《電子技術(shù)應(yīng)用》
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EMC一定是惱人,、不可捉摸、混亂的事情嗎,?

2011-05-16
作者:Juergen Strohal

電子領(lǐng)域的工程人員,,特別是汽車電子領(lǐng)域,必然將比以往遇到更多的有關(guān)EMC的問題,。自無線電發(fā)明以來,,無線電干擾現(xiàn)象幾乎一直伴隨其左右,在早期就催生了各種噪聲抑制定義指引,。EMC的另一部分——抗失真能力,,卻僅在約50年前才開始受到關(guān)注。無線電干擾不僅很討厭,,有時(shí)還可能帶來嚴(yán)重后果,。譬如,若汽車行駛到電視塔附近,,就可能造成ABS或安全氣囊出現(xiàn)故障,。不只是車載電子控制單元的數(shù)量在增加,車內(nèi)常用電子設(shè)備的數(shù)量也節(jié)節(jié)攀升,,比如手機(jī),、便攜式導(dǎo)航設(shè)備、無線耳機(jī),,而這些設(shè)備都可能帶來干擾,。更麻煩的是,這類設(shè)備越來越多地涌向市場,,它們工作頻率也越來越高,。更高頻率意味著較小的結(jié)構(gòu),也就可能相當(dāng)于一根天線,,即使對(duì)于小耦合電容,,也需要考慮到交叉耦合的問題。因此,,過去數(shù)十年中,,業(yè)內(nèi)越來越迫切地需要定義一定的規(guī)則。

現(xiàn)在,,所有的汽車制造商都清楚了解EMC測試是汽車電子產(chǎn)品開發(fā)的重要組成部分,,并且充分認(rèn)識(shí)到EMC問題發(fā)現(xiàn)得越晚,付出的代價(jià)就越大,。這就是在車內(nèi)部署之前他們不僅需要進(jìn)行汽車內(nèi)部的終測 (final test),,還一定要求電子控制單元(ECU)測試,,甚至依賴設(shè)計(jì)中所用集成電路的測試結(jié)果的原因。針對(duì)有害的電磁輻射以及電磁失真敏感度,,全球已開發(fā)出了大量測試方法,,同時(shí)涵蓋了所有的集成度,。過去10年中,,各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)均在IC級(jí)上投入了大量時(shí)間。作為一家半導(dǎo)體制造商,,愛特梅爾所面對(duì)的主要是IC級(jí)和ECU級(jí)測試,。不幸的是,目前不僅存在數(shù)目相當(dāng)龐大的不同標(biāo)準(zhǔn)(對(duì)測試專業(yè)人員而言,,也許并非好事),,而且,許多OEM運(yùn)用這些標(biāo)準(zhǔn)的方式也有所差異,。

輻射與敏感度測試主要分為兩大類:輻射測量,,涉及天線、耦合鉗位,、磁極或電極,、帶狀線或TEM箱;利用某些端口的電耦合而進(jìn)行的測量,,測量或注入RF信號(hào),。

半導(dǎo)體公司主要處理IC級(jí)的測試,不過有些應(yīng)用,,比如汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),,還需要驗(yàn)證所使用的IC,如集成式總線線路收發(fā)器是否通過了某些模塊級(jí)測試,。“典型”的IC級(jí)EMC測試按照預(yù)先定義好的頻率步長,、駐留時(shí)間(dwell times)、測量帶寬和檢測器類型以及測量抗擾性,,利用振幅已定義的未調(diào)制或AM調(diào)制RF信號(hào)來測量不同頻段的輻射,,同時(shí)頻率以已定的步長變化。這些測試都遵循國際集成電路電磁輻射測試標(biāo)準(zhǔn)IEC 61967和集成電路電磁抗擾性標(biāo)準(zhǔn)IEC 62132?,F(xiàn)在這些標(biāo)準(zhǔn)已補(bǔ)充有針對(duì)脈沖測量的新標(biāo)準(zhǔn),。

在PCB上,大部分IC級(jí)端口都設(shè)計(jì)為內(nèi)部連接,,僅有少數(shù)端口,,比如電源引腳、總線線路或天線引腳,,是外部連接的,。雖然對(duì)本地端口(內(nèi)部端口)EMC要求不那么嚴(yán)格,,可對(duì)全局端口(外部端口)EMC要求卻非常關(guān)鍵,因?yàn)槠涓綆У碾娎|長度會(huì)增加不同線路之間的交叉耦合,,或者是表現(xiàn)為RF信號(hào)無用天線,。當(dāng)然,有少數(shù)端口,,比如總線線路端口,,雖然從定義上看是外部端口,但大多數(shù)情況下是由應(yīng)用來決定它們是作為本地端口還是全局端口,。

幸運(yùn)的是,,穩(wěn)健設(shè)計(jì)的電路與電路板版圖不僅能夠確保裝配工作的更順利和更可靠,而且大多數(shù)情況下還有助于獲得所需的電磁輻射和抗擾性能,。那么,,如何才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的電路設(shè)計(jì)呢?當(dāng)然有一些通用規(guī)則可幫助提高電路的EMC性能:

• 需要慎重考慮開發(fā)應(yīng)用實(shí)際需要什么樣的時(shí)鐘頻率,。應(yīng)該選擇盡可能低的時(shí)鐘頻率,,因?yàn)檫@是減小電磁輻射的首要措施。

• 高阻抗端口易受RF干擾的影響,;因此,,應(yīng)該在可接受范圍內(nèi)采用盡可能小的阻抗,或者是為RF干擾提供一條到GND的路徑,。如果集成電路上某些GND引腳與特定的VCC引腳或端口有關(guān),,則在放置去耦電容時(shí)應(yīng)該考慮到這一點(diǎn)。需要特別注意ECU的外部連接端口——如可能,,應(yīng)計(jì)劃對(duì)GND和串聯(lián)電阻采用去耦電容,,電阻一般在10 到100Ω范圍,若阻值過高,,會(huì)形成一個(gè)有效的濾波器,,且導(dǎo)致DC信號(hào)的電壓降更大。如果特殊端口的輻射成問題,,電阻的一端連接端口,,另一端連接電容。要保護(hù)端口免受RF干擾,,則應(yīng)該反過來安排元件,。對(duì)于10MHz以上的頻率,使用鐵氧體磁珠可能比僅使用小電阻更有效,,而且前者還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn),,即DC阻抗可忽略不計(jì),這意味著電路不會(huì)產(chǎn)生電壓降。

• 需注意的是,,在較高頻率下,,電容器的作用不僅限于電容,它還包含一些固有的內(nèi)建寄生成分,,比如串聯(lián)電感和電阻(被稱為等效串聯(lián)阻抗(equivalent series resistance, ESR)),,這里只例舉了會(huì)帶來負(fù)面影響的最重要的元件。鑒于去耦電容的正確選擇與放置如此至關(guān)重要,,下面將予以詳細(xì)討論,。

• 此外,電阻也必需被視為更復(fù)雜的元件(主要依賴于結(jié)構(gòu)類型及阻值),。幸運(yùn)的是,,對(duì)于典型的小阻值薄膜電阻,,在用于構(gòu)成EMC濾波器時(shí),,在1GHz以下頻率,它對(duì)寄生元件的影響都基本上是微不足道的,。

• 在開發(fā)PCB版圖時(shí),,不同電路模塊的布局方法如下:靈敏輸入的周圍應(yīng)留足夠的空間給大振幅和/或高頻的開關(guān)信號(hào),因?yàn)檫@些信號(hào)可能產(chǎn)生干擾,。板上并行走線會(huì)在這些走線上的信號(hào)之間造成充分的耦合,,如果不想要這類耦合,可在走線之間插入一定的GND區(qū)域,;倘若這些走線在不同層面相互交叉,,讓它們垂直相交,以使耦合面積最小,。使走線盡可能地短,,尤其是那些快速傳輸RF或開關(guān)信號(hào)的走線。電路的關(guān)鍵部分,,比如調(diào)諧器,,可能需要屏蔽。應(yīng)該考慮到電路產(chǎn)生的或暴露在其下的最高頻率,,關(guān)鍵連接的走線長度需小于波長的1/10,。有兩點(diǎn)必須謹(jǐn)記:首先,由于電路板材料的εr(對(duì)FR4,,一般在4.5左右),,PCB上的波長λ變短;不過,,因?yàn)槲Ь€的電場有一部分處于自由空間中,,故有效εr將稍小一些。對(duì)于3GHz的頻率,公式為



于是,,走線長度等于λ/10,,約50mm。其次,,電路的最高頻率由最大斜坡(slope)決定,。所以,如果設(shè)計(jì)的某些部分工作在1MHz下,,但斜坡為1ns,,則PCB上的頻率至少500MHz。

• 差分信號(hào)的布線必須彼此靠近,,兩條線路的走線長度相同,。避免形成大回路,并且記住返回電流的路徑,?;芈返拿娣e越大,敏感性越高,,頻率越低,,可能對(duì)電路造成影響。這個(gè)規(guī)律對(duì)輻射也同樣有效——構(gòu)成RF電流流經(jīng)回路的任何走線都相當(dāng)于一個(gè)回路天線,。

• 接地層應(yīng)該盡可能穩(wěn)健地設(shè)計(jì),,最好使用帶專用于GND層和電源層的多層PCB。一般來說,,信號(hào)層位于PCB的頂部和底部,,GND/電源層在內(nèi)層。使信號(hào)層與鄰近GND/電源層之間的距離保持最小是很有利的,。這么做,,即使對(duì)很薄的連接,也有助于獲得比較低的走線阻抗,。GND層上應(yīng)避免凹槽,,以防形成有害的開槽天線(slot antenna)。此外,,還應(yīng)避免形成小“島”,,不同的GND區(qū)域必需通過足夠數(shù)目的通孔連接起來(對(duì)大多數(shù)設(shè)計(jì)而言,每3mm到5mm一個(gè)通孔已足夠),。

• 在開發(fā)電路板時(shí),,各層間的跳線應(yīng)盡可能減少。每一個(gè)通孔,,尤其是從頂層到底層的“長”通孔,,都包含一定的電感,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),其在0.5nH 到 1nH范圍,。去耦電容的GND連接需要特別注意,。愛特梅爾強(qiáng)烈推薦在靠近每個(gè)電容處放置幾個(gè)并聯(lián)通孔。

電容器的等效電路模型

最簡單的電容器等效電路模型只包含一個(gè)額定電容器,、一個(gè)等效串聯(lián)電阻(ESR)和一個(gè)寄生串聯(lián)電感的串聯(lián),。其中,ESR決定電容器的串聯(lián)諧振所能達(dá)到的最低阻抗,。在這個(gè)串聯(lián)諧振頻率點(diǎn)之上,,電容器的阻抗隨頻率上升,電容器表現(xiàn)為電感的特性,。較為復(fù)雜的模型還包含圖1中灰線連接的元件Cp 和 Rp,。這時(shí)經(jīng)過修改的等效電路顯示出Cp、 Rp將與電容器,、ESR及寄生電感的整個(gè)串聯(lián)進(jìn)行并聯(lián),,這僅僅是一個(gè)變換各個(gè)固有元件的值的問題。寄生電感與Cp形成一個(gè)并聯(lián)諧振電路,,其常常被忽略,,因?yàn)榈湫蚐MD陶瓷電容器的這種并聯(lián)諧振只在數(shù)GHz頻率下才出現(xiàn),。

圖1 電容的等效電路


圖2 電阻的等效電路
電容器的串聯(lián)諧振頻率取決于電容器的類型(電解電容器,、箔電容器、陶瓷電容器),、機(jī)械尺寸(軸向,、半徑、SMD,、尺寸大小),,當(dāng)然還有電容值。對(duì)于陶瓷類型,,電容越高,,串聯(lián)諧振頻率越低。因此,,在用作去耦目的時(shí)最好不要只采用單個(gè)電容器,,而應(yīng)同時(shí)使用兩個(gè)或數(shù)個(gè)電容以實(shí)現(xiàn)寬帶去耦。例如,,對(duì)于較低頻率,,常常推薦選配10nF的電容;對(duì)于較高頻率,,則選配100pF電容,。下面將分析這樣做是否可取。一個(gè)非常基本的線性RF仿真工具就足以演示之,;對(duì)此甚至還有專門的免費(fèi)軟件工具,。許多陶瓷電容器制造商都提供有產(chǎn)品的S參數(shù)文件,建議使用這些數(shù)據(jù),。圖3所示為從50Ω的走線到GND并聯(lián)放置上述兩個(gè)電容器時(shí),,電容的衰減情況。

這看起來頗能夠讓人接受,。對(duì)20MHz與遠(yuǎn)大于1GHz之間的頻率,,可獲得至少30dB的衰減。如果采用大于50Ω的參考阻抗,,結(jié)果會(huì)更好,。在比較理想的情況下,可以到此為止了,。但其實(shí)不然,。在實(shí)際中,電容器不可能與GND,,或者與走線或焊點(diǎn)完美連接,,需要去耦。PCB上的每一個(gè)走線的行為都相當(dāng)于一條傳輸線,,其阻抗主要取決于走線寬度,、PCB的厚度,在使用多層PCB的情況下,,還與信號(hào)層和GND層之間的距離,、其到相鄰GND區(qū)域的距離以及PCB材料的介電常數(shù)εr有關(guān)。針對(duì)這一問題,,有一些專門的書籍和免費(fèi)計(jì)算工具可作為指南,。若走線寬度為0.2mm,GND 區(qū)域與走線的距離 >0.5mm,,且εr= 4.7,,對(duì)于兩層板(1.6mm標(biāo)準(zhǔn)厚度),阻抗將遠(yuǎn)大于100Ω,,對(duì)于信號(hào)層和GND層之間距離為150µm的多層板,,阻抗近50Ω。

圖3 兩個(gè)容值分別為10nF 和 100pF的陶瓷電容器并聯(lián)在50Ω系統(tǒng)中的衰減


圖4 2個(gè)10nF 和 100pF的陶瓷電容并聯(lián)在連接走線包含寄生成分的50Ω系統(tǒng)中時(shí)的衰減

紅色:電容間及與其GND通孔間距離為10mm,,每個(gè)電容一個(gè)GND通孔,,走線寬度為0.2mm,頂層到GND層的板厚度為1.6mm,。

綠色:優(yōu)化結(jié)果,,電容間距離為5mm,,電容與其GND通孔之間距離為1mm,每個(gè)電容兩個(gè)GND通孔,,走線寬度為0.2mm,,頂層到內(nèi)部GND層的板厚度為0.15mm。

觀察圖4中的紅色曲線,,可明顯看到其與前面的圖不一樣,。圖4顯示了若電路板布局不夠好,去耦性能會(huì)如何變化,。對(duì)紅色曲線,,假設(shè)如下:標(biāo)準(zhǔn)兩層PCB,電容器之間及與其GND通孔間的距離為10mm,,且每個(gè)電容僅一個(gè)GND通孔?,F(xiàn)在,在130MHz附近存在一個(gè)非常有害的諧振,,衰減僅6dB,。圖4中的綠線表示經(jīng)改進(jìn)后的電路板版圖的性能:現(xiàn)在采用多層板,兩個(gè)電容彼此更接近,,且每一個(gè)電容有兩個(gè)GND通孔,,距離各自的電容器僅1mm。結(jié)果獲得的去耦性能有大幅度提高,,但似乎仍有進(jìn)一步改進(jìn)的空間,。

從這個(gè)例子我們學(xué)到:首先,去耦電容必需盡量彼此靠近,,并盡量靠近需要去耦的元件,。其次,采用GND層就在信號(hào)層之下的多層PCB很有幫助,。另外,在選擇電容之前,,最好利用“真實(shí)的”電容做一些仿真,,而不是憑直覺和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行嘗試。在創(chuàng)新性的版圖設(shè)計(jì)中,,甚至只需一組集中式電容即可對(duì)較大區(qū)域進(jìn)行去耦——然而,,不應(yīng)該在全面仿真之前就貿(mào)然行事。

如本文所述,,汽車制造商開始認(rèn)識(shí)到,,EMC問題發(fā)現(xiàn)得越晚,成本就越高,。工程師在自己的開發(fā)工作中,,可以從這種認(rèn)識(shí)里大獲裨益,。若在設(shè)計(jì)電路時(shí)就考慮到EMC的行為,那么在EMC鑒定測試期間,,就一定可以避免許多麻煩事的發(fā)生,。說了這么多,如果即使測試之前進(jìn)行了仔細(xì)的演練,,設(shè)計(jì)還是沒有通過EMC測試的話,,需要做些什么呢?換言之,,萬一缺乏項(xiàng)目中EMC評(píng)估所需的足夠的時(shí)間,、預(yù)算或經(jīng)驗(yàn),可以做些什么來改善事態(tài)呢,?

答案是:并沒有標(biāo)準(zhǔn)流程可供參考,。如果存在輻射問題,不妨采用場探針來檢測電路上的任何可能“熱點(diǎn)”,?;蛘撸羲俣葔蚩?,可把短隔離線連接到PCB上的某些“可疑”點(diǎn),,重新執(zhí)行某個(gè)失敗了的輻射測量。如果找出一個(gè)問題點(diǎn),,激勵(lì)數(shù)目將增加,,立即會(huì)在已連接的接收儀器上明顯地反映出來。如果設(shè)計(jì)在敏感性方面的性能很差,,就必須考慮到電路的哪些部分會(huì)受到影響(這可能常常是由抗擾性測量期間出現(xiàn)的故障所致),,而且耦合路徑必須確定。一旦查明電路的問題部分,,可采用上述技巧來提高EMC性能,。在這一點(diǎn)上,一個(gè)關(guān)鍵考慮事項(xiàng)是有效去耦需要一個(gè)可靠的GND區(qū)域,。如果缺乏,,重新設(shè)計(jì)電路板可能還更容易一些;若在實(shí)驗(yàn)室,,則可以增加一些銅片來便于更深入的優(yōu)化測量,。

希望本文已闡釋清楚,關(guān)于EMC,,根本沒有任何不可捉摸的事情,,它就屬于應(yīng)用物理學(xué)范疇。然而,,無疑地,,即使使用了非常精密復(fù)雜的電磁仿真工具,,我們關(guān)于耦合機(jī)制尤其是其參數(shù)的知識(shí),也往往是不準(zhǔn)確的,,有時(shí)是不完整的,。因此,在工藝方面,,總是存在一些不可預(yù)估的東西(或不確定性),。而在這一專業(yè)學(xué)科里,這些不可預(yù)估性也是我們每天都會(huì)遇到的挑戰(zhàn),。

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