和磁通的電流分量,，獲得同直流傳動相媲美的動態(tài)特性。這就從基礎(chǔ)上保證了同步的可實現(xiàn)性,。
3.2建立速度給定值鏈 　　在各個變頻器之間建立裝置對裝置通訊過程,，通過此方式能夠?qū)⑺俣冉o定值用數(shù)字量迅速而準(zhǔn)確地傳遞給第一個變頻器，消除模擬信號傳遞中由于線路損耗,、干擾等帶來的信號漂移,、干擾所帶來的不利影響。各個分部之間不同的機(jī)械變化則由變頻器內(nèi)部不同的比例因子控制,，從而實現(xiàn)動態(tài)與穩(wěn)態(tài)時各分部線速度的恒比例運(yùn)行,。

變頻器選件板SCB2具有電隔離的RS485口，可在多功能變頻器之間通過X129實現(xiàn)裝置對裝置的連接,。在這里,， 我們采用并行接法，將其中一臺變頻器作為主動裝置,，其他作為從動裝置,，這樣，主動裝置能夠?qū)⑾到y(tǒng)線速度給定值傳遞至從動裝置,，從而增加了整個系統(tǒng)的可靠性,。通過對紙機(jī)生產(chǎn)線的改造，用戶認(rèn)為采用變頻調(diào)速系統(tǒng)在提高產(chǎn)品質(zhì)量,、產(chǎn)量,、減小日常維護(hù)及節(jié)能等方面都有顯著的優(yōu)點，完全能夠滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的需要,。