摘 要：在論述螺桿分裝工藝的基礎(chǔ)上,，給出基于臺達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺的分裝伺服定量控制系統(tǒng)設(shè)計。項目實際分裝速度超過設(shè)計要求,。
關(guān)鍵詞：螺桿分裝機(jī) EH2 PLC ASDA伺服器 B系列觸摸屏

1 引言
廣泛應(yīng)用于靜脈與肌肉注射的粉針是醫(yī)學(xué)臨床最常用的醫(yī)藥制劑,。粉針分裝的工藝目的是實現(xiàn)粉劑原料藥定量安瓶包裝。粉針分裝主流技術(shù)分為氣流分裝與螺桿分裝,。由于螺桿分裝結(jié)構(gòu)簡單和技術(shù)成熟度較高,，所以盡管分裝精度和速度低于氣流分裝，還是成為中國藥企業(yè)當(dāng)前的主流粉劑包裝設(shè)備,。
螺桿分裝機(jī)屬于容積式包裝類別,。通過轉(zhuǎn)動角度精確控制的螺桿間歇旋轉(zhuǎn)，按計量要求將藥物定量裝入西林瓶,，快速性和準(zhǔn)確性是設(shè)備的兩個基本要求,。縮短螺桿在每次分裝推進(jìn)時的占用時間,，就可以提高分裝速度,，這要求螺桿旋轉(zhuǎn)速度要高，動態(tài)響應(yīng)要快,，現(xiàn)在的設(shè)備分裝速度已達(dá)到300瓶/分,。增加設(shè)備上螺桿的數(shù)量，可以同時對幾只藥瓶進(jìn)行灌裝,，也是提高設(shè)備快速性的有效手段,，目前國產(chǎn)分裝機(jī)上可以見到一頭、二頭,、四頭的配置,。
2 分裝機(jī)工藝原理
2.1 螺桿分裝電控技術(shù)
機(jī)電伺服系統(tǒng)是控制螺桿分裝系統(tǒng)包裝精度最基本的技術(shù)。電控系統(tǒng)在螺桿分裝機(jī)具有決定性的重要作用,。螺桿分裝系統(tǒng)第一代為螺桿裝量由步進(jìn)電機(jī)與集成電路控制的技術(shù),；第二代為螺桿裝量由步迸電機(jī)與PLC控制的技術(shù),；第三代為近期的螺桿裝量由伺服電機(jī)與PLC控制的技術(shù)，改善了第二代分裝螺桿的精度穩(wěn)定性和定量調(diào)整能力,。
2.2 螺桿分裝定量原理
間歇式螺桿分裝機(jī)是通過伺服電機(jī)驅(qū)動螺桿,，將藥品“擠出”攪拌容器，灌裝于藥瓶內(nèi),。由于劑量需要準(zhǔn)確的控制,，因此要求伺服電機(jī)每次分裝時轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)。具體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)則是由操作者由手動方式試驗出來的,，因此，程序不僅要能夠提供可以讓操作者更改的裝藥量,，還要提供手動操作裝藥量的操作方式,。當(dāng)一個藥瓶需要被添裝時，定位汽缸會驅(qū)動一個定位器將被添裝藥瓶卡在攪拌機(jī)的出口下,，這時傳動帶雖然繼續(xù)運(yùn)動,，但由于藥瓶被定位其卡緊，所以藥瓶將不隨傳動帶運(yùn)動,，直到添裝完畢,，定位器松開，藥瓶才會繼續(xù)跟隨傳送帶運(yùn)動,，直到進(jìn)入扣塞機(jī)構(gòu),。圖1是間歇式螺桿分裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1 螺桿分裝結(jié)構(gòu)

螺桿分裝是利用螺桿螺旋槽的容腔來計量物料,。由于每個螺距都有一定的理論容積,，因此，只要準(zhǔn)確地控制螺桿的轉(zhuǎn)數(shù),，就能獲得較為精確的計量
值,。每次充填物料的重量可由式(1)求出。
G=Vrn0 (1)
式中：V為圈螺旋的容積,，cm3,，V=FL；r為物料的比重,，kg／cm3,；n0為充填一次螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)；L為每圈螺線旋周長,，cm,，L=πDm/cosθ；F為螺旋截面積,，cm2,，F(xiàn)=st/2。
3 臺達(dá)螺桿分裝解決方案
3.1 伺服與步進(jìn)
其螺桿分裝機(jī)構(gòu)原來通常使用步進(jìn)電機(jī)作為其驅(qū)動設(shè)備，在實際使用的過程中,，步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)特性往往達(dá)不到使用要求,，使得整個設(shè)備的效率不高；而且由于頻繁的對電機(jī)進(jìn)行高速的啟動和停止,，也使得步進(jìn)電機(jī)的故障率比較高,。為了避免故障的頻繁發(fā)生和提高整個設(shè)備的運(yùn)行速度，此設(shè)備使用了臺達(dá)的ASDA –AB系列伺服器和伺服電機(jī)替代通常使用的步進(jìn)電機(jī),。并使用了EH2系列PLC用高速脈沖的方式對伺服器進(jìn)行控制,，用以解決高速、定量添裝的問題,。
3.2 分裝控制方案
螺桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)與角度是依托伺服電機(jī)實施的(即伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度),，電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)角是由電機(jī)驅(qū)動器輸出的脈沖信號所決定的，驅(qū)動器輸出由PLC進(jìn)行控制,，而PLC是依據(jù)人工設(shè)定的裝量進(jìn)行控制的,。通過觸摸屏的友好人機(jī)界面(HMI)的參數(shù)設(shè)定(主要有分裝量設(shè)定、分裝量調(diào)整,，速度設(shè)定等),，把指令傳送到PLC中，就可以控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行,。
由以上分析可以看出,，裝入藥劑量的多少要通過伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來決定；分裝機(jī)運(yùn)行速度的快慢,，除了與添裝速度有關(guān)外,，還與傳送帶的運(yùn)行速度有關(guān)；以上2個工藝運(yùn)動參數(shù)的控制,，連同對藥瓶到位的檢測和定位機(jī)構(gòu)的動作,，都是通過PLC來實現(xiàn)的，除此之外,，還需要一個人機(jī)對話的工具,，此設(shè)備中選用了臺達(dá)B系列的觸摸屏，具體運(yùn)動控制系統(tǒng)配置如圖2所示,。

圖2 臺達(dá)伺服運(yùn)動控制配置
3.3 人機(jī)界面設(shè)計
控制方式分為手動調(diào)試和自動運(yùn)行2個界面,，分別如圖3、圖4所示,。根據(jù)分裝定量工藝設(shè)定與填料（及與伺服相關(guān)的）有關(guān)的參數(shù),，為了防止有的藥瓶瓶口不朝上（添裝時藥劑會落在傳送帶上），還需要有“倒瓶時間”的設(shè)定,，以防止意外情況的發(fā)生,。

圖3 自動操作畫面

圖4手動操作畫面
手動操作的界面只是將各種操作的按鈕都進(jìn)行了配置,，唯一值得注意的是伺服器的運(yùn)行方式，由于手動調(diào)整的需要,，操作者通常希望伺服器能運(yùn)行一定裝藥量后暫時停一下,，然后再運(yùn)行同樣的裝藥量，這樣更便于操作與觀察,，這就需要使用脈沖標(biāo)志位對伺服電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,，基于臺達(dá)DVPEH2的PLC程序如下所示：
480LDM40
481DDRVID3000D3002Y0Y1
498MPS
499ANIM1336
500ANDM41
501RSTM40
504MPP
505ANDM1000
506OUTM41
507LDFM1336
508SETM50
509LDM50
510ANDM51
511TMR T20D10
513LD T20
514RST M50
515SETM40


4 結(jié)束語
基于伺服技術(shù)的螺桿分裝設(shè)備控制系統(tǒng)使用了全套的臺達(dá)產(chǎn)品，具有非常好的兼容性,，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),，裝瓶速度達(dá)到了125瓶/分鐘，超過了用戶原來要求的120瓶/分鐘的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),。