引言
近年來,，變頻調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展十分迅速，人們越來越多的認識到使用變頻調(diào)速的優(yōu)越性,大有一統(tǒng)電控傳動系統(tǒng)的勢頭,，加拿大產(chǎn)的Acmaster-H7系列四象限變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要采用變頻調(diào)速技術(shù)和可編程控制技術(shù),，真正實現(xiàn)了變頻器在位勢能負載上應用的作用,并達到軟起、軟停和將再生電能回饋電網(wǎng)的目的,?？扇〈鷤鹘y(tǒng)的起重機調(diào)速系統(tǒng)，使設(shè)備運轉(zhuǎn)更平穩(wěn),，更安全,，適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。
概述
起重機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)與主令控制器,，重量測控儀,、制動器、限位開關(guān)等配合適用,，用于要求高調(diào)速性能的交流起重機起升和平移機構(gòu)或其它物料搬運系統(tǒng),。
本變頻調(diào)速系統(tǒng)可工作于50Hz電網(wǎng)，供電電壓位380V范圍內(nèi)，最大可控制200KW交流異步電動機制動和可逆運轉(zhuǎn)與調(diào)速,。
本系列變頻器,，調(diào)速性能優(yōu)越，保護功能齊全,，為起重,、搬運行業(yè)提供了理想、可靠的新一代調(diào)速產(chǎn)品,，產(chǎn)品符合國際,、國內(nèi)標準的規(guī)定與要求。
工作原理
由異步電動機的轉(zhuǎn)速公式————-可知,，異步電動機的調(diào)速方法可分為改變轉(zhuǎn)差率S,，改變極對數(shù)P和改變電動機供電頻率f1三種。
變頻調(diào)速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)調(diào)速的,。要使異步電動機的供電頻率可變,，就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓,、恒頻電源轉(zhuǎn)換為變壓,、變頻的電源裝置。變頻器的控制方式,，分為開環(huán)和閉環(huán)控制兩種形式,，用戶可任意選擇。
系統(tǒng)構(gòu)成
本變頻調(diào)速電控設(shè)備其核心部件由Acmaster-H7四象限變頻器和可編程及可選件電源進線開關(guān),、線路接觸器,、輔助開關(guān)、輔助繼電器等組成,。
起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定,，通過變頻器調(diào)頻調(diào)速、荷重測控儀,、限位開關(guān),、制動器等配合使用，來控制起重機和其它物料搬運系統(tǒng)中的起升和平移機構(gòu),，由變頻器控制異步電動機運轉(zhuǎn),，實現(xiàn)起動、停止,、制動,、可逆運轉(zhuǎn)與調(diào)速運行。
主要技術(shù)參數(shù)
電源頻率：50Hz±5%
主回路額定輸入電壓：380V±10%
額定輸出電流：最大2×450A
控制電動機容量：最大2×200KW
控制回路電壓：AC220V／AC380V
頻率范圍：0.01～400Hz
頻率精度：最高模擬輸出±0.1%（25±10℃）,數(shù)字式指令: ±0.01%±0.1%（25±10℃）,
起動頻率：0.5～60Hz
調(diào)速范圍：起升機構(gòu)：最大達1：50,；平移機構(gòu)：最大達1：30
調(diào)速靜差率：＜3%
調(diào)速精度：起升機構(gòu)±0.5%～±0.01%,；平移機構(gòu)±3%～±0.03%
起動力矩：150%Mn/0.5Hz
性能特點
控制系統(tǒng)采用H7四象限變頻器和可編程控制技術(shù),，具有控制精度高、運行穩(wěn)定,、制動效果好,、節(jié)能率高等特點。對傳統(tǒng)的門,、適合于橋式起重機所有電力拖動系統(tǒng)的控制柜配套和技術(shù)改造,，使門、橋式起重機實現(xiàn)平穩(wěn)操作,，提高運行效率,，改善超負荷作業(yè)，消除起制動沖擊,，減少電氣維護,，降低電能消耗，提高功率因數(shù)延長使用壽命等均可取得良好實效,。同時該系統(tǒng)還具有過電流,、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護,，以及變頻器超溫,、超載、超速,、回饋制動單元過熱,、故障保護、電動機故障保護等,，具有如下顯著特點：
1,、調(diào)速范圍寬，可實現(xiàn)多種速度選擇,；
2,、軟啟動,、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊,，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長了起重機的使用壽命,；
3,、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復雜問題,，不僅降低了系統(tǒng)故障率,，而且易維護；
4,、電動機在零速時,，能全力矩輸出,，即使制動器松動或失靈時，也不會出現(xiàn)重物下滑,，確保系統(tǒng)安全可靠,；
5、具有快速的動態(tài)響應,，不會出現(xiàn)溜鉤并真正實現(xiàn)“零速交叉”功能,；
6、專用負荷重量測控儀并配以相應軟件,，起升速度可隨負荷重量變化自切換,，實現(xiàn)“輕載快速，重載慢速”的作業(yè)要求,；
7,、系統(tǒng)所用變頻器，具有自動節(jié)能操作模式,，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機工作效率,，再生電能自動回饋電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著,，平均節(jié)電率可達20%以上,；
8、具有全中文面板監(jiān)控系統(tǒng),，通過面板進行系統(tǒng)故障自檢和處理功能,，方便技術(shù)人員和操作人員的維護與現(xiàn)場監(jiān)控，并大幅度減少維修時間及費用,；
9,、采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，可完全杜絕操作人員違章操作,；
10,、具有多重接口，能方便實現(xiàn)遠距離和電子網(wǎng)絡(luò)控制及監(jiān)測,。
使用效果
起重機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)經(jīng)過國內(nèi)多家行業(yè)的應用,，具有：
1、起升機構(gòu)低速時起動力矩大,，工作電流穩(wěn)定,，電動機溫度正常，起升及大小車運行機構(gòu)工作平穩(wěn),，無沖擊,，系統(tǒng)故障診斷功能完善；
2,、起升,、運行制動器在低速時方抱閘,，因而可大大延長制動器的使用壽命；
4,、系統(tǒng)具備吊鉤安全監(jiān)視,，可確保在下放過程中的安全和容易進行貨物對位；
5,、系統(tǒng)隨時對整機機械制動器的狀態(tài),，進行監(jiān)控并預告，確保安全可靠,；
6,、由于系統(tǒng)采用荷重測控儀及相關(guān)軟件的處理，對有兩套起升機構(gòu)（主,、副）的起重機,，可以合為一套機構(gòu)，即可滿足作業(yè)要求,，因而降低了整機制造成本,。