經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,，嵌入式系統(tǒng)（Embedded system）已經(jīng)成為電子信息產(chǎn)業(yè)中最具增長力的一個分支。隨著手機,、PDA,、GPS,、機頂盒等新興產(chǎn)品的大量應用，嵌入式系統(tǒng)的市場正在以每年30%的速度遞增（IDC預測）,，嵌入式系統(tǒng)的設計也成為軟硬件工程師越來越關心的話題,。
在嵌入式系統(tǒng)的設計中，低功耗設計（Low-Power Design）是許多設計人員必須面對的問題,，其原因在于嵌入式系統(tǒng)被廣泛應用于便攜式和移動性較強的產(chǎn)品中去,，而這些產(chǎn)品不是一直都有充足的電源供應，往往是靠電池來供電,，所以設計人員從每一個細節(jié)來考慮降低功率消耗,，從而盡可能地延長電池使用時間。事實上,，從全局來考慮低功耗設計已經(jīng)成為了一個越來越迫切的問題,。
那么，我們應該從哪些方面來考慮低功耗設計呢,？筆者認為應從以下幾方面綜合考慮：
處理器的選擇
接口驅動電路設計
動態(tài)電源管理
電源供給電路的選擇
下面我們分別進行討論：
一,、處理器的選擇
我們對一個嵌入式系統(tǒng)的選型往往是從其CPU和操作系統(tǒng)（OS）開始的，一旦這兩者選定,，整個大的系統(tǒng)框架便選定了,。我們在選擇一個CPU的時候，一般更注意其性能的優(yōu)劣（比如時鐘頻率等）及所提供的接口和功能的多少,，往往忽視其功耗特性,。但是因為CPU是嵌入式系統(tǒng)功率消耗的主要來源---對于手持設備來講，它幾乎占據(jù)了除顯示屏以外的整個系統(tǒng)功
耗的一半以上（視系統(tǒng)具體情況而定）,，所以選擇合適的CPU對于最后的系統(tǒng)功耗大小有舉足輕重的影響,。
一般的情況下，我們是在CPU的性能（Performance）和功耗（Power Consumption）方面進行比較和選擇,。通?？梢圆捎妹繄?zhí)行1M次指令所消耗的能量來進行衡量，即Watt/MIPS,。但是,，這僅僅是一個參考指標，實際上各個CPU的體系結構相差很大,，衡量性能的方式也不盡相同,，所以，我們還應該進一步分析一些細節(jié),。
我們把CPU的功率消耗分為兩大部分：內核消耗功率PCORE和外部接口控制器消耗功率PI/O,，總的功率等于兩者之和，即P=PCORE+PI/O,。對于PCORE,，關鍵在于其供電電壓和時鐘頻率的高低,；對于PI/O來講，除了留意各個專門I/O控制器的功耗外,，還必須關注地址和數(shù)據(jù)總線寬度,。下面對兩者分別進行討論：
1、CPU供電電壓和時鐘頻率
我們知道,，在數(shù)字集成電路設計中,，CMOS電路的靜態(tài)功耗很低，與其動態(tài)功耗相比基本可以忽略不計，故暫不考慮。其動態(tài)功耗計算公式為：
Pd=CTV2f
式中,，Pd---CMOS芯片的動態(tài)功耗
CT----CMOS芯片的負載電容
V----CMOS芯片的工作電壓
f-----CMOS芯片的工作頻率
由上式可知，CMOS電路中的功率消耗是與電路的開關頻率呈線性關系,，與供電電壓呈二次平方關系。對于一顆CPU來講,，Vcore電壓越高,，時鐘頻率越快，則功率消耗越大,。所以,，在能夠滿足功能正常的前提下，盡可能選擇低電壓工作的CPU能夠在總體功耗方面得到較好的效果,。對于已經(jīng)選定的CPU來講,，降低供電電壓和工作頻率，也是一條節(jié)省功率的可行之路,。
2,、總線寬度
我們還經(jīng)常陷入一個誤區(qū)，即：CPU外部總線寬度越寬越好,。如果我們僅僅從數(shù)據(jù)傳輸速度上來講,，也許這個觀點是對的，但如果在一個對功耗相當敏感的設計來說,，這個觀點就不一定正確了,。
同樣引用公式Pd=CTV2f ，對于每一條線（地址等數(shù)據(jù)線）而言,，都會面臨這樣的功率消耗,，顯而易見，當總線寬度越寬的時候,，功耗自然越大,。每條線路的容性負載都不太一樣，但一般都在4～12PF之間,。我們來看下面一個例子：一片1Mbit Flash通過8bit和16bit的
總線與CPU相連,，總線頻率為4MHZ ，總線電壓為3.3V,。我們可以得到以下結果：
由上可見,，采用16-bit總線和采用8-bit總線會有3.7mw的功耗差異。
當然,，如果需要大量頻繁地存取數(shù)據(jù)的場合下,，用8-bit總線不見得會經(jīng)濟，因為增加了讀寫周期,。
另外,，從上面的例子我們也可以看到：如果CPU采用內置Flash的方式，也可大大地降低系統(tǒng)功率消耗,。
二,、接口驅動電路的低功耗設計
接口電路的低功耗設計，往往是容易被大家所忽略的一個環(huán)節(jié),，在這個環(huán)節(jié)里,，我們除了考慮選用靜態(tài)電流較低的外圍芯片外，還應該考慮以下幾個因素：
上拉電阻/下拉電阻的選取
對懸空腳的處理
Buffer的必要性
通常我們習慣隨意地確定一個上拉電阻值,，而沒有經(jīng)過仔細地計算?，F(xiàn)在我們來簡單計算一下，如果在一個3.3V的系統(tǒng)里用4.7KΩ為上拉電阻,，當輸出為低的時候,，每只腳上的電流消耗就為0.7mA，如果有10個這樣的信號腳時,，就會有7mA電流消耗在這上面,。所以我們應該在考慮在能夠正常驅動后級的情況下（即考慮IC的VIH或VIL），盡可能選取更大的阻值?，F(xiàn)在很多應用設計中的上拉電阻值甚至高達幾百KΩ,。另外，當一個信號在多數(shù)情況下時為低的時候,，我們也可以考慮用下拉電阻以節(jié)省功率,。
CMOS器件的懸空腳也應該引起我們的重視。因為CMOS懸空的輸入端的輸入阻抗極高,，很可能感應一些電荷導致器件被高壓擊穿,，而且還會導致輸入端信號電平隨機變化，導致CPU在休眠時不斷地被喚醒,，從而無法進入休眠狀態(tài)或其他莫名其妙的故障,，所以正確的方法是將未使用到的輸入端接到VCC或地。
Buffer有很多功能,，如電平轉換,，增加驅動能力,，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蚩刂频鹊龋绻麅H僅基于驅動能力的考慮增加Buffer的話,，我們就應該慎重考慮了,，因為過驅動會導致更多的能量被白白浪費掉。所以我們應該仔細檢查芯片的最大輸出電流IOH和IOL是否足以驅動下級IC,，如果可以通過選取合適的前后級芯片來避免Buffer的使用,，對于能量來講是一個很大的節(jié)約。
三,、動態(tài)電源管理（DPM）
所謂動態(tài)的電源管理就是在系統(tǒng)運行期間通過對系統(tǒng)的時鐘或電壓的動態(tài)控制來達到節(jié)省功率的目的,，這種動態(tài)控制是與系統(tǒng)的運行狀態(tài)密切相關的，這個工作往往通過軟件來實現(xiàn),。
1,、選取不同工作模式
如前所述，系統(tǒng)時鐘對于功耗大小有非常明顯的影響,。所以我們除了著重于滿足性能的需求外,，還必須考慮如何動態(tài)地設置時鐘來達到功率的最大程度節(jié)約。CPU內部的各種頻率都是通過外部晶振頻率經(jīng)由內部鎖相環(huán)（PLL）倍頻式后產(chǎn)生的,。于是,，是否可以通過內部寄存器設置各種工作頻率的高低成為控制功耗的一個關鍵因素。現(xiàn)在很多CPU都有多種工作模式,，我們可以通過控制CPU進入不同的模式來達到省電的目的,。
我們以SAMSUNG S3C2410X （32bit ARM 920T內核）為例，它提供了四種工作模式：正常模式,、空閑模式,、休眠模式、關機模式,，各種模式的功耗如下：
由上圖可見,，CPU在全速運行的時候比在空閑或者休眠的時候消耗的功率大得多。省電的原則就是讓正常運行模式遠比空閑,、休眠模式少占用時間,。在類似PDA的設備中，系統(tǒng)在全速運行的時候遠比空閑的時候少,，所以我們可以通過設置使CPU盡可能工作在空閑狀態(tài),，然后通過相應的中斷喚醒CPU，恢復到正常工作模式,，處理響應的事件,，然后再進入空閑模式。
經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)（Embedded system）已經(jīng)成為電子信息產(chǎn)業(yè)中最具增長力的一個分支,。隨著手機,、PDA、GPS,、機頂盒等新興產(chǎn)品的大量應用,，嵌入式系統(tǒng)的市場正在以每年30%的速度遞增（IDC預測）,，嵌入式系統(tǒng)的設計也成為軟硬件工程師越來越關心的話題,。
在嵌入式系統(tǒng)的設計中，低功耗設計（Low-Power Design）是許多設計人員必須面對的問題,，其原因在于嵌入式系統(tǒng)被廣泛應用于便攜式和移動性較強的產(chǎn)品中去,，而這些產(chǎn)品不是一直都有充足的電源供應，往往是靠電池來供電,，所以設計人員從每一個細節(jié)來考慮降低功率消耗,，從而盡可能地延長電池使用時間。事實上,，從全局來考慮低功耗設計已經(jīng)成為了一個越來越迫切的問題,。
那么，我們應該從哪些方面來考慮低功耗設計呢,？筆者認為應從以下幾方面綜合考慮：
處理器的選擇
接口驅動電路設計
動態(tài)電源管理
電源供給電路的選擇
下面我們分別進行討論：
一,、處理器的選擇
我們對一個嵌入式系統(tǒng)的選型往往是從其CPU和操作系統(tǒng)（OS）開始的，一旦這兩者選定,，整個大的系統(tǒng)框架便選定了,。我們在選擇一個CPU的時候，一般更注意其性能的優(yōu)劣（比如時鐘頻率等）及所提供的接口和功能的多少,，往往忽視其功耗特性,。但是因為CPU是嵌入式系統(tǒng)功率消耗的主要來源---對于手持設備來講，它幾乎占據(jù)了除顯示屏以外的整個系統(tǒng)功
耗的一半以上（視系統(tǒng)具體情況而定）,，所以選擇合適的CPU對于最后的系統(tǒng)功耗大小有舉足輕重的影響,。
一般的情況下，我們是在CPU的性能（Performance）和功耗（Power Consumption）方面進行比較和選擇,。通?？梢圆捎妹繄?zhí)行1M次指令所消耗的能量來進行衡量，即Watt/MIPS,。但是,，這僅僅是一個參考指標，實際上各個CPU的體系結構相差很大,，衡量性能的方式也不盡相同,，所以，我們還應該進一步分析一些細節(jié)。
我們把CPU的功率消耗分為兩大部分：內核消耗功率PCORE和外部接口控制器消耗功率PI/O,，總的功率等于兩者之和,，即P=PCORE+PI/O。對于PCORE,，關鍵在于其供電電壓和時鐘頻率的高低,；對于PI/O來講，除了留意各個專門I/O控制器的功耗外,，還必須關注地址和數(shù)據(jù)總線寬度,。下面對兩者分別進行討論：
1、CPU供電電壓和時鐘頻率
我們知道,，在數(shù)字集成電路設計中,，CMOS電路的靜態(tài)功耗很低，與其動態(tài)功耗相比基本可以忽略不計,，故暫不考慮,。其動態(tài)功耗計算公式為：
Pd=CTV2f
式中，Pd---CMOS芯片的動態(tài)功耗
CT----CMOS芯片的負載電容
V----CMOS芯片的工作電壓
f-----CMOS芯片的工作頻率
由上式可知,，CMOS電路中的功率消耗是與電路的開關頻率呈線性關系,，與供電電壓呈二次平方關系。對于一顆CPU來講,，Vcore電壓越高,，時鐘頻率越快，則功率消耗越大,。所以,，在能夠滿足功能正常的前提下，盡可能選擇低電壓工作的CPU能夠在總體功耗方面得到較好的效果,。對于已經(jīng)選定的CPU來講,，降低供電電壓和工作頻率，也是一條節(jié)省功率的可行之路,。
2,、總線寬度
我們還經(jīng)常陷入一個誤區(qū)，即：CPU外部總線寬度越寬越好,。如果我們僅僅從數(shù)據(jù)傳輸速度上來講,，也許這個觀點是對的，但如果在一個對功耗相當敏感的設計來說,，這個觀點就不一定正確了,。
同樣引用公式Pd=CTV2f ，對于每一條線（地址等數(shù)據(jù)線）而言,，都會面臨這樣的功率消耗,，顯而易見,，當總線寬度越寬的時候，功耗自然越大,。每條線路的容性負載都不太一樣,，但一般都在4～12PF之間。我們來看下面一個例子：一片1Mbit Flash通過8bit和16bit的
總線與CPU相連,，總線頻率為4MHZ ,，總線電壓為3.3V。我們可以得到以下結果：
由上可見,，采用16-bit總線和采用8-bit總線會有3.7mw的功耗差異,。
當然，如果需要大量頻繁地存取數(shù)據(jù)的場合下,，用8-bit總線不見得會經(jīng)濟,，因為增加了讀寫周期。
另外,，從上面的例子我們也可以看到：如果CPU采用內置Flash的方式，也可大大地降低系統(tǒng)功率消耗,。
二,、接口驅動電路的低功耗設計
接口電路的低功耗設計，往往是容易被大家所忽略的一個環(huán)節(jié),，在這個環(huán)節(jié)里,，我們除了考慮選用靜態(tài)電流較低的外圍芯片外，還應該考慮以下幾個因素：
上拉電阻/下拉電阻的選取
對懸空腳的處理
Buffer的必要性
通常我們習慣隨意地確定一個上拉電阻值,，而沒有經(jīng)過仔細地計算?，F(xiàn)在我們來簡單計算一下，如果在一個3.3V的系統(tǒng)里用4.7KΩ為上拉電阻,，當輸出為低的時候,，每只腳上的電流消耗就為0.7mA，如果有10個這樣的信號腳時,，就會有7mA電流消耗在這上面,。所以我們應該在考慮在能夠正常驅動后級的情況下（即考慮IC的VIH或VIL），盡可能選取更大的阻值?，F(xiàn)在很多應用設計中的上拉電阻值甚至高達幾百KΩ,。另外，當一個信號在多數(shù)情況下時為低的時候,，我們也可以考慮用下拉電阻以節(jié)省功率,。
CMOS器件的懸空腳也應該引起我們的重視。因為CMOS懸空的輸入端的輸入阻抗極高,，很可能感應一些電荷導致器件被高壓擊穿,，而且還會導致輸入端信號電平隨機變化,，導致CPU在休眠時不斷地被喚醒，從而無法進入休眠狀態(tài)或其他莫名其妙的故障,，所以正確的方法是將未使用到的輸入端接到VCC或地,。
Buffer有很多功能，如電平轉換,，增加驅動能力,，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蚩刂频鹊龋绻麅H僅基于驅動能力的考慮增加Buffer的話,，我們就應該慎重考慮了,，因為過驅動會導致更多的能量被白白浪費掉。所以我們應該仔細檢查芯片的最大輸出電流IOH和IOL是否足以驅動下級IC,，如果可以通過選取合適的前后級芯片來避免Buffer的使用,，對于能量來講是一個很大的節(jié)約。
三,、動態(tài)電源管理（DPM）
所謂動態(tài)的電源管理就是在系統(tǒng)運行期間通過對系統(tǒng)的時鐘或電壓的動態(tài)控制來達到節(jié)省功率的目的,，這種動態(tài)控制是與系統(tǒng)的運行狀態(tài)密切相關的，這個工作往往通過軟件來實現(xiàn),。
1,、選取不同工作模式
如前所述，系統(tǒng)時鐘對于功耗大小有非常明顯的影響,。所以我們除了著重于滿足性能的需求外,，還必須考慮如何動態(tài)地設置時鐘來達到功率的最大程度節(jié)約。CPU內部的各種頻率都是通過外部晶振頻率經(jīng)由內部鎖相環(huán)（PLL）倍頻式后產(chǎn)生的,。于是,，是否可以通過內部寄存器設置各種工作頻率的高低成為控制功耗的一個關鍵因素。現(xiàn)在很多CPU都有多種工作模式,，我們可以通過控制CPU進入不同的模式來達到省電的目的,。
我們以SAMSUNG S3C2410X （32bit ARM 920T內核）為例，它提供了四種工作模式：正常模式,、空閑模式,、休眠模式、關機模式,，各種模式的功耗如下：
由上圖可見,，CPU在全速運行的時候比在空閑或者休眠的時候消耗的功率大得多。省電的原則就是讓正常運行模式遠比空閑,、休眠模式少占用時間,。在類似PDA的設備中，系統(tǒng)在全速運行的時候遠比空閑的時候少,，所以我們可以通過設置使CPU盡可能工作在空閑狀態(tài),，然后通過相應的中斷喚醒CPU,，恢復到正常工作模式，處理響應的事件,，然后再進入空閑模式,。