摘  要： 介紹了一種基于CAN總線的分散檢測,，集中診斷,、顯示的雷達(dá)BIT故障診斷系統(tǒng)，描述了其硬件組成,、專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，知識表示和推理機(jī)制,。通過在該雷達(dá)BIT中采用專家系統(tǒng)診斷方法,，使得推理機(jī)與知識庫分離，便于診斷知識庫的擴(kuò)充,、維護(hù),，有效提高了系統(tǒng)BIT故障診斷能力。
關(guān)鍵詞： 雷達(dá),；BIT,；專家系統(tǒng)；故障診斷

　現(xiàn)代雷達(dá)裝備的復(fù)雜程度和技術(shù)含量不斷提高,，可維修性,、可測試性對裝備的作戰(zhàn)能力、生存能力,、機(jī)動性,、維修人員、保障費(fèi)用產(chǎn)生了重要影響,。傳統(tǒng)的測試主要利用外部測試儀器對被測設(shè)備進(jìn)行測試,，這種測試方法費(fèi)用高、操作復(fù)雜,，且只能離線檢測,。為了提高雷達(dá)的維護(hù)性能，縮短雷達(dá)故障診斷時(shí)間,，在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)中,，機(jī)內(nèi)測試BIT(Built-in Test)裝置發(fā)揮著重要作用,。常規(guī)BIT故障診斷通過編寫一個(gè)結(jié)構(gòu)化的程序，每次測試中一旦出現(xiàn)故障便可進(jìn)行診斷測試,，以便故障隔離達(dá)到所要求的級別,。這種基于結(jié)構(gòu)化的程序?qū)⒚枋鏊惴ǖ倪^程性測試信息和控制性判斷信息合二為一地編碼在程序中，導(dǎo)致可維護(hù)性和適應(yīng)能力比較差,，不能靈活,、高效地利用歷史經(jīng)驗(yàn)和專家知識，測試診斷結(jié)果缺乏解釋,，難以對設(shè)備排故與改型設(shè)計(jì)提供充分的依據(jù)[1],。特別是對于雷達(dá)設(shè)備在工程實(shí)際中大量出現(xiàn)的多并行過程監(jiān)測、突發(fā)及多態(tài)故障診斷需求使得常規(guī)BIT故障診斷的技術(shù)手段和方法顯得很不適應(yīng),。因此,，通過在雷達(dá)BIT故障診斷中使用專家系統(tǒng)技術(shù)，可極大地增強(qiáng)系統(tǒng)診斷程序的的靈活性和可維護(hù)性,；對知識庫的不斷擴(kuò)充和完善,，可以大大提高系統(tǒng)的診斷能力，在一定程度上克服常規(guī)BIT故障診斷的不足,。
　本文以基于CAN總線的雷達(dá)BIT故障檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),，設(shè)計(jì)了一種基于專家系統(tǒng)的雷達(dá)裝備BIT故障診斷方法，對專家系統(tǒng)的診斷知識表示和推理控制進(jìn)行了詳細(xì)描述,。該系統(tǒng)在具體設(shè)計(jì)中,，采用Windows操作系統(tǒng)作為用戶平臺，故障診斷軟件開發(fā)工具使用C++ Builder 6.0,，采用Access 2000關(guān)系數(shù)據(jù)庫,，應(yīng)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和可視化技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障診斷功能。
1 BIT檢測系統(tǒng)硬件組成
　某型雷達(dá)技術(shù)體制先進(jìn),，新技術(shù)含量高,，包含了大量的大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路,，微波集成組件和各種功能模塊,，從高頻到低頻、從數(shù)字到模擬,，分布在各個(gè)組合中,，有些組合相距較遠(yuǎn)，屬于典型的分布式結(jié)構(gòu),。根據(jù)BIT的設(shè)置應(yīng)盡量不影響雷達(dá)主通道工作的設(shè)計(jì)原則,，確定了全機(jī)故障檢測采用分散檢測，集中顯示、控制處理兩級層次結(jié)構(gòu),。第一級為雷達(dá)監(jiān)控分系統(tǒng)主控臺,，由工業(yè)計(jì)算機(jī)組成，其定時(shí)采集各分系統(tǒng)的自檢信息,，完成雷達(dá)狀態(tài)顯示,、雷達(dá)操作控制、人機(jī)接口,、分系統(tǒng)故障信息綜合,、診斷及雷達(dá)遙控接口；第二級為分系統(tǒng)監(jiān)控模塊,，由單片微處理器和傳感器接口電路組成,，在不影響雷達(dá)系統(tǒng)正常工作的前提下，不間斷地對分系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,，提取監(jiān)測點(diǎn)征兆特征,，完成對分系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和與主控臺通信等功能。與一般的通信總線相比,，考慮到CAN(Controller Area Network)總線數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性,、實(shí)時(shí)性和靈活性的特點(diǎn)，二級系統(tǒng)通過CAN總線連接,，從而構(gòu)成一個(gè)具有完整協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),。BIT故障檢測硬件組成框圖如圖1所示。

　每個(gè)CAN模塊或帶CAN總線接口的單元都有一個(gè)唯一的ID號,，用來識別不同的模塊。各分系統(tǒng)狀態(tài)及控制等報(bào)文均通過ID識別,，由各CAN模塊或分機(jī)本身的監(jiān)控電路完成本分機(jī)狀態(tài)的收集及上報(bào),。主控臺接收來自各分機(jī)的工作狀態(tài)信息，進(jìn)行邏輯分析,、判斷并以友好方式在主控臺界面實(shí)時(shí)顯示出來,。規(guī)定監(jiān)測點(diǎn)故障用“1”表示，正常用“0”表示,，CAN模塊只要發(fā)現(xiàn)所監(jiān)控的點(diǎn)發(fā)生狀態(tài)改變,，如由“0”變?yōu)?ldquo;1”或由“1”變?yōu)?ldquo;0”，就必須將結(jié)果上報(bào)到主控臺,。
2 故障診斷專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　故障診斷專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,，系統(tǒng)由診斷推理模塊、動態(tài)數(shù)據(jù)庫,、解釋機(jī)構(gòu),、知識庫管理模塊和診斷知識庫等組成。診斷推理模塊根據(jù)BIT測點(diǎn)信息實(shí)現(xiàn)對各種規(guī)則的匹配和綜合分析，給出診斷結(jié)果和維修對策,，并通過解釋機(jī)構(gòu)提供推理的解釋,；動態(tài)數(shù)據(jù)庫用來存放雷達(dá)分系統(tǒng)傳送過來測點(diǎn)檢測結(jié)果以及推理過程中的一些中間結(jié)果信息；知識庫管理模塊對診斷知識數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理,，實(shí)現(xiàn)知識獲取,、知識更新、知識檢驗(yàn)和知識查詢功能,，通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的友好交互界面,，用戶可以方便地診斷知識內(nèi)容，并進(jìn)行添加,、修改,、保存、刪除等操作,；診斷知識庫用來存儲系統(tǒng)的故障診斷知識,。

3 診斷知識表示
3.1 診斷樹模型
　根據(jù)雷達(dá)BIT拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用層次診斷模型進(jìn)行故障隔離診斷,。模型主要按功能分為三個(gè)層次：系統(tǒng)級,、分系統(tǒng)級、模塊級,。故障診斷隔離過程為：整機(jī)→分系統(tǒng)→模塊,，系統(tǒng)級診斷從整機(jī)隔離故障到分系統(tǒng)，以功能劃分的分系統(tǒng)作為診斷目標(biāo),，隔離故障到其中的某一個(gè)分系統(tǒng),；分系統(tǒng)級診斷從分系統(tǒng)隔離故障到模塊(最小可更換單元)。
　層次診斷模型采用基本結(jié)構(gòu)如圖3所示的診斷樹[2]表示,。診斷樹將要進(jìn)行診斷的系統(tǒng)按組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行逐層分解,，形成一棵倒置的樹，診斷樹節(jié)點(diǎn)對象由整機(jī)系統(tǒng),、分系統(tǒng),、模塊或可更換單元組成，雷達(dá)整機(jī)構(gòu)成了故障樹的根節(jié)點(diǎn),，分系統(tǒng)構(gòu)成故障樹的中間節(jié)點(diǎn),，可更換單元模塊構(gòu)成樹上的葉節(jié)點(diǎn)。連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)對象的分支表示這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的父子關(guān)系,，在推理規(guī)則的作用下,，故障從整機(jī)隔離到各分系統(tǒng)可更換單元模塊。

3.2 診斷樹的數(shù)據(jù)庫表示
　診斷樹上每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以用一個(gè)統(tǒng)一的框架結(jié)構(gòu)封裝為類對象表示,，存放在一個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表中,，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表的結(jié)構(gòu)如表1所示，數(shù)據(jù)表每行的字段按照ID、NAME,、PARENT,、TYPE、TESTPOINT,、CODE和CONCLUSION等順序排列,。

　專家系統(tǒng)診斷知識庫建立在雷達(dá)系統(tǒng)的BIT測試性模型基礎(chǔ)上，依據(jù)模型故障隔離結(jié)論與測試的關(guān)系建立,，假設(shè)待診斷樹某層某個(gè)節(jié)點(diǎn)對象有n個(gè)測點(diǎn)S1,，S2，…Sn,，通過它們可得到m個(gè)故障隔離結(jié)論F1,，F(xiàn)2，…Fm,，它們的對應(yīng)關(guān)系可用表2所示的故障隔離結(jié)論與測試多維關(guān)系表表示,。其中Cij(j=1～n)表示測點(diǎn)Sj與故障隔離結(jié)論Fi的相關(guān)性，對于故障隔離結(jié)論Fi,，當(dāng)其出現(xiàn)時(shí),，如果測點(diǎn)Sj測試不正常，即其取值為“1”,；如果其正常則取值為“0”,；如果測點(diǎn)與Fi無關(guān)，則取值為“x”,。

　診斷樹上每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有唯一的編號ID,，測試集保存在父節(jié)點(diǎn)字段中，而對應(yīng)的測試結(jié)果分散在多個(gè)子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)字段中,，相當(dāng)于故障隔離結(jié)論與測試的關(guān)系隱含在父子節(jié)點(diǎn)中,，如圖4所示。診斷時(shí)根據(jù)父節(jié)點(diǎn)的測試集結(jié)果組合,，在其子節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行檢索滿足相應(yīng)條件的CODE字段數(shù)據(jù)，可以判斷出對應(yīng)的故障子節(jié)點(diǎn),。

4 推理控制方法
　故障診斷專家系統(tǒng)推理方向可以是正向推理,、反向推理或混合雙向推理。正向推理采用數(shù)據(jù)驅(qū)動控制策略,，從一組事實(shí)出發(fā),，一遍又一遍地嘗試所有可利用的規(guī)則，并在此過程中加入新事實(shí),，直到獲得包含目標(biāo)公式的結(jié)束條件為止[3],，比較適合于本系統(tǒng)。因此本系統(tǒng)采用正向推理，推理是從診斷樹模型的根節(jié)點(diǎn)開始,，利用與測試結(jié)果相匹配的規(guī)則執(zhí)行擴(kuò)展新的子節(jié)點(diǎn),，將故障范圍不斷縮小到分系統(tǒng)、模塊的過程,，這個(gè)過程反復(fù)進(jìn)行直到分離到故障樹的葉子節(jié)點(diǎn)為止,。推理機(jī)的推理過程是一個(gè)遞歸的過程，推理采用深度優(yōu)先策略[4],，推理機(jī)的算法流程如圖5所示,。圖中OPEN表是一個(gè)鏈表，記錄的數(shù)據(jù)對象是已經(jīng)被生成出來,，但還沒有被擴(kuò)展的診斷樹節(jié)點(diǎn)指針,。考慮到系統(tǒng)可能會同時(shí)發(fā)生多個(gè)故障,，當(dāng)檢測出某個(gè)故障模式時(shí),，并不是立即將檢測結(jié)果報(bào)告給用戶，而是待其他的故障模式檢測完畢,，再給出故障報(bào)告,。

　實(shí)際故障推理時(shí)，由于診斷樹節(jié)點(diǎn)對象具有封裝性,，所有節(jié)點(diǎn)對象都存放于后臺的數(shù)據(jù)表中,，對象指針指向?qū)ο笏诘奈恢茫@樣可以使系統(tǒng)盡快根據(jù)故障信息找到故障對象,，并根據(jù)指針遍歷診斷樹,。
通過使用分布式控制CAN總線，對雷達(dá)全機(jī)故障檢測通過采用分散檢測,、集中顯示,，有效地提高了檢測的實(shí)時(shí)性和可靠性；在雷達(dá)BIT故障檢測中采用專家系統(tǒng)診斷方法,，使得知識庫易于擴(kuò)充,、維護(hù)，增強(qiáng)了該雷達(dá)BIT故障診斷能力,。
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