《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設計 > 設計應用 > 基于PCI總線的數據采集卡設計
基于PCI總線的數據采集卡設計
摘要: 雖然PCI總線也經歷了從PCI、PCI-X到PCI Express的發(fā)展,,但PCI總線由于存在時間長,,開發(fā)工具、開發(fā)資料眾多,,在對數據吞吐量要求不是很高的工業(yè)控制,、測量領域仍有著頑強的生命力。筆者在學習了相關設計資料的基礎上,,設計了基于PCI總線的數據采集卡,,可以完成8路數字量I/O及4路差分14位A/D采集功能。本文將根據筆者的實際經驗,,介紹PCI接口擴展卡的軟硬件設計流程,。
Abstract:
Key words :

  0 引言   

 
  隨著計算機軟硬件技術和控制、測量技術的不斷發(fā)展,,許多工程技術人員都將PC機作為控制、測量開發(fā)的首選平臺,。而PCI(Peripheral Component Interconnect,,即外圍部件互連)總線作為一種高性能,、通用的局部總線,是目前計算機插卡式外設總線的事實標準,。PCI總線具有32/64位總線寬度,。地址線和數據線復用,支持猝發(fā)傳輸,,傳輸速率高達132MB/s,;系統(tǒng)占用率低,具有較好的兼容性,;有完備的即插即用(PnP)管理體制,,可同時支持多組外圍設備。雖然PCI總線也經歷了從PCI,、PCI-X到PCI Express的發(fā)展,,但PCI總線由于存在時間長,開發(fā)工具,、開發(fā)資料眾多,,在對數據吞吐量要求不是很高的工業(yè)控制、測量領域仍有著頑強的生命力,。筆者在學習了相關設計資料的基礎上,,設計了基于PCI總線的數據采集卡,可以完成8路數字量I/O及4路差分14位A/D采集功能,。本文將根據筆者的實際經驗,,介紹PCI接口擴展卡的軟硬件設計流程。

 

1 PCI總線工作方式簡介   

PCI總線標準由intel于1991年提出,,后由PCI-SIG(PCI Special Interest Group)接替了PCI規(guī)范的發(fā)展,。PCI總線是一種時分復用的雙向應答總線,傳輸發(fā)起方稱為主設備,,接收方稱為從設備,。其主要信號定義如下:   RFAME:由主設備驅動,為低,,指示一次傳輸的開始,。

DEVSEL:由從設備驅動,為低,,指示響應傳輸請求,。

ADO~AD31:地址、數據復用信號,。PCI總線的數據傳輸以幀為單位,,每次傳輸由一個地址周期和多個數據周期組成。首先給出本次傳輸的首地址,后面緊跟一個或多個4字節(jié)寬的數據,,連續(xù)傳輸多個數據時,,其地址自動遞增。

C/BE0~C/BE3:這4根線在地址傳送周期,,傳輸的是總線命令,,C/BE0~C/BE3的不同組合指示在AD0~AD31上將要進行何種類型的操作,其代表的總線命令見表1,;在數據傳送周期,,傳輸的是字節(jié)始能信號,用來表示在整個數據期間,,AD31~AD0上的哪些字節(jié)為有效數據,。

IRDY、TRDY:分別表示主設備準備好和從設備準備好,。在傳輸過程中,,只有IRDY和TRDY同時有效,傳輸才能繼續(xù),;否則插入等待周期,,用于在不同速度的設備之間協調工作。

表1地址傳送周期時,。C/BE0~C/BE3所代表的總線命令PRSNT1,、PRSNT2:PCI板對電源的請求信息,具體含義見表2,。

將PCI接口卡插入計算機插座,,加電后,BIOS會根據PCI接口卡上的配置信息,,為其分配相應的I/O端口,、存儲器空間、中斷及DMA等計算機資源,。

2 PCI接口卡的硬件設計   

筆者設計的PCI數據采集卡使用的PCI接口芯片是CH365,,CH365可將32位高速PCI總線轉換為簡便易用的類似于ISA總線的8位主動并行接口,支持240字節(jié)的I/O端口映射,、32 K字節(jié)的存儲器映射,、擴展ROM以及中斷。本數據采集卡僅使用了I/O端口映射及中斷功能,。本PCI數據采集卡使用MAXIM公司的4通道14位,、差分、同時采樣ADC:MAX1338,,實現A/D轉換功能,,并將MAX1338的/EOLC引腳與CH365的INT_REQ引腳相連,,以便在ADC轉換完成后,向PC機發(fā)出中斷申請,。使用兩片74HC273作為輸出,,一片用作8路I/O輸出,另一片用作對MAX1338控制命令的輸出,。使用兩片74HC373作為輸入,一片用作8路I/O輸入,,另一片采集MAX1338的狀態(tài)指示信號,。使用TLP521-4對8路I/O輸入、輸出進行光電隔離,。使用74LS138作為地址譯碼,。

在制作印制板時,CH365的VCC與GND間應就近放置容量為0.1 μF高頻,、低ESR的多層瓷片電容,,連接PCI總線的電源線引腳可以自由選擇,但數量不宜少于4對,。CH365屬于高頻數字電路,,應該考慮信號阻抗匹配,在設計PCB板時需要參考PCI總線規(guī)范,。建議CH365的PCI信號線的長度都小于35 mm,,盡量走弧線或者45度線,避免直角或者銳角走線,,并且盡量將信號走線布在元件面,;CH365的PCI時鐘線CLK的長度盡量保持在50 mm~65 mm之間,并且不宜靠近其它信號線,;在PCB背面保留大面積的接地覆銅,,以減少周邊信號線的干擾。雖然PCI總線規(guī)范推薦使用四層板,,但考慮成本等因素,,可使用雙面板,雙面覆銅接地,。筆者做的PCI數據采集卡即為雙面板,,經實驗驗證在工業(yè)現場環(huán)境下,該卡能夠穩(wěn)定工作,。

3 PCI接口卡驅動程序及軟件設計   

在Windows系統(tǒng)中,,為避免因不當的硬件操作而導致系統(tǒng)崩潰,應用程序不再具有直接的硬件訪問權,,如果要操作硬件,,必須借助設備驅動程序。驅動程序主要功能是完成對硬件板卡的內存映像地址、I/O地址的存取,,并正確處理來自板卡的硬件中斷,。

Microsoft為設備驅動程序的編寫提供了“Windows De-vice Drivers Kit”(簡稱DDK)工具,它包含了驅動開發(fā)所需的各種類型的定義和內核函數庫,。用DDK編制的驅動程序有很高的運行效率,,但是開發(fā)難度大,測試流程繁瑣,。為減輕驅動開發(fā)者的負擔,,很多第三方廠商提供了簡化驅動開發(fā)的軟件。如Numega公司的DriverStudio軟件,,J ungo公司的WinDriver/KernelDriver軟件等,。尤其是WinDriver/KernelDriver不要求開發(fā)者非常熟悉操作系統(tǒng)平臺,掌握核心開發(fā),、調試知識,,即可在幾分鐘之內開發(fā)出相應的驅動程序。但WinDriver的運行效率較低,,因此,,在對運行效率較高的場合,可使用KernelDriver進行開發(fā),,以提高運行效率,。

由于本采集卡的數據吞吐量不高,因此采用WinDri-ver6.21進行驅動程序的開發(fā),,其開發(fā)過程如下:   

(1)運行Windriver程序,,選擇"Create a new driver pro-ject”;   

(2)在彈出的“Select Your Device”窗口中,,從列表中選擇自己的硬件設備,。由于CH365的默認廠商標識(Vendor-ID)為4348H,設備標識(DeviceID)為5049H,,因此選中“PCI:VendorID 4348 DeviceID5049”的PCI設備(如圖1),。

(3)單擊“Generate.INF file”按鈕,產生采集卡的驅動安裝信息文件,。注意:需選中“Automatically Install the INFfile”復選框,,以便可以在(4)步中測試采集卡(如圖2)。

(4)在“Define and Test Resources for Your Device”窗口中,,設置采集卡的I/O地址及變量名,,對于即插即用(Plug-and-play)設備,Windriver會自動發(fā)現其所用到的硬件資源(如:I/O范圍,,存儲器范圍及中斷號等)(如圖3),。在此可對采集卡的I/O地址進行讀寫測試,,以便驗證硬件設計是否正確。

(5)在“Select Code Generation Options”窗口中,,選中合適的開發(fā)語言及開發(fā)平臺,。在此選擇“Ms Developer Studic6,5”(即Microsoft VisualC++6/5),,以便Windriver生成合適的驅動程序框架及相應的API函數(如圖4),。

(6)保存Windriver產生的驅動開發(fā)工程后,Windriver會自動打開相應的開發(fā)環(huán)境(此處為:Microsoft VisualC++6),,以便開發(fā)人員進行后續(xù)開發(fā),。

通過以上步驟,Windriver生成一個基于Visual C++語言的程序框架,,開發(fā)人員可以在此框架的基礎上進行修改,加入自己的程序,,實現對硬件的操作?,F以筆者編制的程序(工程文件名為ADC)為例進行介紹。

在程序初始化階段,,先調用PCI_Get_WD_handle(),,判斷驅動程序windrvr6.sys是否已被加載,如果驅動程序已被加載,,則調用ADC_LocateAndOpenBoard()函數,,打開數據采集卡。在退出應用程序前,,需先調用ADC_Close()函數,,關閉數據采集卡。

MAX1338和8路I/O的寄存器操作可通過ADC_ReadByte(),、ADC_WriteByte()兩個函數完成,。對CH365內部配置寄存器的讀寫可通過ADC_Read-PCIReg()、ADC_WritePCIReg()兩個函數完成,。完成應用程序的開發(fā)后,,數據采集卡在其他的PC機上工作時,需提供windrvr6.sys,、windrvr6.inf,、wd_utils.dll、數據采集卡的,,inf文件以及自己開發(fā)的應用程序或DLL,。以便于PC機安裝相應的驅動程序,對板卡進行配置,、操作,。本文根據筆者的實踐經驗,,簡要介紹了PCI擴展卡的開發(fā)流程,給出了一套快速可行的解決方案,。該方案簡單易行,、調試方便,可使工程技術人員迅速掌握PCI總線的開發(fā)技術,,從而設計出符合工程需求的PCI擴展卡,。

 

 

此內容為AET網站原創(chuàng),未經授權禁止轉載,。