摘? 要: 衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng),。該系統(tǒng)由計算機控制,,在不同充電和放電條件下,,監(jiān)測電池組每節(jié)電池的溫度,,進行電池性能評估,,優(yōu)選出溫度一致性高的電池,,用于衛(wèi)星供電,。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于清華大學微小衛(wèi)星的電池性能評估和優(yōu)選中,。?
關鍵詞: 衛(wèi)星電池組? 溫度監(jiān)測? 性能評估?
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太空中太陽能是衛(wèi)星首選電源,,但是衛(wèi)星進入地球的陰影區(qū),,就必須改由電池組供電。地球同步軌道下每天最長陰影時間為72分鐘,,近地球軌道下為30分鐘,。一般來說,電池組限制了衛(wèi)星的壽命,。?
由于電池串聯(lián)使用,,電池組的質量取決于性能最差的那節(jié)電池,。電池的充放電效率隨使用時間的增加而逐漸降低 ,其周期平均溫升也逐漸增大[1],。以不同電流對電池組進行恒流充放電,,監(jiān)測電池組各節(jié)電池的溫度,可以對電池進行性能評估,,優(yōu)選出溫度一致性高的電池,,用于衛(wèi)星供電。?
1 電池組溫度監(jiān)測原理?
清華大學微小衛(wèi)星對電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)的要求為:?
測溫范圍:-10℃~60℃?
測量誤差:<0.2℃?
采樣速率:>1kHz?
模擬集成溫度傳感器[1]和數(shù)字集成溫度傳感器[2]是常用的新型溫度傳感器,,但是前者測溫精度不夠高,,后者轉換時間太長。傳統(tǒng)的電橋測量熱電阻的測溫方法[3]由于測量元件多,,精度和抗干擾能力不足,。因此,常用的測溫方法很難滿足衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測的特殊要求,。?
作者等人自行設計的衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)采用光電繼電器選通多路PT1000溫度傳感器,,通過一片PT1000的專用芯片ADT70直接將電阻輸入變成電壓輸出到A/D采集卡,具有精度高,、采樣速率快,、一致性好、抗干擾能力強和結構緊湊等優(yōu)點,,可以很好地滿足以上要求,。該系統(tǒng)能夠實時、高精度地監(jiān)測64節(jié)電池溫度,,根據(jù)各過程每個電池的溫度曲線進行電池性能評估和優(yōu)選,。?
2 硬件組成?
衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)框圖見圖1。計算機通過數(shù)字I/O卡輸出6位數(shù)字量到多路溫度選通電路,,選通單節(jié)電池的溫度,,經(jīng)過溫度監(jiān)測電路處理后送A/D采集卡。?
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2.1 溫度監(jiān)測電路?
溫度監(jiān)測電路見圖2,。PT1~PT64為鉑電阻PT1000,,分別固定在各節(jié)電池表面。ADT70為PT1000的專用芯片,。為了提高各路溫度測量的一致性,,系統(tǒng)共用一個ADT70,采用繼電器KT1~KT64選通各溫度傳感器,。為減小重量和體積,,系統(tǒng)采用單電源供電,串聯(lián)偏移電阻可以將溫度測量范圍擴展到零度以下,。?
根據(jù)輸出電壓計算溫度的公式如下:?
其中,,U為輸出電壓,,R1為RGA和RGB之間的電阻,R2為偏移電阻,。?
實際取R1=5kΩ,R2=80kΩ,,則溫度測量范圍為-20℃~80℃,,電壓隨溫度變化率為49.9mV/℃。?
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2.2 多路溫度選通電路?
模擬開關導通電阻太大,,不能用于電池組多路溫度選通,。一般采用機械繼電器實現(xiàn)電池組多路溫度選通。但是機械繼電器存在明顯的噪音,,開關速度和長期可靠性遠遠不能滿足要求,,而且和數(shù)字電路的接口需要附加驅動電路,重量和體積過大,,因而不能滿足衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測要求,。采用光電繼電器,可以很好地解決以上問題,。?
多路溫度選通電路見圖3,。D1~D6為數(shù)字量輸入,U0~U8為74HC138譯碼器,,實現(xiàn)64選1,。光電繼電器KT1~KT64用于多路溫度選通。其中,,1kΩ電阻為光電繼電器輸入限流電阻,。?
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光電繼電器選用日本松下電工生產(chǎn)的AQW212,具體參數(shù)為:耐壓60V,,驅動電流0.9mA,,連續(xù)負載電流350mA,平均動作時間0.65ms,,導通電阻約0.83Ω,,開路泄漏電流<1μA,沒有噪音和開關次數(shù)的限制,。而普通機械繼電器的參數(shù)為:動作時間>30ms,,開關次數(shù)<109,驅動電流>100mA,,開關噪音隨容量的增大而增大;普通模擬開關導通電阻約為300Ω,。可見新產(chǎn)品光電繼電器具有更優(yōu)的性能,。?
2.3 軟件校正?
為了進一步提高測溫精度,,需要對PT1000非線性度和導線電阻進行校正,。?
PT1000電阻R計算公式如下:?
R=(1+αt+βt2+…)×1000+r??????????????????????????????????? (2)?
其中,r為傳感器導線電阻和光電繼電器導通電阻總和,,為系統(tǒng)誤差,,可以通過軟件進行校正。α,、β分別為PT1000電阻率溫度系數(shù)的各次項系數(shù),,一般情況下只取一次項系數(shù)簡化計算,全量程非線性誤差<1℃,。?
工業(yè)用鉑電阻溫度計分度表給出鉑電阻阻值隨溫度變化表,,其溫度范圍為-200℃~850℃,溫度刻度為0.1℃,。根據(jù)此表格對-10℃~60℃溫度范圍的鉑電阻阻值進行線性插值,,可以將測溫精度提高到0.05℃以內(nèi)。?
3 本電路的應用?
系統(tǒng)程序流程圖見圖4,。實際測試對象為40節(jié)鎘鎳電池SANYO KR-7000F型(容量7安時),。0.7A充電溫度曲線見圖5,3.5A
放電到1V溫度曲線見圖6,,1Ω負載溫度曲線見圖7,。
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數(shù)據(jù)處理過程如下:?
(1)對單個過程全部電池溫度曲線取平均,獲得一條平均曲線,。?
(2)計算各電池曲線和平均曲線的均方差,,得到本過程各電池溫度一致性系數(shù)。?
(3)根據(jù)衛(wèi)星對不同過程的要求程度,,對各過程的溫度一致性系數(shù)進行加權平均,,得到全過程各電池溫度一致性系數(shù)。?
(4)對全過程各電池溫度一致性系數(shù)進行電池性能評估排序,,優(yōu)選出溫度一致性最高的部分電池組成衛(wèi)星電池組,。?
根據(jù)3.5A放電到1V溫度曲線,電池溫度一致性分析見表1(按順序從左到右,、從上到下),,電池性能評估排序見表2。其中最優(yōu)的十節(jié)電池用于衛(wèi)星供電,,各批合格電池可重新組合再進行優(yōu)選,。
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衛(wèi)星電池組溫度監(jiān)測系統(tǒng)特點如下:?
(1)采用光電繼電器AQW212選通多路PT1000,共用一個專用芯片ADT70直接將電阻輸入變成電壓輸出到A/D采集卡,,測溫誤差<0.2℃,,采樣速率>2kHz。?
??? (2)根據(jù)工業(yè)用鉑電阻溫度計分度表插值校正PT1000非線性度,,將測溫精度進一步提高到0.05℃,。?
(3)針對衛(wèi)星對不同過程的要求程度,,對每節(jié)電池各過程的溫度曲線進行加權處理,進行電池性能評估和優(yōu)選,。?
該系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于清華大學微小衛(wèi)星電池性能的評估和優(yōu)選中,。由于具有長期可靠性和重量輕、體積小的優(yōu)點,,該系統(tǒng)還可以應用于太空飛行中衛(wèi)星電池組的溫度實時高精度監(jiān)測;同時在民用電池性能評估和優(yōu)選中,,也有廣泛的應用前景。?
參考文獻?
1 張志利. 基于AD590的溫度測控裝置研制. 自動化與儀器儀表,,2001(2):37~39?
2 王廣志.數(shù)字式溫度傳感器與分布式溫度測量系統(tǒng).傳感技術學報,,2001.3:26~32?
3 徐 英.熱電阻測溫電路設計.工業(yè)儀表與自動化裝置,,2000(4):20~23