關鍵詞：PLC,；輸入／輸出響應,；滯后；梯形圖" title="梯形圖">梯形圖
1 PLC中輸出滯后輸入現象導致的結果
在繼電器控制線路中,，個個并聯電路是同時加電壓,，并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性,，可能會發(fā)生觸點競爭現象,。在梯形圖中，各個編程元件的動作順序是按掃描順序依次執(zhí)行的,，或者說是按串行的方式工作的,，在執(zhí)行梯形圖程序時，是自上而下,，從左到右，串行掃描,，不會發(fā)生觸點競爭現象,。
表面上看起來完全一樣的繼電器控制線路圖與梯形圖，它們產生的效果可能不完全一樣,，甚至某些作用完全相反,。圖1-1及圖1-2給出了兩組結構上完全一樣的繼電器控制線路圖與梯形圖，控制目的都是為了實現“當X0動作后X1動作,，使Y2自保持,使Y0復位”的功能,。
在圖（a）中，當X0動作后,，Y0得電并自保持,，且為Y2接通、自保持創(chuàng)造了條件,。接著X1動作,，使Y1得電,，Y1的動斷點先切斷Y0，結果使Y0 復位的目的實現了,，但使Y2總不能得電,。在圖（b）中，當X0動作后,，Y0“得電”并自保持,，在X1動作后， Y1“得電”,。所以,，在當前掃描周期內，當程序掃描到下面的Y0 ,、Y1動合觸點時,，因其線圈此時均已“得電”，它們均處于接通狀態(tài),。這樣,，Y2能“得電”且自保持。待到下個掃描周期時,，Y0 被復位,，達到了控制目的。
在圖（a）中,，當X0,X1相繼動作后,，由于Y3,Y4的動作慣性，使Y0在Y2得電且自保持后被復位,，達到了控制目的,。在圖（b）中，在X1未動作時,，Y1,Y3,Y4均“得電”.在X0動作后,，Y0“得電”自保持，待掃描到Y2,，Y2不能“得電”,。即使X0動作后X1馬上動作，順序掃描又會使Y0復位,。結果,，Y2仍不能得電。
2 分析輸出響應對輸入響應的滯后現象的原因
2.1 PLC程序執(zhí)行過程
PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是以微處理器的周期性順序循環(huán)掃描的工作方式" title="工作方式">工作方式進行的,。PLC投入運行后,，便進入程序執(zhí)行過程，它分為三個階段進行,，即輸入采樣,、程序執(zhí)行,、輸出刷新。PLC開始運行時,，首先清除輸入輸出狀態(tài)寄存器原來的內容,，然后進行自診斷，自檢CPU及I/O" title="I/O">I/O組件,，確認工作正常后開始循環(huán)掃描,。PLC的每一個掃描過程可用圖1表示。
(1)輸入映像寄存器中的數據,，是在輸入采樣階段掃描到的輸入信號" title="輸入信號">輸入信號的狀態(tài)集中寫進去的,，在本掃描周期中，它不隨外部輸入信號的變化而變化,。
(2)輸出映像寄存器（它包含在元件寄存器中）的狀態(tài),，是由用戶程序中輸出指令的執(zhí)行結果來決定。
(3)輸出寄存器中的數據是在輸出刷新階段,，從輸出映像寄存器中集中寫進去的,。
(4)輸出端子的輸出狀態(tài)，是由輸出鎖存器中的數據決定的,。
(5)執(zhí)行用戶程序時所需的輸入,、輸出狀態(tài)，是從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中讀出的,。
2.2 PLC輸入／輸出響應的滯后現象
在設計PLC控制系統(tǒng)中,，最顯著的不足之處是輸入／輸出有響應滯后現象。從PLC的輸入端有一個輸入信號發(fā)生變化到PLC的輸出端對該輸入變化做出反應,，需要一段時間,，這段時間稱為響應時間或滯后時間。
?。?）執(zhí)行程序按工作周期進行,，每一工作周期又分為輸入采樣、程序執(zhí)行,、輸出刷新三個階段。例如圖2所給出的PLC梯形圖及其程序執(zhí)行過程中各映像寄存器及輸出端狀態(tài)表(表1),，現分析如下：
根據執(zhí)行程序的三個階段,，可將X0映像寄存器，Y2,、Y0,、Y1映像寄存器及其輸出端的狀態(tài)填入表1中。現分析如下：
在第一周期中,，因為在輸入采樣階段,，X0為OFF,，則輸入映像寄存器中的X0為OFF狀態(tài)，所以Y2,、Y0以及Y1線圈均為OFF狀態(tài),。
在第二周期中，PLC掃描對梯形圖是自上而下,，從左到右進行的,。當掃描到Y0-1接點時，由于Y0在上一周期中為OFF狀態(tài),，則Y0-1接點仍為OFF,，因而Y2也仍為OFF。當掃描到X0接點支路時,，在輸入映像寄存器中的X0已為ON狀態(tài),，因而Y0線圈為ON狀態(tài)。這時Y0-2接點為ON狀態(tài),，當掃描到該支路時,，Y1線圈為ON狀態(tài)，但它對X0來說,，已滯后了一個工作周期,。在此周期中，由于Y0線圈為ON狀態(tài),，則Y0-1接點在輸出刷新階段也應為ON狀態(tài),。
在第三周期中，掃描仍是自上而下,，從左到右進行的,。由于Y0-1接點在元素映像寄存器中的狀態(tài)已為ON，因此,，在程序執(zhí)行階段,，當掃描進行到該支路時，Y2為ON狀態(tài),，但這時它對X0而言,，已滯后了兩個工作周期。
由上述分析可知,，Y0線圈和Y1線圈的接通,，要滯后X0接點接通一個工作周期。Y2線圈的接通,，要滯后X0接點接通兩個工作周期,。
（2）產生輸入／輸出響應滯后的其它原因,。
除此之外,，還有輸入濾波器電路的滯后作用,、輸出繼電器的機械滯后作用等影響時間的快慢。
3 結論
?。?）PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式,，在執(zhí)行程序時，即使是和繼電器控制線路圖相一致的梯形圖也有可能導致執(zhí)行結果不同,。
?。?）在掃描周期中由于輸入信號只在輸入階段讀入，在程序執(zhí)行階段,，即使輸入信號發(fā)生變化,，輸入狀態(tài)表的內容也不會改變，所以在本次循環(huán)不能得到響應,，這就是PLC的輸入／輸出響應的滯后現象,。最大滯后時間為2～3個周期，具體與編程方法有關,。但這種滯后響應,，在一般工業(yè)控制系統(tǒng)" title="工業(yè)控制系統(tǒng)">工業(yè)控制系統(tǒng)是完全允許的。某些需要輸入輸出快速的場合,，可以采用快速響應模塊,、高速計數模塊以及中斷處理等措施來盡量減少滯后時間。