“現(xiàn)已成功完成功能強大且性能優(yōu)異的機器人的構(gòu)建，而且,，通過采用用于Blackfin處理器的LabVIEW嵌入式模塊所提供的圖形化編程環(huán)境,，以及Blackfin處理器的高處理器性能，開發(fā)周期也大為縮短,。”

惡劣環(huán)境" title="惡劣環(huán)境">惡劣環(huán)境中營救任務的設計

   任何救生設備" title="救生設備">救生設備的主要目的在于,，在災難之后的營救任務中快速阻止盡可能多的嚴重傷亡事故。謹記這一目標,，我們開始開發(fā)了一個用于支持營救工作的六足機器人蜘蛛,。它是一個尺寸較小、可移動的智能機器人,，在搜尋被陷的受害者時,，它可以越過障礙并到達通常難以觸及的地方。替代如清掃雷區(qū)使之無雷化等危險任務中的工作人員也是機器人蜘蛛的另一個潛在應用領(lǐng)域,。

   我們設計了一個高度可移動的行走方案,，它由六只獨立的下肢組成，可以任意方向移動機器人,，即使在機器人移動通常不可行或過于危險的地帶,。行走與旋轉(zhuǎn)均屬于模仿六足昆蟲而得的基本的高層次運動模式。通過三條下肢移動而另外三條下肢抬高,，機器人可以達到期望的行走速度,，并提供惡劣地帶所需的足夠平衡。爬行時,，機器人可以擠壓通過緊湊的空間和狹縫,。單下肢的低層次運動步態(tài)是3D" title="3D">3D空間內(nèi)的幾何原語，如長方形或圓形軌道,。

   全文下載：NI-嵌入式圖形" title="嵌入式圖形">嵌入式圖形系統(tǒng)設計" title="系統(tǒng)設計">系統(tǒng)設計助力救生機器人蜘蛛.pdf