ALPHA變頻器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
一、引言
數(shù)字控制機(jī)床,，簡稱數(shù)控機(jī)床（NC ,， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣,、液壓,、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中,，一般采用多電機(jī)拖動，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來拖動,。由于機(jī)床加工范圍較廣,，不同的工件，不同的工序,，使用不同的刀具,，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動速度，因此機(jī)床的主運(yùn)動應(yīng)能進(jìn)行無極調(diào)速,，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng),。
隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動,，同樣能夠很好滿足需要,。主驅(qū)動電機(jī)通過皮帶傳動帶動主軸旋轉(zhuǎn)，或通過皮帶傳動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動主軸旋轉(zhuǎn),。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級調(diào)速,，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化,。
二、數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求
1 對電機(jī)要求
通常要求用變頻電機(jī),，或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求,、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。
2 對變頻器的技術(shù)要求
a 要求低頻力矩大
低頻時（1~10Hz）能出來150%額定轉(zhuǎn)矩,。
b 轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度快,，穩(wěn)速精度高
能實(shí)現(xiàn)很好的動態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負(fù)載的變化,，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng),，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定,。
c 減速停車速度快
通常數(shù)控機(jī)床的加減速時間都是比較短的，加速時間靠變頻器的性能保證,，減速時間則依靠外加制動電阻或制動單元,。
d 可靠性高
變頻器故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
e 電磁兼容問題
數(shù)控機(jī)床為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境,，不但要求變頻器自身抗干擾能力強(qiáng),，而且不能干擾外圍控制設(shè)備。
由變頻器工作原理可知,，變頻器輸出含有一定的諧波成份,，在使用中如果處理不當(dāng)會對其它設(shè)備產(chǎn)生干擾，在數(shù)控機(jī)床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器,。一旦CNC控制器受干擾后,，系統(tǒng)將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運(yùn)行指令也可能會受到干擾,，干擾嚴(yán)重的會造成頻率指令不穩(wěn)定,，變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器出廠時須經(jīng)過嚴(yán)格的EMC測試,，采用EMC測試合格的變頻器產(chǎn)品,。
三、系統(tǒng)構(gòu)成
1 CNC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖：
2 配置：
變頻器： ALPHA6000-37R5GB
制動電阻：80Ω/750W
7.5KW調(diào)速電機(jī)
四,、接線及變頻器系統(tǒng)設(shè)定
1 變頻器接線原理圖
2 變頻器參數(shù)設(shè)定：
P0.01 =2 端子AI1為模擬輸入
P0.04=1 外部端子控制
P0.07=150（最高輸出頻率）
P3.03=14（外部故障停機(jī)）
P3.17=2 （速度到達(dá)）
P3.14=19（故障輸出）
P2.06=6 （載波頻率）
P9.00=100 （轉(zhuǎn)差頻率補(bǔ)償增益）
P3.01=1 （X1正轉(zhuǎn)）
P3.02=2 （X2反轉(zhuǎn)）
P3.04=6 （X4復(fù)位）
五,、ALPHA6000系列變頻器的特點(diǎn)
ALPHA6000系列變頻器.低率輸出轉(zhuǎn)矩大，速度精度高,，價格合理,，功能齊全，質(zhì)量穩(wěn)定可靠,，是機(jī)床設(shè)備配套的理想選擇,。ALPHA6000系列變頻器具有以下特點(diǎn)
1 電機(jī)控制專用CPU，空間矢量PWM控制,，超靜音穩(wěn)定運(yùn)行,。
2 低頻力矩特性好，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出運(yùn)行穩(wěn)定,。.
3 通過EMC測試,，抗干擾能力強(qiáng)。
4 先進(jìn)的自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能設(shè)計,，負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng),。
5 對輸出電流實(shí)時檢控，具有很好的動態(tài)響應(yīng)能力。
6 功能完善,，多達(dá)40種保護(hù)及報警功能,。
六、使用效果
經(jīng)過沈陽機(jī)床廠批量試用ALPHA6000系列變頻器,，經(jīng)其質(zhì)檢部門全面測試,，用戶使用證明配用ALPHA6000變頻器能完全能夠滿足機(jī)床主軸控制的要求，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行輸出轉(zhuǎn)矩平穩(wěn),，能滿足不同零件的加工需要,，完全可以取代傳統(tǒng)的滾動軸承主軸結(jié)構(gòu)，并且此主軸結(jié)構(gòu)簡單,、緊湊,、可以實(shí)現(xiàn)真正的無級調(diào)速。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號來控制輸出頻率,，在不同的加工工藝（如,；粗加工、精加工等）需要不同的轉(zhuǎn)速,，此時可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號給變頻器,，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，同時啟停信號也由數(shù)控系統(tǒng)控制,，提高了自動化程度,、延長了刀具的使用壽命。目前ALPHA6000變頻器已大量在沈陽機(jī)床配用,，用戶反映極佳,，故障率幾乎為零。
七,、結(jié)束語
通過ALPHA6000系列變頻在數(shù)控機(jī)床主軸上的成功應(yīng)用,，改變了以往依賴進(jìn)
口產(chǎn)品的局面，大大地降低了產(chǎn)品成本,。ALPHA6000系列變頻器以其獨(dú)特的
性能和優(yōu)越的性價比,，在數(shù)控機(jī)床上得以迅速推廣使用。