概述

無位置傳感器的無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)由于其快速,、可靠性高、體積小,、重量輕等特點,，在航模領域得到了廣泛的應用。但是與有刷電機和有位置傳感器的無刷直流電機相比,，其控制算法要復雜得多,。加上航模設計中對重量和體積的要求非常嚴格,，因此要求硬件電路盡可能簡單,，更增加了軟件的難度。

本文提出了一種基于中穎8位單片機SH79F168的控制方案,，借助于該芯片片內集成的針對電機控制的功能模塊,，只需很少的外圍電路即可搭建控制系統，實現基于反電動勢法的無位置傳感器BLDC控制,，在保證穩(wěn)定性和可靠性的基礎上大大降低了系統成本,。而且該芯片與傳統8051完全兼容，易于上手,，從而也降低了研發(fā)成本,。

系統硬件設計

本方案選用中穎的8位單片機SH79F168做為主控芯片。該芯片采用優(yōu)化的單機器周期8051核,，內置16K FLASH存儲器,，兼容傳統8051所有硬件資源，采用JTAG仿真方式,，內置16.6M振蕩器,，同時擴展了如下功能：

·雙DPTR指針. 16位x8乘法器和16位/8除法器.

·3通道12位帶死區(qū)控制PWM,6路輸出,輸出極性可設為中心或邊沿對齊模式；同時集成故障檢測功能,可瞬時關閉PWM輸出,；

·7通道10位ADC模塊,；

·內置放大器和比較器,可用作電流放大采樣和過流保護,；

·增強的外部中斷，提供4種觸發(fā)方式,；

·提供硬件抗干擾措施,；

·Flash自編程功能,方便存儲參數；

主系統硬件架構如圖1所示,，從圖中可以看出該系統大部分功能都由片內集成的模塊完成,。外圍電路的簡化一方面可以提高系統可靠性，另一方面也降低了成本,。

圖1：系統硬件架構,。

三相逆變橋采用上橋PMOS用三極管驅動，下橋NMOS用PWM端口直接驅動的方式,，如圖2所示,。

圖2：三相逆變橋。

SH79F169片內集成了三通道6路PWM端口,，可分別獨立配置為PWM輸出或者IO輸出,。將PWM01~PWM21配置為PWM輸出，直接驅動三相逆變橋的下橋,；PWM0~PWM2配置為IO端口,，經過晶體管反相電路后驅動三相逆變橋的上橋。

外部中斷輸入INT4x配置為雙沿觸發(fā),，即輸入信號的上升沿和下降沿都能觸發(fā)中斷,，可用于捕捉調速給定信號。