摘要：本文主要介紹了臺達20PM運動控制器在食品包裝膜打孔機的應(yīng)用,，涉及到其追剪控制功能和高速比較、高速捕捉功能,。
關(guān)鍵字：包裝膜 20PM 飛剪 追剪 高速捕捉
在食品行業(yè)中有些包裝膜包裝前必須要打孔，否則在熱封后，完全封閉則會包含很多空氣,，不利于運輸。原來的應(yīng)用情況是包裝膜和包裝原料的運送速度保持一致,，使用一種特殊的極快速氣缸對運動中的包裝膜進行打孔,。但使用這種汽缸由于運行動作頻繁,，所以很容易受到損壞，維修成本非常高,。而且這種氣缸的訂貨周期長,、價格不菲，對許多企業(yè)來說是一筆很大的支出,。為了降低成本,，廠家急需一種簡單耐用的打孔設(shè)備替代品。
在包裝膜打孔機上使用臺達20PM的正是可以滿足這種要求的極佳解決方案,。
在新型包裝膜打孔機上使用20PM控制交流伺服電機,，帶動其機械結(jié)構(gòu)左右運動。在運動時實現(xiàn)中間部分包裝膜的絕對靜止,，此時進行氣缸打孔操作（圖1）,。
使用此結(jié)構(gòu)設(shè)備，可實現(xiàn)前后送膜并不停止,，只中間部分包裝膜停止的效果,。
圖1 設(shè)備外觀
系統(tǒng)構(gòu)成
控制系統(tǒng)使用全系列臺達產(chǎn)品，具體配置如圖2所示,。
圖2 系統(tǒng)配置
控制分析
此設(shè)備的控制要點有2個：第一,、使機械運動部件跟隨送膜速度變化，以實現(xiàn)絕對靜止,，使用電子凸輪的追剪功能,。使用色標信號來控制凸輪運動與否，所以使用非周期凸輪模式,；第二,、打孔位置方便調(diào)整。
1,、追剪功能
程序中使用自動建立追剪CAM DATA機制,。自動追剪功能是靠2個飛剪指令語句生成。飛剪功能語句定義如圖3,、圖4顯示,。
圖3
圖4
在此設(shè)備控制中，同步時的線速度并不是相等的,，而是V1=2*V2,。
第一個飛剪語句按照上面格式設(shè)定。第二個飛剪語句的D102,、D103從軸長度設(shè)置成第一個語句的負值,，D111 CAM曲線設(shè)置成H8000，這樣即可使用2個飛剪自動達到追剪功能,。
執(zhí)行語句,，生成的CAM曲線如圖5所示,。
圖5 CAM曲線圖
非周期凸輪控制框架如圖6所示。
圖6 非周期凸輪控制框架圖
2.高速比較與捕捉
由于色標傳感器有信號時并不是要打孔的位置,，所以并不能使用色標信號當(dāng)作非周期凸輪的啟動信號,。所以把主軸編碼器信號并聯(lián)接到MPG1，設(shè)定2個高速計較和1個高速捕捉,，并啟動C204,。使用色標信號當(dāng)作高速捕捉信號，每次色標信號來后,，捕捉C204當(dāng)前值,。然后用C204當(dāng)前值加上要延時的脈沖數(shù)（即打孔位置調(diào)整值），用2個高速比較來控制CLR1的導(dǎo)通和關(guān)斷,。再使用CLR1信號來觸發(fā)START0，啟動非周期凸輪,。
高速比較與捕捉設(shè)定如圖7,、圖8、圖9所示,。
圖7
圖8
圖9
控制程序
1.參數(shù)初始化（圖10）,。
圖10
2.飛剪曲線建立（圖11、圖12）,。
圖11
圖12
3.高速比較與捕捉設(shè)定（圖13,、圖14）。
圖13
圖14
結(jié)束語
目前設(shè)備運行良好,，無論包裝膜傳輸速度快,、慢，都能準確進行打孔,。而且在文本控制器上可以方便的調(diào)整打孔位置,。客戶非常滿意其打孔效果,，準備替換所有生產(chǎn)線上類似設(shè)備,。