摘 要: 根據(jù)單片機(jī)80C196KC和現(xiàn)場可編程系統(tǒng)器件PSD302的特性,,設(shè)計(jì)了一種數(shù)制化電源裝置,,提供了程序框圖,,并對其進(jìn)行了諧波分析,。它是一種高性能的通用裝置,,可替代傳統(tǒng)的PWM逆變電源。
關(guān)鍵詞: 電力電子器件 電源 單片機(jī) 現(xiàn)場可編程系統(tǒng)器件
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和社會進(jìn)步,,人類對電能種類的需求不斷增加,,如要求電能有多種制式:直流穩(wěn)壓電源、交流工頻電源,、中高頻感應(yīng)加熱電源,、高壓電解電源等,而且需求的數(shù)量也在不斷增加,。要提供這些制式的電能,,就要有許多不同的電源變換裝置。此外,,為滿足各種電氣設(shè)備對電源的特殊要求,,也需要一些裝置對電源進(jìn)行變換和控制。這些裝置品種繁多,,其原理和構(gòu)造各不相同,,且一般只有有限的功能,難以相互替代,。因此,,設(shè)計(jì)出一種通用的電源裝置,使它在原理和結(jié)構(gòu)上不作改動即能提供多制式的電源,,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[1],。然而,利用60年代的晶閘管以及70年代的自關(guān)斷器件(如GTR,、GTO)構(gòu)成的電氣裝置,,由于器件的工作頻率低下,難以逾越20kHz這一大關(guān),,因而效率較低,,原材料消耗較大,并且系統(tǒng)的動態(tài)性能不夠理想,,易引起所謂的“電力公害”[2],。80年代急速興起的場控自關(guān)斷器件(如IGBT、VDMOS,、SITH,、SIT、MCT等)都是集高頻,、高壓,、大電流于一身的性能優(yōu)越的電壓控制器件,它們的出現(xiàn)使得設(shè)計(jì)和制造出一種通用的電源裝置成為可能。
本文以數(shù)制化電壓單元為基礎(chǔ)構(gòu)成電壓合成器(VS),,再由單片機(jī)按波形重組合技術(shù)(WRT)控制VS中各單元的電子開關(guān)(IGBT),,使導(dǎo)通單元的電壓迭加得到所需的波形,從而實(shí)現(xiàn)所要求的功能,。
1 系統(tǒng)組成和原理
1.1 數(shù)制化電壓單元的選取[3]
系統(tǒng)的數(shù)制化電壓單元按如下規(guī)律選?。?BR> 先確定最小的電壓單位(如1V),并取E0=1V作為基本單元,,其次選E1=2E0作為高一位的單元,,再次選E2=2E1=4E0作為更高一位的單元,……依次類推,,如圖1所示,。若共有N位單元,則最高位單元的電壓為:
需要指出的是,,這些單元可以是恒定的直流電壓,也可以是等寬的單向脈沖電壓,,甚至可以是同頻同相的交流電壓,。這里只討論恒定直流電壓的情況。
1.2 電壓波形重組合[1]
先將擬要產(chǎn)生的波形分成若干個垂直條塊,,這些條塊的寬度遠(yuǎn)小于波形的周期,,可看作為具有固定幅值的矩形條塊。這樣給定的電壓波形就可用上述的數(shù)制化單元迭加得到,,如圖2所示,。使用二進(jìn)制的單元系列不僅可減少單元數(shù)目,簡化結(jié)構(gòu),,而且極易利用單片機(jī)來進(jìn)行控制,。
1.3 主電路部分
由以上電壓迭加分析可知,各數(shù)制化電壓單元應(yīng)串聯(lián)起來,,并且每個單元應(yīng)串聯(lián)一個可控制其導(dǎo)通或關(guān)斷的電子開關(guān),,構(gòu)成電壓合成器VS。綜合考慮目前電力電子器件的性能,,這里選用絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作電子開關(guān),。這是一種電壓控制型器件,其輸入阻抗高,、驅(qū)動電路簡單,、驅(qū)動功率小、開關(guān)速度高,、開關(guān)損耗?。凰耐☉B(tài)壓降比VDMOS還低,特別是在大電流區(qū)段,;且在1/2或1/3額定電流以下區(qū)段具有負(fù)溫度系數(shù),,而在以上區(qū)段則具有正溫度系數(shù),因此在并聯(lián)使用時具有自動調(diào)節(jié)電流的能力,。另外,,IGBT的安全工作區(qū)比GTR寬,而且還具有耐脈沖電流沖擊的性能,,特別適于作高頻開關(guān)使用[2],。
為了使某位數(shù)制化電壓單元在關(guān)斷時能給其它單元提供電流通路,每位單元Ei在與其控制開關(guān)Si串聯(lián)后,,應(yīng)再與一快速恢復(fù)二極管Di反向并聯(lián),,如圖3所示。用Si=1表示第i位單元被選通,,Si=0表示關(guān)斷,,則AO端的電壓為:
為了使裝置能提供交變電壓,在輸出到負(fù)載之前須再加裝一開關(guān)換向橋,,這四個換向開關(guān)也選用IGBT,,以便于控制和得到與上述一致的性能。這樣當(dāng)G0G3導(dǎo)通,、G1G2關(guān)斷時,,輸出端U點(diǎn)的電位高于V點(diǎn)電位;反之,,當(dāng)G0G3關(guān)斷,、G1G2導(dǎo)通時,V點(diǎn)的電位高于U點(diǎn)的電位,。
1.4 單片機(jī)監(jiān)控電路部分
為了簡化電路,、降低消耗、增強(qiáng)性能,,本系統(tǒng)的監(jiān)控部分主芯片擬采用80C196KC單片機(jī)和現(xiàn)場可編程系統(tǒng)器件PSD302,。80C196KC是Intel公司的第二代CHMOS型真16位單片機(jī),它在與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和內(nèi)部運(yùn)算時均可采用16位操作方式,,時鐘頻率可達(dá)16MHz以上,,其控制IGBT開關(guān)的時間精度可達(dá)微秒級,速度比8位單片機(jī)快得多,。它的指令系統(tǒng)也更加豐富,,效率更高。另外,,80C196KC還新增了一個外設(shè)事務(wù)服務(wù)器(Peripheral Transaction Server,即PTS),,大大提高了響應(yīng)外設(shè)中斷的速度,增強(qiáng)了A/D轉(zhuǎn)換器的性能(10位/8位)。因此,,它特別適合于要求實(shí)時處理,、實(shí)時控制的系統(tǒng)[3]。
PSD302是一種功能很強(qiáng)的通用外圍接口芯片,,它不僅可替代單片機(jī)最小系統(tǒng)中的地址鎖存器,、譯碼器和存儲器,而且可使系統(tǒng)功能和可靠性大大增強(qiáng),。它有19根可單獨(dú)構(gòu)造的I/O引腳,、兩個可編程陣列、內(nèi)部高速EPROM和SRAM等,,可有四種工作模式供選擇,,作輸入的引腳有效電平可編程,故它幾乎支持任何8位或16位微控制器[4],。
根據(jù)上述芯片的特性,,可畫出監(jiān)控部分的電路示意圖,如圖4所示,。80C196KC的 P0.0和P0.1作為內(nèi)部8通道A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端,,分別檢測輸出電壓和負(fù)載電流,P0口的其它線仍可作數(shù)字輸入口用,,P1口和P2.6,、P2.7為準(zhǔn)雙向口,,可用于輸出監(jiān)測數(shù)據(jù)和聲光報(bào)警信號,,P3、P4口用作系統(tǒng)總線,。為了防止A/D轉(zhuǎn)換器模擬輸入端過載及增強(qiáng)其抗尖峰干擾的能力,,應(yīng)分別加裝二極管箝位電路及阻容濾波電路。PSD302構(gòu)造為16位多路復(fù)用模式,,PA,、PB口均構(gòu)造為I/O輸出,分別作為VS和換分向橋的控制驅(qū)動,,PC0~PC2留作備用,,或作為片選輸出信號。
2 程序流程圖
本系統(tǒng)由80C196KC的內(nèi)部定時器T0設(shè)定采樣時間間隔,,T0的中斷服務(wù)程序分別采集輸出電壓和負(fù)載電流,,存入PSD302的響應(yīng)SRAM中。80C196KC根據(jù)采樣值與標(biāo)準(zhǔn)值的比較發(fā)出命令給PSD302,,調(diào)節(jié)輸出幅值或相位,。程序流程圖如圖5所示。
3 諧波分析
理論上講,利用數(shù)制化電源裝置可以產(chǎn)生任意形狀的電壓波形,,但由于頻率很高時,,IGBT的開關(guān)時間不可忽略,單片機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行時間也必須加以考慮,,故實(shí)際上只能得到近似的階梯狀曲線,。以最常見的合成正弦電壓的情形為例來分析,并忽略二極管和IGBT的導(dǎo)通電壓,,當(dāng)VS能輸出的最高電壓與正弦電壓的峰值接近時,,輸出端UV的電壓可展成傅立葉級數(shù):
成立時,可使(2N+1+1)次以內(nèi)的諧波皆為零,。例如,,當(dāng)只有一位單元時,則觸發(fā)角α1為0.5236弧度,,可使5次以內(nèi)的諧波為零,;當(dāng)有兩位單元時,則觸發(fā)角α1,,α2,,α3分別為0.2037,0.4701,0.9784弧度或0.2093,0.7318,1.4953弧度,可使9次以內(nèi)的諧波為零,,而9次及以上各次諧波頻率與基波頻率相差很大,,易用低通濾波器濾去。若再增加幾位電壓單元,,例如共用八位,,如果能選擇適當(dāng)?shù)挠|發(fā)角,則513次以內(nèi)的諧波皆為零,。
4 應(yīng)用
由以上分析可知,,通過改變單片機(jī)的控制方式,即可獲得各種各樣的電壓波形,,例如用簡單的線性插值法,,可實(shí)現(xiàn)輸出無級可調(diào)直流電壓,因此這種數(shù)制化電源裝置首先具有通用性,,可用于交直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速,、實(shí)驗(yàn)室電源等。在輸出正弦交流電壓時,,它的諧波分量比普通的PWM逆變器小得多,,如不使用低通濾波器,則可消除濾波器引起的波形失真,。它的控制也較簡單,,可用于對電源要求較高的場合,,如高精度變頻調(diào)速、不間斷電源,、大功率高效D/A轉(zhuǎn)換器,、多電源系統(tǒng)等,原則上可取代PWM,。如果用于專門用途,,只輸出一種電壓波形,則整個系統(tǒng)從硬件到軟件都可進(jìn)一步優(yōu)化,,以簡化設(shè)計(jì),,降低成本,提高精度,,增強(qiáng)可靠性,。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,器件的集成度越來越高,、性能越來越強(qiáng),、功率也越來越大,用它們設(shè)計(jì)和制造出來的各種裝置也正朝小型化,、高頻化,、智能化、大功率方向發(fā)展,。目前500kHz的VDMOS開關(guān)電源在市場上已有售,。在采用諧振開關(guān)技術(shù)時,其開關(guān)頻率可進(jìn)一步提高到數(shù)兆赫至幾十兆赫,,效率大于80%,,出現(xiàn)了功率密度達(dá)每立方英寸30~50W的所謂“卡片式”開關(guān)電源。但VDMOS的導(dǎo)通電阻與U2.5成正比,,限制了它在高頻中,、大功率領(lǐng)域的應(yīng)用,。IGBT集MOS器件與雙極型器件的優(yōu)點(diǎn)于一體,,得到了越來越廣泛的應(yīng)用,有取代GTR和MOSFET的趨勢,??梢灶A(yù)見,未來的電力電子開關(guān)器件具有導(dǎo)通壓降更低,、開關(guān)速度更高,、損耗更小等特點(diǎn),與現(xiàn)代控制理論相結(jié)合的數(shù)制化電源裝置功能也將進(jìn)一步增強(qiáng),,徹底取代PWM等也將成為必然,。
參考文獻(xiàn)
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