本系統(tǒng)就是針對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警產(chǎn)品的缺點(diǎn)開(kāi)發(fā)的一套基于衛(wèi)星定位和 4G技術(shù)的新型監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離,、準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警和導(dǎo)航定位,。
本系統(tǒng)以汽車(chē)為開(kāi)發(fā)平臺(tái),，通過(guò)安裝傳感監(jiān)控裝置，收集信息傳遞給以單片機(jī)為中心的控制系統(tǒng),，經(jīng)過(guò)分析處理后經(jīng)由GSM(全球移動(dòng)通信系統(tǒng)) /GPRS(通用分組無(wú)線電業(yè)務(wù))網(wǎng)絡(luò),，將報(bào)警信息通過(guò)電話,、SMS(短信業(yè)務(wù))或MMS(多媒體信息業(yè)務(wù))等形式通知用戶,，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)報(bào)警?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的GPS(全球定位系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)精確的定位尋車(chē)及一般的導(dǎo)航，但是GPS的核心技術(shù)掌握在美國(guó)手中,，如果一旦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng),，美國(guó)關(guān)閉應(yīng)用,，后果不堪設(shè)想，尤其不利于軍用,，所以我們采用了GPS和我國(guó)自主研發(fā)的"北斗雙星"雙模導(dǎo)航定位技術(shù),。
1 硬件系統(tǒng)
本系統(tǒng)由MCU控制模塊,、數(shù)據(jù)采集模塊、信息的接收和發(fā)送模塊,、GPS模塊和北斗雙星定位模塊5部分組成,。數(shù)據(jù)采集模塊利用不同的傳感器將采集到的信號(hào)送到MCU，MCU進(jìn)行分析和處理后發(fā)出控制信息和報(bào)警指令給GSM模塊,，然后通過(guò)GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)或北斗雙星向用戶傳遞報(bào)警信息,，達(dá)到監(jiān)控報(bào)警的目的。系統(tǒng)將根據(jù)用戶的決策采取諸如遠(yuǎn)程喊話示警,、遙控拍照和切斷油路等操作保證車(chē)輛安全,。同時(shí)，該系統(tǒng)還利用GPS和北斗雙星雙模定位的方法,，實(shí)現(xiàn)全天候,、高精度的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位，定位精度可達(dá)3 m～10 m,。
MCU以串行通信的方式實(shí)現(xiàn)與GSM,、GPS和北斗雙星終端的物理連接，并且留有與PC機(jī)的,。RS-232串行通信接口,。利用北斗雙星定位終端實(shí)現(xiàn)快速定位，并將位置信息通過(guò)GSM或者雙星簡(jiǎn)短通信的方式發(fā)送到用戶和中心站,，同時(shí),，北斗衛(wèi)星的雙向短報(bào)文通信功能可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域報(bào)警。
1.1 MCU控制模塊
該模塊起著對(duì)傳感器報(bào)警信息和用戶控制信息的接收,、分析和處理,，是本系統(tǒng)的核心組成部分。它的設(shè)計(jì)包括電源部分,、電平轉(zhuǎn)換部分,、存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)部分和外部接口部分(包括傳感器信號(hào)輸入、MCU控制外部設(shè)備信號(hào)輸出顯示,、MCU與北斗雙星定位模塊和GSM模塊之間的通信接口),。
1.2 數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集模塊中可供利用的有多種傳感器，如振動(dòng)傳感器,、壓力傳感器、開(kāi)關(guān)式和斷線式傳感器等多種類型的傳感器,，當(dāng)汽車(chē)受到振動(dòng),、車(chē)門(mén)被打開(kāi)或者有人坐在座位上時(shí)就會(huì)產(chǎn)生不同的信息，將這些傳感器收集到的不同數(shù)據(jù)和信息輸入系統(tǒng)MCU,，以供后續(xù)處理,。此模塊設(shè)計(jì)思路是充分利用車(chē)載已有的安全成熟的產(chǎn)品作為系統(tǒng)部分,。其優(yōu)點(diǎn)是：系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性將大幅提高;可以較好地解決系統(tǒng)狀態(tài)控制問(wèn)題，若僅考慮利用手機(jī)短信進(jìn)行設(shè)防和解防,，不僅很不方便,，而且長(zhǎng)期的額外信息費(fèi)用也是不可忽視的;可在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，降低產(chǎn)品的成本,，同時(shí)還可以合理有效地利用已有車(chē)載設(shè)備,，使資源得到合理有效的配置。
1.3 信息的接收和發(fā)送模塊
以GSM模塊為核心,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與用戶之間的信息交互,，在系統(tǒng)中發(fā)揮了發(fā)送報(bào)警信息和接收用戶回應(yīng)的功能。該模塊通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,，無(wú)需設(shè)置運(yùn)營(yíng)中心,，大大降低了生產(chǎn)推廣成本。此模塊的設(shè)計(jì)思路是：使用開(kāi)放性較好的GSM模塊,，并且嚴(yán)格執(zhí)行歐洲電信聯(lián)盟的GSM0707、GSM0705,、 GSM0338等規(guī)范和協(xié)議,，方便系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā),，并增強(qiáng)系統(tǒng)軟件的通用性。
1.4 GPS模塊
GPS技術(shù)在軍用和民用方面的應(yīng)用都很成熟,，通過(guò)使用GPS和北斗雙星雙模定位的方法,，可以大大提高導(dǎo)航定位的精度,。
1.5 北斗雙星定位終端
利用此終端實(shí)現(xiàn)快速定位,，并將位置信息通過(guò)GSM和雙星簡(jiǎn)短通信兩種方式發(fā)送到用戶和中心站，并且利用雙星簡(jiǎn)短通信實(shí)現(xiàn)區(qū)域報(bào)警,。主要功能是：快速定位,，為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候、實(shí)時(shí)定位服務(wù),，定位精度與GPS相當(dāng);短報(bào)文通信，一次可傳送多達(dá)120個(gè)漢字的信息;精密授時(shí),，精度達(dá)20 ns。
2 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件主要參照歐洲電信聯(lián)盟的GSM0707,、GSM0705、GSM0338等規(guī)范和協(xié)議,，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的AT指令集設(shè)計(jì)編輯而成，并且通過(guò)RS -232串口收發(fā)來(lái)實(shí)現(xiàn)MCU與GSM模塊,、CPS模塊和北斗雙星導(dǎo)航定位終端的雙向通信,。經(jīng)過(guò)大量試驗(yàn)，該軟件在系統(tǒng)上運(yùn)行穩(wěn)定,，其通用性和移植性都很好。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖見(jiàn)圖2,。
主要流程及相關(guān)程序敘述如下：
a) 首先初始化MCU使其進(jìn)入正常的工作方式，程序通過(guò)MCU的UART接口控制GSM模塊,，串口的初始化函數(shù)為serial-init(),，分別對(duì)MCU和 GSM模塊,、北斗雙星導(dǎo)航定位終端,、GPS模塊以及PC機(jī)的外部顯示處理接口進(jìn)行了詳細(xì)的定義和說(shuō)明。同時(shí),，對(duì)相應(yīng)的傳感器和控制引腳的輸入或輸出方式進(jìn)行了正確的設(shè)置,。
b) 為了正確建立MCU和GSM模塊之間的通信,，檢測(cè)串口通信速率，在合理設(shè)置MCU后,，由單片機(jī)發(fā)出ATE檢測(cè)信號(hào),，若通信建立不正確,，則繼續(xù)檢測(cè),，等待GSM回應(yīng)OK確定通信正常建立,。
c) 為使GSM模塊能在符合用戶要求的條件下工作,，需對(duì)其進(jìn)行初始化,，包括關(guān)閉振動(dòng)和鈴聲、設(shè)置短信內(nèi)存,、模式,、提示方式等。
d) 進(jìn)入工作模式,，包括兩方面工作內(nèi)容：
一是檢測(cè)各個(gè)傳感器，先檢測(cè)報(bào)警級(jí)別高的傳感器,，若有報(bào)警信號(hào)送來(lái),，則有MCU控制編輯和發(fā)送手機(jī)短信(或者打電話)通知用戶;
二是檢測(cè)是否有新短信或來(lái)電，有則讀回并解碼執(zhí)行用戶通過(guò)短信發(fā)來(lái)的命令或核實(shí)用戶來(lái)電后控制GSM模塊自動(dòng)應(yīng)答,。由于從串口讀取大量數(shù)據(jù)時(shí)不免存在誤碼,，為防止執(zhí)行錯(cuò)誤命令，MCU將連續(xù)重復(fù)讀取同一條短信兩次,，兩次相同時(shí)才執(zhí)行短信中的命令,，否則重新讀此短信。
3 系統(tǒng)功能和性能
a) 用戶密碼設(shè)置：用戶可編輯短信"更改密碼****"到GSM模塊,，在用戶接到短信回饋"執(zhí)行成功"或"執(zhí)行失敗"后即可獲知更改密碼的執(zhí)行情況,。
b) 更改用戶：用戶可通過(guò)編輯短信"更改用戶****"(后4位為設(shè)定的密碼)，在用戶接到短信回饋時(shí)可判定結(jié)果,。
c) 短信報(bào)警：當(dāng)車(chē)輛安全受到外界威脅時(shí),，車(chē)載傳感器收集信息后將信息交由MCU判定威脅級(jí)別后，發(fā)出指令控制GSM模塊編輯手機(jī)短信如"車(chē)門(mén)開(kāi)",、"車(chē)被盜"等在第一時(shí)間通知用戶,。
d) MMS圖像監(jiān)控：當(dāng)用戶收到車(chē)輛安全情況受到威脅時(shí)，可編輯短信"拍照"給車(chē)載電話,，MCU收到命令后控制GSM模塊拍照并在第一時(shí)間通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶,，方便用戶了解車(chē)輛安全具體情況。
e) 遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)和喊話示警：當(dāng)用戶接收到報(bào)警短信后可以直接撥打車(chē)載電話,，系統(tǒng)將自動(dòng)接通電話方便用戶進(jìn)行監(jiān)聽(tīng),，或經(jīng)由系統(tǒng)自帶的功放和揚(yáng)聲器進(jìn)行擴(kuò)音喊話示警。
f) 遠(yuǎn)程制動(dòng)：當(dāng)用戶接收到短信或通過(guò)電話監(jiān)聽(tīng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛受到威脅時(shí),，可以編輯短信"熄火"到車(chē)載電話,，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)切斷油路，使汽車(chē)停止行駛,。
g) 遠(yuǎn)程遙控暖車(chē)：用戶可編輯手機(jī)短信"暖車(chē)"到GSM模塊,，MCU將控制現(xiàn)有繼電器提前進(jìn)行暖車(chē),。
h) 北斗雙星導(dǎo)航定位：快速定位;短報(bào)文通信;精密授時(shí)。
i) 區(qū)域通信和報(bào)警：當(dāng)某輛汽車(chē)的本系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到險(xiǎn)情后,，可利用北斗雙星的簡(jiǎn)短通信功能給鄰近的系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信息,，共同提高安全防護(hù)級(jí)別，防止險(xiǎn)情擴(kuò)散,。
j) GPS與北斗雙模定位：系統(tǒng)留有GPS模塊的外部接口,，可利用GPS結(jié)合和北斗雙星的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行差分比較以獲得更加精確的導(dǎo)航和定位信息。
k) 隨著GIS(地理信息系統(tǒng))的不斷發(fā)展,，系統(tǒng)信息處理能力將會(huì)得到不斷提高,，可以實(shí)現(xiàn)更加高效的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位和跟蹤尋跡。
4 結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)是集傳統(tǒng)車(chē)載式防盜報(bào)警單元,、北斗雙星導(dǎo)航定位終端,、GPS模塊、GSM/GPRS網(wǎng)路和GIS于一體的新型高科技監(jiān)控報(bào)警和導(dǎo)航定位產(chǎn)品,。系統(tǒng)在功能,、實(shí)用性、可靠性及易用性等多方面均符合廣大用戶的迫切需求,。同時(shí),，隨著我國(guó)私人汽車(chē)需求量的迅速增大和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，這一系統(tǒng)的市場(chǎng)前景非常廣闊,，市場(chǎng)潛力非常巨大!