《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設(shè)計應(yīng)用 > 如何提高數(shù)控機床的精度
如何提高數(shù)控機床的精度
摘要: 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,,數(shù)控機床作為新一代工作母機,,在機械制造中已得到廣泛的應(yīng)用,精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展和零件加工精度的不斷提高,,對數(shù)控機床的精度也提出了更高的要求,。盡管用戶在選購數(shù)控機床時,,都十分看重機床的位置精度,特別是各軸的定位精度和重復(fù)定位精度,。但是這些使用中的數(shù)控機床精度到底如何呢,?
Abstract:
Key words :

隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,數(shù)控機床作為新一代工作母機,,在機械制造中已得到廣泛的應(yīng)用,,精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展和零件加工精度的不斷提高,對數(shù)控機床的精度也提出了更高的要求,。盡管用戶在選購數(shù)控機床時,,都十分看重機床的位置精度,特別是各軸的定位精度和重復(fù)定位精度,。但是這些使用中的數(shù)控機床精度到底如何呢,? 大量統(tǒng)計資料表明:65.7%以上的新機床,安裝時都不符合其技術(shù)指標(biāo),;90%使用中的數(shù)控機床處于失準工作狀態(tài),。因此,對機床工作狀態(tài)進行監(jiān)控和對機床精度進行經(jīng)常的測試是非常必要的,,以便及時發(fā)現(xiàn)和解決問題,,提高零件加工精度。

  目前數(shù)控機床位置精度的檢驗通常采用國際標(biāo)準 ISO230-2或國家標(biāo)準GB10931-89等,。同一臺機床,,由于采用的標(biāo)準不同,所得到的位置精度也不相同,,因此在選擇數(shù)控機床的精度指標(biāo)時,,也要注意它所采用的標(biāo)準。數(shù)控機床的位置標(biāo)準通常指各數(shù)控軸的反向偏差和定位精度,。對于這二者的測定和補償是提高加工精度的必要途徑,。

 

一、反向偏差
  在數(shù)控機床上,由于各坐標(biāo)軸進給傳動鏈上驅(qū)動部件(如伺服電動機,、伺服液壓馬達和步進電動機等)的反向死區(qū),、各機械運動傳動副的反向間隙等誤差的存在,造成各坐標(biāo)軸在由正向運動轉(zhuǎn)為反向運動時形成反向偏差,,通常也稱反向間隙或失動量,。對于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機床,反向偏差的存在就會影響到機床的定位精度和重復(fù)定位精度,,從而影響產(chǎn)品的加工精度,。如在G01切削運動時,反向偏差會影響插補運動的精度,,若偏差過大就會造成“圓不夠圓,,方不夠方”的情形;而在G00快速定位運動中,,反向偏差影響機床的定位精度,,使得鉆孔、鏜孔等孔加工時各孔間的位置精度降低,。同時,,隨著設(shè)備投入運行時間的增長,反向偏差還會隨因磨損造成運動副間隙的逐漸增大而增加,,因此需要定期對機床各坐標(biāo)軸的反向偏差進行測定和補償,。

反向偏差的測定
  反向偏差的測定方法:在所測量坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準,,再在同一方向給予一定移動指令值,,使之移動一段距離,然后再往相反方向移動相同的距離,,測量停止位置與基準位置之差,。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定(一般為七次),求出各個位置上的平均值,,以所得平均值中的最大值為反向偏差測量值,。在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值,。
測量直線運動軸的反向偏差時,,測量工具通常采有千分表或百分表,若條件允許,,可使用雙頻激光干涉儀進行測量,。當(dāng)采用千分表或百分表進行測量時,需要注意的是表座和表桿不要伸出過高過長,,因為測量時由于懸臂較長,,表座易受力移動,造成計數(shù)不準,補償值也就不真實了,。若采用編程法實現(xiàn)測量,,則能使測量過程變得更便捷更精確。

  例如,,在三坐標(biāo)立式機床上測量X軸的反向偏差,,可先將表壓住主軸的圓柱表面,然后運行如下程序進行測量:
N10 G91 G01 X50 F1000,;工作臺右移
N20 X-50,;工作臺左移,消除傳動間隙
N30 G04 X5,;暫停以便觀察
N40 Z50,;Z軸抬高讓開
N50 X-50:工作臺左移
N60 X50:工作臺右移復(fù)位
N70 Z-50:Z軸復(fù)位
N80 G04 X5:暫停以便觀察
N90 M99;

  需要注意的是,,在工作臺不同的運行速度下所測出的結(jié)果會有所不同。一般情況下,,低速的測出值要比高速的大,,特別是在機床軸負荷和運動阻力較大時。低速運動時工作臺運動速度較低,,不易發(fā)生過沖超程(相對“反向間隙”),,因此測出值較大;在高速時,,由于工作臺速度較高,,容易發(fā)生過沖超程,測得值偏小,。

  回轉(zhuǎn)運動軸反向偏差量的測量方法與直線軸相同,,只是用于檢測的儀器不同而已。

反向偏差的補償
  國產(chǎn)數(shù)控機床,,定位精度有不少>0.02mm,,但沒有補償功能。對這類機床,,在某些場合下,,可用編程法實現(xiàn)單向定位,清除反向間隙,,在機械部分不變的情況下,,只要低速單向定位到達插補起始點,然后再開始插補加工,。插補進給中遇反向時,,給反向間隙值再正式插補,即可提高插補加工的精度,基本上可以保證零件的公差要求,。

  對于其他類別的數(shù)控機床,,通常數(shù)控裝置內(nèi)存中設(shè)有若干個地址,專供存儲各軸的反向間隙值。當(dāng)機床的某個軸被指令改變運動方向時,,數(shù)控裝置會自動讀取該軸的反向間隙值,,對坐標(biāo)位移指令值進行補償、修正,,使機床準確地定位在指令位置上,,消除或減小反向偏差對機床精度的不利影響。
一般數(shù)控系統(tǒng)只有單一的反向間隙補償值可供使用,,為了兼顧高,、低速的運動精度,除了要在機械上做得更好以外,,只能將在快速運動時測得的反向偏差值作為補償值輸入,,因此難以做到平衡、兼顧快速定位精度和切削時的插補精度,。

  對于FANUC0i,、FANUC18i等數(shù)控系統(tǒng),有用于快速運動(G00)和低速切削進給運動(G01)的兩種反向間隙補償可供選用,。根據(jù)進給方式的不同,,數(shù)控系統(tǒng)自動選擇使用不同的補償值,完成較高精度的加工,。

  將G01 切削進給運動測得的反向間隙值A(chǔ) 輸入?yún)?shù)NO11851(G01的測試速度可根據(jù)常用的切削進給速度及機床特性來決定),,將G00測得的反向間隙值B 輸入?yún)?shù)NO11852。需要注意的是,,若要數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行分別指定的反向間隙補償,,應(yīng)將參數(shù)號碼1800的第四位(RBK)設(shè)定為1;若 RBK設(shè)定為0,,則不執(zhí)行分別指定的反向間隙補償,。G02、G03,、JOG與G01使用相同的補償值,。

二、定位精度
  數(shù)控機床的定位精度是指所測量的機床運動部件在數(shù)控系統(tǒng)控制下運動所能達到的位置精度,,是數(shù)控機床有別于普通機床的一項重要精度,,它與機床的幾何精度共同對機床切削精度產(chǎn)生重要的影響,尤其對孔隙加工中的孔距誤差具有決定性的影響,。一臺數(shù)控機床可以從它所能達到的定位精度判出它的加工精度,,所以對數(shù)控機床的定位精度進行檢測和補償是保證加工質(zhì)量的必要途徑,。

定位精度的測定
  目前多采用雙頻激光干涉儀對機床檢測和處理分析,利用激光干涉測量原理,,以激光實時波長為測量基準,,所以提高了測試精度及增強了適用范圍。檢測方法如下:
安裝雙頻激光干涉儀,;
在需要測量的機床坐標(biāo)軸方向上安裝光學(xué)測量裝置,;
調(diào)整激光頭,使測量軸線與機床移動軸線共線或平行,,即將光路預(yù)調(diào)準直,;
待激光預(yù)熱后輸入測量參數(shù);
按規(guī)定的測量程序運動機床進行測量,;
數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出,。
定位精度的補償

  若測得數(shù)控機床的定位誤差超出誤差允許范圍,則必須對機床進行誤差補償,。常用方法是計算出螺距誤差補償表,,手動輸入機床CNC系統(tǒng),從而消除定位誤差,,由于數(shù)控機床三軸或四軸補償點可能有幾百上千點,,所以手動補償需要花費較多時間,并且容易出錯,。

  現(xiàn)在通過RS232接口將計算機與機床CNC控制器聯(lián)接起來,用VB編寫的自動校準軟件控制激光干涉儀與數(shù)控機床同步工作,,實現(xiàn)對數(shù)控機床定位精度的自動檢測及自動螺距誤差補償,,其補償方法如下:
備份CNC控制系統(tǒng)中的已有補償參數(shù);
由計算機產(chǎn)生進行逐點定位精度測量的機床CNC程序,,并傳送給CNC系統(tǒng),;
自動測量各點的定位誤差;
根據(jù)指定的補償點產(chǎn)生一組新的補償參數(shù),,并傳送給CNC系統(tǒng),,螺距自動補償完成;
重復(fù)c.進行精度驗證,。

  根據(jù)數(shù)控機床各軸的精度狀況,,利用螺距誤差自動補償功能和反向間隙補償功能,合理地選擇分配各軸補償點,,使數(shù)控機床達到最佳精度狀態(tài),,并大大提高了檢測機床定位精度的效率。

  定位精度是數(shù)控機床的一個重要指標(biāo),。盡管在用戶購選時可以盡量挑選精度高誤差小的機床,,但是隨著設(shè)備投入使用時間越長,,設(shè)備磨損越厲害,造成機床的定位誤差越來越大,,這對加工和生產(chǎn)的零件有著致命的影響,。采用以上方法對機床各坐標(biāo)軸的反向偏差、定位精度進行準確測量和補償,,可以很好地減小或消除反向偏差對機床精度的不利影響,,提高機床的定位精度,使機床處于最佳精度狀態(tài),,從而保證零件的加工質(zhì)量,。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載,。